1.一种路径规划的方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：
接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；
若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线；其中，所述路径偏好指示信息包括指示路径偏好为距离优先的信息，或者指示路径偏好为通信速率优先的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线包括：
若所述路径偏好指示信息指示路径偏好为距离优先，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息通过预设最短路径规划模型确定所述目标行进路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线包括：
若所述路径偏好指示信息指示路径偏好为距离优先，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息通过预设最短路径规划模型确定待定行进路线；
获取所述飞行设备的禁飞区指示信息；
根据所述禁飞区指示信息确定所述待定行进路线是否经过预设禁飞区；
若所述待定行进路线经过所述预设禁飞区，获取所述预设禁飞区的多个预设边界点，以及所述待定行进路线与所述预设禁飞区边界的交点；
根据所述交点和多个所述预设边界点对所述待定行进路线进行修订，得到所述目标行进路线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标行进路线包括多个目标位置点，所述方法还包括：
在确定所述目标行进路线后，确定每个所述目标位置点分别对应的第二网络设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述目标位置点分别对应的第二网络设备包括：
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个预先设置的备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数最高的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且负载资源使用率小于或者等于预设负载资源使用率阈值的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且网络切片标识与所述路径规划请求消息中携带的期望网络切片标识相同的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且业务通信速率大于或者等于所述路径规划请求消息中携带的预设通信速率下限值的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且业务通信时延小于或者等于所述路径规划请求消息中携带的预设通信时延上限值的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线包括：
若所述路径偏好指示信息指示路径偏好为通信速率优先，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息通过预设最短路径规划模型确定路径最短的第一行进路线，以及至少一条满足预设距离条件的第二行进路线；所述第一行进路线和所述第二行进路线上均包括多个预设位置点；
确定所述第一行进路线上以及所述第二行进路线上每个预设位置点分别对应的第二网络设备，以及所述第二网络设备所能提供的业务通信速率；
根据所述业务通信速率在所述第一行进路线以及所述第二行进路线中确定所述目标行进路线。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一行进路线上以及所述第二行进路线上每个预设位置点分别对应的第二网络设备包括：
针对多个预设位置点中的每个预设位置点，从该预设位置点对应的多个备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且业务通信速率最高的备选网络设备确定为该预设位置点对应的所述第二网络设备。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述业务通信速率在所述第一行进路线以及所述第二行进路线中确定所述目标行进路线包括：
根据所述业务通信速率计算所述第一行进路线以及每条所述第二行进路线分别对应的平均通信业务速率；
在所述第一行进路线以及所述第二行进路线中，将所述平均通信业务速率最高的行进路线确定为所述目标行进路线。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述路径规划请求消息中未携带所述路径偏好指示信息，分别确定路径偏好为距离优先时的第三行进路线，以及路径偏好为通信速率优先时的第四行进路线；
将所述第三行进路线以及所述第四行进路线发送至所述飞行设备；
接收所述飞行设备发送的路线指示信息，所述路线指示信息包括用户在所述第三行进路线以及所述第四行进路线中选择的所述目标行进路线的路线标识信息；
根据所述路线指示信息确定所述目标行进路线；
确定所述目标行进路线上每个目标位置点分别对应的第二网络设备。
10.根据权利要求4至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据确定的所述目标行进路线和所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标行进路线和所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置包括：
将所述目标行进路线以及所述目标行进路线上每个目标位置点分别对应的所述第二网络设备的标识信息发送至所述飞行设备。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标行进路线和所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置包括：
分别向每个所述第二网络设备发送所述飞行设备的标识信息，以及待测网络设备的标识信息，以便所述第二网络设备根据所述飞行设备的标识信息向所述飞行设备发送测量配置信息，所述测量配置信息包括所述待测网络设备的标识信息，所述待测网络设备包括除所述第二网络设备以外的，所述目标行进路线上的预设临近位置点对应的其它网络设备。
13.一种路径规划的装置，其特征在于，应用于第一网络设备，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；
第一确定模块，用于若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线；其中，所述路径偏好指示信息包括指示路径偏好为距离优先的信息，或者指示路径偏好为通信速率优先的信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于若所述路径偏好指示信息指示路径偏好为距离优先，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息通过预设最短路径规划模型确定所述目标行进路线。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于若所述路径偏好指示信息指示路径偏好为距离优先，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息通过预设最短路径规划模型确定待定行进路线；获取所述飞行设备的禁飞区指示信息；根据所述禁飞区指示信息确定所述待定行进路线是否经过预设禁飞区；若所述待定行进路线经过所述预设禁飞区，获取所述预设禁飞区的多个预设边界点，以及所述待定行进路线与所述预设禁飞区边界的交点；根据所述交点和多个所述预设边界点对所述待定行进路线进行修订，得到所述目标行进路线。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标行进路线包括多个目标位置点，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在确定所述目标行进路线后，确定每个所述目标位置点分别对应的第二网络设备。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个预先设置的备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数最高的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且负载资源使用率小于或者等于预设负载资源使用率阈值的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且网络切片标识与所述路径规划请求消息中携带的期望网络切片标识相同的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且业务通信速率大于或者等于所述路径规划请求消息中携带的预设通信速率下限值的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备；或者，
针对多个目标位置点中的每个目标位置点，从该目标位置点对应的多个所述备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且业务通信时延小于或者等于所述路径规划请求消息中携带的预设通信时延上限值的备选网络设备确定为该目标位置点对应的所述第二网络设备。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于若所述路径偏好指示信息指示路径偏好为通信速率优先，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息通过预设最短路径规划模型确定路径最短的第一行进路线，以及至少一条满足预设距离条件的第二行进路线；所述第一行进路线和所述第二行进路线上均包括多个预设位置点；确定所述第一行进路线上以及所述第二行进路线上每个预设位置点分别对应的第二网络设备，以及所述第二网络设备所能提供的业务通信速率；根据所述业务通信速率在所述第一行进路线以及所述第二行进路线中确定所述目标行进路线。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于针对多个预设位置点中的每个预设位置点，从该预设位置点对应的多个备选网络设备中，将预设参考信号的接收质量参数大于或者等于预设接收质量参数阈值，并且业务通信速率最高的备选网络设备确定为该预设位置点对应的所述第二网络设备。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于根据所述业务通信速率计算所述第一行进路线以及每条所述第二行进路线分别对应的平均通信业务速率；在所述第一行进路线以及所述第二行进路线中，将所述平均通信业务速率最高的行进路线确定为所述目标行进路线。
21.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于若所述路径规划请求消息中未携带所述路径偏好指示信息，分别确定路径偏好为距离优先时的第三行进路线，以及路径偏好为通信速率优先时的第四行进路线；
发送模块，用于将所述第三行进路线以及所述第四行进路线发送至所述飞行设备；
第二接收模块，用于接收所述飞行设备发送的路线指示信息，所述路线指示信息包括用户在所述第三行进路线以及所述第四行进路线中选择的所述目标行进路线的路线标识信息；
第四确定模块，用于根据所述路线指示信息确定所述目标行进路线；
第五确定模块，用于确定所述目标行进路线上每个目标位置点分别对应的第二网络设备。
22.根据权利要求16至21任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
资源配置模块，用于根据确定的所述目标行进路线和所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块，用于将所述目标行进路线以及所述目标行进路线上每个目标位置点分别对应的所述第二网络设备的标识信息发送至所述飞行设备。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块，用于分别向每个所述第二网络设备发送所述飞行设备的标识信息，以及待测网络设备的标识信息，以便所述第二网络设备根据所述飞行设备的标识信息向所述飞行设备发送测量配置信息，所述测量配置信息包括所述待测网络设备的标识信息，所述待测网络设备包括除所述第二网络设备以外的，所述目标行进路线上的预设临近位置点对应的其它网络设备。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。
26.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。