一种齿轮传动装置的非精确概率可靠性评估方法与流程

文档序号:19992557发布日期:2020-02-22 02:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种齿轮传动装置的非精确概率可靠性评估方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1:对齿轮传动装置设计过程中的不确定性因素进行分析,并根据样本点的信息确定证据变量的识别框架与基本可信度分配,然后根据实际问题构建如公式(1)所示的针对齿轮传动装置可靠性评估的极限状态函数g(x):

g(x)=g0公式(1)

x=(x1,xj,...,xs),j=1,2,...,s

公式(1)中,g0为许可响应值,证据变量xj由公式(2)中的n个焦元所构成:

公式(2)中,xi表示第i个焦元,表示第i个焦元的区间,ai和bi表示第i个焦元的区间端点,表示第i个焦元的质量;

步骤2:建立上述齿轮传动装置可靠性评估问题的联合识别框架θx与联合焦元ax:

公式(3)中,θx为联合识别框架,表示证据变量xj的幂集,ax为联合焦元,表示证据变量xj的焦元;联合焦元ax以笛卡尔积形式组成,其对应的联合基本可信度分配m(ax)如下式所示:

公式(4)中,m(ax)为联合焦元ax的基本可信度分配,为焦元的基本可信度分配;

步骤3:将原始的证据向量x=(x1,xj,...,xs)转换成如下式所示的随机向量y=(y1,yj,...,ys):

公式(5)中,为随机变量yj的概率密度函数;

步骤4:将随机向量y=(y1,yj,...,ys)通过公式(6)和公式(7)映射到标准正态空间下获得新的极限状态功能函数q(u);

g(y)=g(t(u))=q(u)公式(7)

u=(u1,uj,...,us),j=1,2,...,s

公式(6)中和公式(7)中,φ为标准正态分布的累积分布函数,φ-1为标准正态分布的累积分布反函数,uj为随机变量yj映射到标准正态空间下的变量,为随机变量yj的累积分布函数,t(u)是随机向量y映射到标准正态空间下的概率转换函数;

步骤5:求解如下式所示的优化问题,从而获得最大可能失效点u*

公式(8)中,β为可靠性指标,||u||为向量u的范数;

步骤6:根据最大可能失效点u*求解y*=(y1,y2,...,yj,...,ys):

公式(9)中,为累积分布函数的反函数;

步骤7:通过下式求解极限状态函数与不确定域边界相交的边界点:

且p≠j

公式(10)中,l,r分别表示变量xj的上下界;获得边界点后,再通过下式求解y*=(y1,y2,...,yj,...,ys)与边界点的中点

步骤8:将极限状态函数g(x)在每个中点处进行一阶泰勒展开:

公式(12)中,g'z(x)表示极限状态函数g(x)在中点处的一阶泰勒展开函数,为极限状态函数g(x)在中点处的响应值,为极限状态函数g(x)在中点处的梯度;

步骤9:应用一阶近似可靠性分析方法对每个联合焦元在一阶泰勒展开函数g'z(x)上进行联合焦元极值分析,从而获得安全域g的可信度bel(g)和似真度pl(g):

公式(13)中,ax为联合焦元,m(ax)为联合焦元ax的基本可信度分配,表示焦元完全位于安全域g内,而ax∩g≠φ则表示焦元部分或者完全处于安全域g内。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置的非概率可靠性评估方法,其特征在于:所述步骤7中用牛顿法来求解极限状态函数与不确定域边界相交的边界点

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置的非概率可靠性评估方法,其特征在于:所述步骤9中极值分析过程如下式所示:

公式(14)和公式(15)中,分别表示联合焦元ax的下界和上界;在进行上述极值分析时,若所有的表示焦元ax完全处于安全域,其联合基本可信度分配应同时计入bel(g)和pl(g),若所有的则ax∩g≠φ,表示焦元ax部分处于安全域中,其联合基本可信度分配计入pl(g)当中,若部分的表示焦元ax至少在一个一阶泰勒展开函数g'z(x)上满足ax∩g≠φ,其二分之一的联合基本可信度分配计入pl(g)当中,若所有的表示焦元ax完全处于失效域,则联合基本可信度分配既不记入bel(g)也不记入pl(g)。

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