一种画面投影方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种画面投影方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

近年来投影技术在现实生活中早就为大众耳熟能详，投影机一般配合幕布使用，投影机将画面投射到幕布时，若机身位置、投影角度和投影比例微小的偏差将会导致投射在幕布上的画面出现偏差。

现有技术中，通过软件设计3d画面之后，3d画面中设置有一虚拟投影机，该虚拟投影机与现场安装的物理投影机关联，通过控制该虚拟机已实现控制物理投影机上透射的画面的目的。由于虚拟投影机的位置与物理投影机位置可能不一致，会导致通过该虚拟投影机控制物理投影机输出的画面存在偏差，例如位置偏差、清晰度偏差等。现有技术中，通过测量每个物理投影机的位置，根据物理投影机的位置调整虚拟投影机的位置，最终保证虚拟投影机和物理投影机的位置相同。

然而，现有技术的这种画面投射的方法需要大量的时间测量物理投影机的位置，影响3d画面的设计进展，并且测量的物理投影机的位置可能不准确，从而导致投影效果不佳。

技术实现要素：

本发明提供一种画面投影方法、装置及计算机存储介质，用以解决现有技术中3d画面投射效果不佳问题。

一方面，本发明提供一种画面投影方法，包括：

获取现场安装的物理投影机的待投影画面，将所述待投影画面显示在三维模拟场景中的虚拟投影模型中，所述三维模拟场景中包括所述虚拟投影模型和虚拟投影机，所述虚拟投影机用于将画面投影到所述虚拟投影模型中，所述虚拟投影机用于模拟所述物理投影机，所述虚拟投影模型用于模拟现场中的物理投影模型；

对所述待投影画面进行标记，并显示所述待投影画面的多个标记点；

接收用户对所述多个标记点的全部或部分的移动操作；

根据标记点移动后的位置信息，对所述虚拟投影机的投影参数进行调整，所述虚拟投影机的投影参数包括所述虚拟投影机的位置、倾斜角度和投射比；

使用调整后的所述虚拟投影机继续投射画面，并将投射到所述虚拟投影模型中的画面发送给所述物理投影机。

可选的，所述对所述待投影画面进行标记，包括：

接收用户在所述待投影画面中输入的点击操作；

根据所述点击操作的位置生成标记点。

可选的，所述多个标记点位于所述虚拟投影模型的边缘位置。

可选的，调整后的所述虚拟投影机投影参数与所述物理投影机的投影参数相同。

可选的，所述根据标记点移动后的位置信息，对所述虚拟投影机的投影参数进行调整，所述虚拟投影机的投影参数包括所述虚拟投影机的位置、倾斜角度和投射比，包括：

根据标记点移动后的位置信息，确定所述虚拟投影机的目标投影参数；

根据所述目标投影参数调整所述虚拟投影机的当前投影参数。

第二方面，本发明提供一种投影装置，包括：

获取模块，用于获取现场安装的物理投影机的待投影画面，将所述待投影画面显示在三维模拟场景中的虚拟投影模型中，所述三维模拟场景中包括所述虚拟投影模型和虚拟投影机，所述虚拟投影机用于将画面投影到所述虚拟投影模型中，所述虚拟投影机用于模拟所述物理投影机，所述虚拟投影模型用于模拟现场中的物理投影模型；

处理模块，用于对所述待投影画面进行标记，并显示所述待投影画面的多个标记点；

接收模块，用于接收用户对所述多个标记点的全部或部分的移动操作；

所述处理模块，还用于根据标记点移动后的位置信息，对所述虚拟投影机的投影参数进行调整，所述虚拟投影机的投影参数包括所述虚拟投影机的位置、倾斜角度和投射比；

输出模块，用于使用调整后的所述虚拟投影机继续投射画面，并将投射到所述虚拟投影模型中的画面发送给所述物理投影机。

可选的，所述投影装置还包括确定模块，

所述获取模块，还用于接收用户在所述待投影画面中输入的点击操作；

所述确定模块，用于根据所述点击操作的位置生成标记点。

可选的，所述投影装置中，

所述确定模块，还用于根据标记点移动后的位置信息，确定所述虚拟投影机的目标投影参数；

所述处理模块，还用于根据所述目标投影参数调整所述虚拟投影机的当前投影参数。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述装置执行如前述第一方面任一项所述的画面投影方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如前述第一方面任一项所述的画面投影方法。

本发明提供的画面投影方法，用户通过对三维模拟场景中的虚拟投影模型中显示的待投影画面进行标记，在虚拟投影模型中显示待投影画面的多个标记点，若待投影画面的位置出现偏差，用户通过对待投影画面上的标记点进行拖动，以对待投影画面在虚拟投影模型上的位置进行调整，根据对待投影画面的调整适应性调整虚拟机的投射参数，使用调整后的虚拟投影机投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机，也就是说，本发明中无需多次测量物理投影机的位置，只需要调整虚拟投影机的投影参数，即可实现快速准确的投影画面的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的画面投影方法的一种应用场景示意图；

图2为实现本发明实施例提供的一种画面投影方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供另一种画面投影方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的投影画面调整示意图；

图5为本发明实施例提供的一种投影装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

投影机：又称投影仪，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机和游戏机等相连接播放相应的视频信号。

投射比，指投影距离与画面宽度之比，比值越小，说明相同投影距离，投射画面的宽度越大。

幕布：用于显示投影画面，幕布与投影机合理的搭配，可以得到优质的投影画面效果。

图1为本发明提供的画面投影方法的一种适用场景示意图，如图1所示，该场景包括电子设备1、投影机2、物理投影模型3(这里的物理投影模型可以是上述的幕布)。

其中，电子设备1通过有线或者无限的方式与投影机2连接，电子设备1和投影机2可以进行数据交换；电子设备1中设置有一个虚拟投影机，虚拟投影机对应有一个虚拟投影模型，且虚拟投影模型与物理投影模型3一致。

现有技术中，投影机投影画面时，通过在电子设备中构建三维模拟场景，三维模拟场景中包括虚拟投影机和虚拟投影模型，虚拟投影机用于将画面投影到虚拟投影模型中，该虚拟投影模型可以为虚拟画布、虚拟电子屏或者其他具有类似功能的设备。由于三维模拟场景中设置的虚拟投影机位置与现场实际安装的物理投影机位置可能不一致，从而会导致通过三维模拟场景中的投影画面控制物理投影机输出的画面存在偏差。例如位置偏差、清晰度偏差等。因此，现有技术中需要测量对每个实际在现场安装的物理投影机的位置，进而基于物理投影机的位置信息再调整电子设备中虚拟投影机的位置；但是，现有技术的这种方法在测量物理投影机的位置数据时，需要大量的时间，容易延误三维模拟场景中的3d画面的设计进展。

本发明提供的数据传输的方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。本发明方案中，不需要获取物理投影机的位置，而是通过用户对待投影画面进行标记，将用户已经标记了标记点的待投影画面通过虚拟投影机投射在虚拟投影模型上，若检测到投影在虚拟投影模型上的待投影画面的位置出现偏差，用户通过对待投影画面上的标记点进行拖动，以对待投影画面在虚拟投影模型上的位置进行调整，根据对待投影画面的调整适应性调整虚拟机的投射参数，使用调整后的虚拟投影机投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的实施例提供了一种画面投影方法，应用于电子设备，该电子设备可以为电脑、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)等，参照图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、获取现场安装的物理投影机的待投影画面，将待投影画面显示在三维模拟场景中的虚拟投影模型中。

本发明实施例中，三维模拟场景中包括虚拟投影模型和虚拟投影机，虚拟投影机用于将画面投影到虚拟投影模型中，虚拟投影机用于模拟物理投影机，虚拟投影模型用于模拟现场中的物理投影模型。

本发明实施例中，现场安装的物理投影机是指用于将待投射画面投影在现场物理投影模型的设备，从而使得观众在现场的物理投影模型上看到投影画面；电子设备中设置有一个虚拟投影机，虚拟投影机用于将待投射画面投影到虚拟投影模型中；电子设备可以获取到现场安装的物理投影机的待投射画面，进一步的，电子设备将获取到的物理投影机的待投影画面实时的通过自身的虚拟投影机将待投射画面投射到虚拟投影模型中；也就是说，虚拟投影机的投影画面与物理投影机的投影画面是同步的。

步骤102、对待投影画面进行标记，并显示待投影画面的多个标记点。

本发明实施例中，电子设备中设置的虚拟投影机在获取到待投影画面后，在待投影画面中添加标记点。一种实现方式中，用户通过点击鼠标在待投影画面上进行标记，或者用户通过手指或者触摸笔等在具有触摸屏的电子设备的待投影画面上进行标记。鼠标的点击位置、用户手指的触摸位置或者触摸笔的触摸位置为标记点的位置。

另一种方式中，不需要用户操作，自动在待投影画面中生成标记点，例如，电子设备可以自动检测到待投影画面中的主体的轮廓，在待投影画面中的主体的轮廓上间隔生成多个标记点。该主体可以是人、物体、动物等，待投影画面中可以有多个主体。

标记点可以在待投影画面的任何位置，可选的，标记点在待投影画面中的主体的边缘区域；用户对待投影画面进行多点的标记，标记完成后，在虚拟投影模型中显示带有标记点的待投影画面。

可选的，待投影画面可以是3d画面或者视频图像，电子设备在接收到待投影的3d画面或视频图像后，对接收到的待投影的3d画面数据或视频图像数据进行解码操作，用户针对解码后的待投影画面进行标记，并且在标记完成后显示待投影画面的多个标记点。

本实施例中，将待投影画面投影到虚拟投影模型之后，在用户界面上可以显示一编辑控件，如果用户需要调整待投影画面的位置，则点击该编辑控件进入编辑模式，进入编辑模式之后，用户可以对待投影画面进行标记。可选的，用户界面上不显示编辑控件，默认待投影画面投影到虚拟投影机之后。当然用户也可以通过其他方式进行编辑模式，本实施例不对此进行限制。

步骤103、接收用户对多个标记点的全部或部分的移动操作。

本发明实施例中，全部移动操作指用户将待投影画面中的全部标记点选中，整体移动待投影画面，使待投影画面的全部标记点均投影到虚拟投影模型中；部分移动操作指用户将待投影画面中部分未投影到虚拟投影模型中的标记点进行移动，使移动后的待投影画面的全部标记点均投影到虚拟投影模型中。

可选的，该移动操作为用户对标记点的拖动操作，用户通过拖动标记点将标记点拖动到需要的位置。

示例性的，如图3所示，待投影画面中包括一个车，需要将车完整的投影到虚拟投影模型上，由图3a可见，车的部分标记点超出了虚拟投影模型的最大可投影区域，此时需要对车投影在虚拟模型中的位置进行调整。可选的，用户选中两个标记点：m点和n点，将m点移动至m*位置处，将n点移动至n*位置处，从而使得调整后的车的全部标记点显示在虚拟投影模型中。如图3b所示，用户在调整待投影画面时，可以是针对部分标记点进行整个待投影画面的位置移动，也可以是针对全部标记点进行拖动，从而将待投影画面的全部标记点投影到虚拟投影模型中的移动操作。

步骤104、根据标记点移动后的位置信息，对虚拟投影机的投影参数进行调整。

该虚拟投影机的投影参数包括虚拟投影机的位置、倾斜角度和投射比，但不限于上述参数。

本发明实施例中，投影机的投影参数决定投影画面的投影效果，通过对投影机的投影参数进行调整可以将待投射画面的全部标记点投影到虚拟投影模型中。电子设备获取用户移动后的待投影画面的标记点的位置信息，将待投影画面移动后的位置参数代入预设的计算模型中，计算出待投影画面移动后的位置处的投影参数。基于该投影参数，分别对当前虚拟投影机的位置、倾斜角度和投射比进行调整。

步骤105、使用调整后的虚拟投影机继续投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机。

本发明实施例中，电子设备按照调整后的投影参数将待投影画面继续投影在虚拟投影模型中，同时，电子设备将投射在虚拟投影模型中的画面信息发送给现场安装的物理投影机，使得物理投影机将调整后的待投射画面展现在物理投影模型中。物理投影模型中的投影效果与虚拟投影模型中的投影效果一致，本实施例通过调整虚拟投影模型中的投影效果，达到对物理投影模型中投影效果的调整。

需要说明的是，在实际投影过程中，用户可能需要多次调整，才能将待投影画面完整的投影到虚拟投影模型中，达到理想的投影效果。

本发明提供的画面投影方法，用户通过对三维模拟场景中的虚拟投影模型中显示的待投影画面进行标记，在虚拟投影模型中显示待投影画面的多个标记点，若待投影画面的位置出现偏差，用户通过对待投影画面上的标记点进行拖动，以对待投影画面在虚拟投影模型上的位置进行调整，根据对待投影画面的调整适应性调整虚拟机的投射参数，使用调整后的虚拟投影机投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机，也就是说，本发明中无需多次测量物理投影机的位置，只需要调整虚拟投影机的投影参数，即可实现快速准确的投影画面的效果。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种画面投影方法，应用于电子设备，参照图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤201、获取现场安装的物理投影机的待投影画面，将待投影画面显示在三维模拟场景中的虚拟投影模型中，三维模拟场景中包括虚拟投影模型和虚拟投影机，虚拟投影机用于将画面投影到虚拟投影模型中，虚拟投影机用于模拟物理投影机，虚拟投影模型用于模拟现场中的物理投影模型。

步骤202、接收用户在待投影画面中输入的点击操作。

本发明实施例中，用户通过鼠标点击待投影画面或者用户通过手动触摸操作直接点击待投影画面或者用户通过触摸笔的触摸位置确定待投影画面的标记点的位置。

步骤203、根据点击操作的位置生成标记点。

可选的，电子设备接收用户点击待投影画面的操作，并基于该点击操作确定用户在待投影画面中点击的位置点，并将该多个点击的位置点确定为待投影画面的标记点。

步骤204、显示待投影画面的多个标记点。

步骤205、接收用户对多个标记点的全部或部分的移动操作。

步骤206、根据标记点移动后的位置信息，确定虚拟投影机的目标投影参数。

该目标投影参数指调整后的待投影画面中的全部标记点均投影到虚拟投影模型中，此时，根据标记点均投影到虚拟投影模型中的待投影画面的位置信息确定的虚拟投影机对应的投影参数。

本发明实施例中，电子设备获取到移动后且全部标记点都投影到虚拟投影模型中的待投影画面的标记点的位置信息，将该多个标记点的位置信息输入到预设的计算模型中，确定出虚拟投影机的目标投影参数。

步骤207、根据目标投影参数调整虚拟投影机的当前投影参数。

本发明实施例中，当前投影参数指电子设备在虚拟投影机未调整之前获取的虚拟投影机的投影参数。

可选的，基于用户的视觉发现，移动后的待投影画面的全部标记点均投影到虚拟投影模型中，此时，基于该移动后的多个标记点确定虚拟投影机对应的投影参数，并将此时确定的虚拟投影机的投影参数作为目标投影参数；可选的，电子设备检测到调整后的虚拟投影机的投影参数与现场实际安装的物理投影机的投影参数相同，确定调整后的虚拟投影机的投影参数为目标投影参数；电子设备确定出目标参数后，根据该目标参数进一步对虚拟投影机的位置、倾斜角和透射比进行调整，将虚拟投影机的当前投影参数调整为目标投影参数。

步骤208、使用调整后的虚拟投影机继续投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明提供的画面投影方法，用户通过对三维模拟场景中的虚拟投影模型中显示的待投影画面进行标记，在虚拟投影模型中显示待投影画面的多个标记点，若待投影画面的位置出现偏差，用户通过对待投影画面上的标记点进行拖动，以对待投影画面在虚拟投影模型上的位置进行调整，根据对待投影画面的调整适应性调整虚拟机的投射参数，使用调整后的虚拟投影机投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机，也就是说，本发明中无需多次测量物理投影机的位置，只需要调整虚拟投影机的投影参数，即可实现快速准确的投影画面的效果。

基于前述实施例，发明实施例提供了一种投影装置，参照图5所示，该投影装置3包括：获取模块31、处理模块32、接收模块33、输出模块34，其中：

获取模块31，用于获取现场安装的物理投影机的待投影画面，将待投影画面显示在三维模拟场景中的虚拟投影模型中，三维模拟场景中包括虚拟投影模型和虚拟投影机，虚拟投影机用于将画面投影到虚拟投影模型中，虚拟投影机用于模拟物理投影机，虚拟投影模型用于模拟现场中的物理投影模型；

获取模块31，还用于获取当前图像中的人脸的关键点；

处理模块32，用于对待投影画面进行标记，并显示待投影画面的多个标记点；

接收模块33，用于接收用户对多个标记点的全部或部分的移动操作；

处理模块32，还用于根据标记点移动后的位置信息，对虚拟投影机的投影参数进行调整，虚拟投影机的投影参数包括虚拟投影机的位置、倾斜角度和投射比；

输出模块34，用于使用调整后的虚拟投影机继续投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机。

在其他实施例中，投影装置3还包括确定模块，其中：

接收模块33，用于接收用户在待投影画面中输入的点击操作；

确定模块，用于根据点击操作的位置生成标记点。

在其他实施例中，投影装置3中的处理模块32，还用于：根据标记点移动后的位置信息，确定虚拟投影机的目标投影参数；

确定模块，还用于根据目标投影参数调整虚拟投影机的当前投影参数。

本发明提供的投影装置，用户通过对三维模拟场景中的虚拟投影模型中显示的待投影画面进行标记，在虚拟投影模型中显示待投影画面的多个标记点，若待投影画面的位置出现偏差，用户通过对待投影画面上的标记点进行拖动，以对待投影画面在虚拟投影模型上的位置进行调整，根据对待投影画面的调整适应性调整虚拟机的投射参数，使用调整后的虚拟投影机投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机，也就是说，本发明中无需多次测量物理投影机的位置，只需要调整虚拟投影机的投影参数，即可实现快速准确的投影画面的效果。

本发明的实施例提供的电子设备4，该电子设备4可以应用于图1-2对应的实施例提供的一种画面投影方法中，参照图6所示，该电子设备4可以包括：处理器41、存储器42、收发器43和通信总线44，其中：

存储器42用于存储画面投影方法的指令；收发器43用于和其他设备通信；处理器41用于执行存储器42中存储的指令，以使电子设备执行如上述实施例1至2中任一实施例中的画面投影方法。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机指令，当指令被执行时，使得计算机执行如下步骤：

获取现场安装的物理投影机的待投影画面，将待投影画面显示在三维模拟场景中的虚拟投影模型中，三维模拟场景中包括虚拟投影模型和虚拟投影机，虚拟投影机用于将画面投影到虚拟投影模型中，虚拟投影机用于模拟物理投影机，虚拟投影模型用于模拟现场中的物理投影模型；

对待投影画面进行标记，并显示待投影画面的多个标记点；

接收用户对多个标记点的全部或部分的移动操作；

根据标记点移动后的位置信息，对虚拟投影机的投影参数进行调整，虚拟投影机的投影参数包括虚拟投影机的位置、倾斜角度和投射比；

使用调整后的虚拟投影机继续投射画面，并将投射到虚拟投影模型中的画面发送给物理投影机。

在其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行以下步骤：

接收用户在待投影画面中输入的点击操作；

根据点击操作的位置生成标记点。

在其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行以下步骤：

根据标记点移动后的位置信息，确定虚拟投影机的目标投影参数；

根据目标投影参数调整虚拟投影机的当前投影参数。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(readonlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagneticrandomaccessmemory，fram)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。