1.一种现实场景中采集vr图像的处理方法,其特征在于:包括以下操作步骤:
s1:拍摄现实场景:沿着对象场景的外侧边缘划定拍摄轨道,拍摄轨道以对象场景中心位点为圆点,根据画面捕捉范围设定半径,划定一个圆形的拍摄轨道;通过摄像机沿着拍摄轨道对现实场景进行画面获取;
s2:图像分析:根据摄像机拍摄的场景画面进行分析,在拍摄轨道上设置有连续的若干个均匀排布的坐标位点,以坐标位点为依据,与场景画面拍摄的图像帧时间点建立对应关系,划分处图像重点;并将静态场景和动态对象转换场景进行筛分;
s3:图像建模:根据图像重点分布,分别对静态场景和动态对象转换场景进行建模;对静态场景进行网格划分,构建虚拟的静态背景图像;对动态对象转换场景进行动态运动轨迹分析,建立虚拟的运动模型;
s4:场景融合:以静态背景图像作为虚拟场景背板,根据网格划分的区域分布节点,将对应的动态对象运动模型逐一进行映射,使得动态对象运动轨迹画面与背景进行融合,形成完成的虚拟图像。
2.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集vr图像的处理方法,其特征在于:所述s1)中所用的摄像机为360全景摄像机,拍摄轨道上设置有匀速运动组件,摄像机假设在匀速运动组件上随之进行运输运动,运动过程中进行画面获取。
3.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集vr图像的处理方法,其特征在于:所述s2)中的坐标位点为径向设置的边缘坐标点,时间点为360全景摄像机自动拍摄的对应时间间隔点。
4.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集vr图像的处理方法,其特征在于:所述s3)中若存在多个动态对象,则需要对每一动态对象进行画面捕捉,设置多台360全景摄像机针对每一动态对象进行追踪拍摄。
5.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集vr图像的处理方法,其特征在于:所述s3)中对所捕捉到的每一图像帧进行像素筛选分析和降噪除杂处理。