利用无人机进行福寿螺监控的方法与流程

文档序号:20919950发布日期:2020-05-29 14:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,包括以下步骤:

s1:使用无人机对福寿螺分布区域进行监控;

s2:识别福寿螺分布区域内福寿螺卵块的数量;

s3:根据单位面积福寿螺卵块的数量预估单位面积内福寿螺活体的数量;

s4:在地图上依据福寿螺活体的数量对区域进行划分。

2.根据权利要求1所述的利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,单位面积内福寿螺活体的数量通过以下规则进行预估:

福寿螺卵块小于等于5时,福寿螺活体的数量为1;

福寿螺卵块大于5且小于等于10时,福寿螺活体的数量为2;

福寿螺卵块大于10且小于等于15时,福寿螺活体的数量为3-4;

福寿螺卵块大于15且小于等于20时,福寿螺活体的数量为5-6;

福寿螺卵块大于20且小于等于40时,福寿螺活体的数量为7-10;

福寿螺卵块大于40时,福寿螺活体的数量为福寿螺卵块除以4。

3.根据权利要求2所述的利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,划分时先将地图以固定面积为区域进行划分,通过人工数数或者计算机智能识别的方式对每个区域内的福寿螺卵块数量进行统计,合并相邻的且等级相同的区域最终形成划分好的不同等级的区域。

4.根据权利要求2所述的利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,所述固定面积为1平方米到2平方米。

5.根据权利要求2所述的利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,划分时以每个农田边界作为划分区域,通过检测农田内的福寿螺卵块的数量与农田的面积来确定每个农田中的福寿螺卵块的密度。

6.根据权利要求1所述的利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,使用无人机对福寿螺分布区域进行监控在每年的10-11月进行。

7.根据权利要求6所述的利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,对福寿螺分布区域的监控至少3次取平均值,每次监控时间间隔不少于12天。

8.根据权利要求2所述的利用无人机进行福寿螺监控的方法,其特征在于,福寿螺活体的数量预估值1的为低密度区域;

福寿螺活体的数量预估值大于1且小于等于10时的为中密度区域;

福寿螺活体的数量预估值大于10时的为高密度区域。


技术总结
本申请涉及一种利用无人机进行福寿螺监控的方法。针对农业稻田中入侵生物——福寿螺的监测,通过无人机对福寿螺在检测区域中的分布进行监测,无人机能够深入到人不方便进入的农田内部,使得检测更为准确,根据检测好的福寿螺卵块数量来推测福寿螺的分布密度,进而选择为进一步对福寿螺的防治提供依据。

技术研发人员:黄玉政;曹俊;羊海涛;戴洋
受保护的技术使用者:江苏省血吸虫病防治研究所
技术研发日:2019.12.30
技术公布日:2020.05.29
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