医学影像特征点匹配方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理领域，尤其是涉及一种医学影像特征点匹配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

在计算机图形学中，常规的图像特征点匹配方法一般只利用特征点的特征进行匹配，在所有特征点的特征构造的特征空间中，通过邻近点搜索的方法计算可能的匹配关系。由于医学影像的几何形状特殊性，对于同一标本的，不同染色方案的医学影像具有非常特征接近的多特征点的自然造型，所以很容易产生特征点的误判。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种医学影像特征点匹配方法，能够有效提高特征点匹配的准确率。

本发明还提出一种医学影像特征点匹配装置。

本发明还提出一种医学影像特征点匹配设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种医学影像特征点匹配方法：，包括：

s1，特征点提取，分别从待配准的两幅医学影像中提取特征点，得到第一特征点集和第二特征点集；

s2，特征多边形组成，以所述第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点，组成一目标多边形；

s3，匹配多边形组成，在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点，并组成多个匹配多边形；

s4，相似形判断，计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离，判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形，建立匹配关系，重新进入s2，直至遍历所述第一特征点集中的每一个特征点。

本发明实施例的医学影像特征点匹配方法至少具有如下有益效果：通过匹配特征点组成的多边形是否相似，进一步筛选匹配特征点，提高了特征点匹配的正确率。

进一步地，所述目标多边形为三角形。

进一步地，所述步骤s3中，所述预设个所述目标多边形顶点的临近点为2个，并组成8个匹配多边形。

进一步地，所述两幅医学影像的拍摄角度相同，拍摄距离相同，染色方法不同。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种医学影像特征点匹配装置:包括：

特征点提取模块：用于从待配准的两幅医学影像中提取特征点，得到第一特征点集和第二特征点集；

目标三角形选取模块：用于在所述第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点，组成一目标多边形；

匹配三角形选取模块：用于在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点，并组成多个匹配多边形；

相似形对比模块：用于计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离，判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形，建立匹配关系。

本发明实施例的医学影像特征点匹配装置至少具有如下有益效果：通过相似形对比模块进一步筛选匹配特征点，提高了特征点匹配的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种医学影像特征点匹配方法的一具体实施例流程示意图；

图2是本发明实施例中一种医学影像特征点匹配装置的一具体实施例模块框图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实施例中的特征点匹配方法尤其适用于医学影像，医学影像的图像具有使用相同仪器拍摄、拍摄角度、距离相同，染色方法不同的特点。同时，医学影像具有非常多特征接近的特征点，在特征点匹配时，容易发生误判。

参照图1，示出了本发明实施例中一种医学影像特征点匹配方法的流程示意图。其具体包括步骤：

s1，特征点提取，分别从待配准的两幅医学影像中提取特征点，得到第一特征点集和第二特征点集；

特征点提取为现有技术，可采用hog特征，lbp特征，haar特征等。

s2，特征多边形组成，以第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点，组成一目标多边形；

计算方便起见，本实施例中可采用在第一特征点集中的特征点pa和与pa点最邻近的两个特征点pb、pc为顶点组成目标三角形。

s3，匹配多边形组成，在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点，并组成多个匹配多边形；

在第二特征点集中分别搜索与pa最邻近的两个特征点pa1、pa2，与pb最邻近的两个特征点pb1、pb2，与pc最邻近的两个特征点pc1、pc2。

分别以pa1、pa2中的一点、pb1、pb2中的一点，pc1、pc2中的一点为顶点组成八个匹配三角形。

s4，相似形判断，计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离，判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形。

计算目标三角形和匹配三角形中各顶点的欧氏距离，判断在八个匹配三角形中是否存在与目标三角形中相似的三角形，若有则建立匹配关系。

重新进入s2，直至遍历所述第一特征点集中的每一个特征点。

本发明实施例对第一特征点集中的每一点进行特征点匹配，增大了特征点匹配的范围，同时采用相似形判断进一步筛选疑似特征点，提高了特征点匹配的准确度，进而提高了图像配准的正确率，尤其适用于病理切片、免疫印迹试验(westernblot)、流式图、克隆形成实验中的图像。

参照图2，图2示出了一种医学影像特征点匹配装置一具体的实施例，包括：特征点提取模块：用于从待配准的两幅医学影像中提取特征点，得到第一特征点集和第二特征点集；

目标三角形选取模块：用于在第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点，组成一目标多边形；

匹配三角形选取模块：用于在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点，并组成多个匹配多边形；

相似形对比模块：用于计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离，判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形，建立匹配关系。

本发明实施例还提出了一种医学影像特征点匹配设备，包括：至少一个处理器，以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行所述的医学影像特征点匹配方法。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行所述的医学影像特征点匹配方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。