一种基于图像处理的喷码字符检测装置的制作方法

本实用新型属于工业检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的喷码字符检测装置。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：

喷码工件在工业制造、装配等领域的使用非常普遍。在工件制造中，对出厂的工件都需要按照严格标准进行字符喷码，以便于后续的装配。传统的喷码字符检测方式是采用人工目检，到目前为止这仍然是许多工件制造厂采用的方式，这项工作既单调又劳动强度大。由于传统的检测采用手工接触的方式，极易造成工件表面污染，且检测结果不便于后续对工件产品质量进行统计分析。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有技术在喷码字符检测中，没有采用图像处理与自动化相结合的方法，造成生产效率低。

(2)现有字符识别系统可扩展性较差。

(3)测量中没有采用非接触的方式，对待检测工件容易造成污染。检测结果不便于后续对工件产品质量进行统计分析。

解决上述技术问题的意义：

本实用新型将图像处理与工业检测相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式检测喷码字符是否合格，并将所述不合格结果输出至执行机构，剔除不合格工件，完成对工件的喷码字检测、以及对检测结果的处理。本实用新型解决了现有喷码检测产品只能输出结果，而不能对分散的结果进行综合统计分析的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于图像处理的喷码字符检测装置。

本实用新型是这样实现的，一种基于图像处理的喷码字符检测装置设置有：

拍照触发装置；

拍照触发装置固定于机架上；

球积分光源结构位于机架传送带正上方；

工业相机、工业镜头位于球积分光源结构正上方；

工控机与工业相机、执行机构有线连接；

步进传送单元安装在机架下部。

进一步，所述机架的纵向轴线与拍照触发装置的中轴线正交；

机架用于放置待检测工件以及支撑其他硬件设备。

进一步，所述步进传送单元包括步进传送控制单元、传送带、步进电机；所述传送带用于传送待检测工件，所述传送控制单元控制传送速度，所述步进电机用于提供传送的动力。

进一步，所述拍照触发装置包括红外光电对射感应探头、串口输出装置；所述待检测工件触发红外探头后通过串口输出拍照触发指令给工控机。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装所述基于图像处理的喷码字符检测装置的喷码工件检测生产线。

综上所述，本实用新型的优点及积极效果为：

本实用新型直接应用到工件生产中，人眼对喷码字符的检测为1.2字符/秒，本实用新型在喷码字符检测中采用图像处理与自动化相结合的方法达到20字符/秒，提高了生产效率，降低了劳动的强度。

测量采用非接触的方式，不会对待检测工件造成污染。

操作简便，通用性强，成本低。

检测结果便于后续对工件产品质量进行统计分析。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于图像处理的喷码字符检测装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、步进传送单元；3、拍照触发装置；4、工业相机；5、工业镜头；6、球积分光源结构；7、工控机；8、执行机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有技术在喷码字符检测中，没有采用图像处理与自动化相结合的方法，造成生产效率低；测量中没有采用非接触的方式，对待检测工件容易造成污染。检测结果不便于后续对工件产品质量进行统计分析。

为解决上述技术问题，下面结合具体方案对本实用新型作详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的基于图像处理的喷码字符检测装置包括：机架1、步进传送单元2、拍照触发装置3、工业相机4、工业镜头5、球积分光源结构6、工控机7、执行机构8。

拍照触发装置3。

拍照触发装置3固定于机架1上。

球积分光源结构6位于机架1传送带正上方。

工业相机4、工业镜头5位于球积分光源结构6正上方。

工控机7与工业相机4、执行机构8有线连接。

步进传送单元2安装在机架下部。

作为本实用新型优选实施例，所述机架1的纵向轴线与拍照触发装置3的中轴线正交；

机架用于放置待检测工件以及支撑其他硬件设备。

作为本实用新型优选实施例，所述步进传送单元2包括步进传送控制单元、传送带、步进电机；所述传送带用于传送待检测工件，所述传送控制单元控制传送速度，所述步进电机用于提供传送的动力。

作为本实用新型优选实施例，拍照触发装置3包括红外光电对射感应探头、串口输出装置；所述待检测工件触发红外探头后通过串口输出拍照触发指令给工控机。

所述机架1用于放置待检测工件以及支撑其他硬件设备；所述步进传送单元2用于传送待检测工件；所述拍照触发装置3用于触发相机采集待检测工件图片；所述工控机用于采集待检测工件图片并得到处理的结果；所述执行机构8根据所得结果剔除不合格工件。

所述拍照触发装置3包括红外光电对射感应探头，串口输出装置。所述待检测工件触发红外探头后通过串口输出拍照触发指令给工控机；工控机采集待检测工件图片。

所述执行机构8根据工控机7的输出结果剔除不合格工件。

本实用新型实施例的待检测字符区域，它由工控机获得，在采集过程中固定工业相机4、球积分光源结构6；调节工业镜头5的焦距，使图片由模糊到清晰再到模糊；调节工业镜头得到图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰；调节传送带的传送速度以此来确定拍照触发装置的固定位置；步进传送单元传送待检测工件，采集待检测工件图像。

基于上述基于图像处理的喷码字符检测装置，本实用新型实施例提供的基于图像处理的喷码字符检测过程包括：

固定工业相机、球积分光源结构。

调节工业镜头焦距，使图片由模糊到清晰再到模糊。

根据调节工业镜头得到图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰。

调节传送带的传送速度以此来确定拍照触发装置的固定位置。

步进传送单元传送待检测工件，采集待检测工件图像，处理得到喷码字符是否合格的结果。

通过执行机构剔除不合格工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。