一种软件的控制方法及装置、可读存储介质与流程

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种软件的控制方法及装置、可读存储介质。

背景技术：

在离散智能制造行业中，每一个生产环节的生产设备都有自己专有的应用软件，或者是专有的通讯协议，以及专有的数据接口，导致各个生产设备的控制系统之间不互通。

目前的离散制造针对系统不互通的情况，若要实现不同的应用软件的互通控制，有以下两种解决方案：方案一：开发不同的控制系统之间的接口，通过该接口实现系统互通。方案二：在生产过程中配备操作工，根据上层系统提供的信息，人为的进行判断，并操作对应软件，驱动相应设备。

方案一的缺点在于接口开发的工作相对繁重，针对不同的系统之间的互通问题，接口不可复用，需要重新开发，进而开发量较大导致实现难度较大。方案二的缺点在于需要浪费人力参与到枯燥的重复劳动中，难以解放生产力，导致工厂运行成本增加，并且效率也较低下。、

可见，现有技术的离散智能制造的设备的控制难度大，生产成本高，并且生产效率低。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种软件的控制方法及装置、可读存储介质，用以降低离散智能制造的设备的控制难度，降低生产成本，并且提高生产效率。

第一方面，本申请实施例提供一种软件的控制方法，包括：确定当前是否需要对上位机上的软件进行操作；所述上位机上的软件包括多个用于对不同的操作设备进行控制的软件；若当前需要对所述上位机上的软件进行操作，确定待执行操作的软件和待执行的操作；模拟所述上位机的键鼠对所述待执行操作的软件执行所述待执行的操作，以对所述待执行操作的软件对应的操作设备进行控制。

在本申请实施例中，当确定需要利用对不同的操作设备进行控制的软件对相应的操作设备进行控制时，通过模拟上位机的键鼠对待执行操作的软件执行待执行的操作，实现通过待执行操作的软件控制对应的操作设备。人工在进行操作时，依靠的也是键鼠进行操作，通过模拟键鼠操作实现不同的软件的自动操作，替代了人工操作，不再需要大量的人力，降低了生产成本，提高生产效率。并且，当确定需要进行操作时，确定待执行操作的软件和待执行的操作，因此，在模拟键鼠操作时，执行的是待执行的操作，进而确保对操作设备进行准确的控制。此外，整个过程采用的是自动操作软件的方式，不需要不同的软件之间进行互通，避免了接口的开发，降低了操作设备的控制难度。

作为一种可能的实现方式，所述确定当前是否需要对上位机上的软件进行操作，包括：访问预先配置的数据库；所述预先配置的数据库中配置有数据库字段；根据所述数据库字段确定当前是否需要对所述上位机上的软件进行操作。

在本申请实施例中，通过在数据库中配置数据库字段，若需要对操作设备进行控制，控制系统可以利用该数据库字段实现指令的下发。通过配置数据库和数据库字段，能够准确且简单地实现指令的下发，进而快速地根据数据库字段判断是否需要进行软件的自动操作，提高软件自动操作的效率。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述数据库字段确定是否需要对所述上位机上的软件进行操作，包括：若所述数据库字段变为预设字段，确定当前需要对所述上位机上的软件进行操作；若所述数据库字段没有变化，确定当前不需要对所述上位机上的软件进行操作。

在本申请实施例中，在根据数据库字段判断是否需要操作软件时，可以通过数据库字段是否变化实现，进而能够准确且快速地确定是否需要进行软件的自动操作。

作为一种可能的实现方式，所述确定待执行操作的软件和待执行的操作，包括：根据预先配置的所述预设字段表征的内容确定待执行操作的软件和待执行的操作。

在本申请实施例中，可以预先配置预设字段所表征的内容，进而可以快速地根据表征的内容确定待执行操作的软件和待执行的操作，提高软件自动操作的效率。

作为一种可能的实现方式，在所述模拟所述上位机的键鼠对所述待执行操作的软件执行所述待执行的操作后，所述方法还包括：获取所述待执行操作对应的执行状态；根据所述执行状态更新所述数据库字段。

在本申请实施例中，在执行待执行的操作后，还可以实时获取待执行操作对应的执行状态，根据该执行状态更新数据库字段，使控制系统在访问数据库字段时，可以知道软件的自动操作情况和设备的运行状况。

作为一种可能的实现方式，在所述根据所述执行状态更新所述数据库字段后，所述方法还包括：将所述执行状态与预先存储的标准执行状态进行比对，得到比对结果；反馈所述执行状态和所述比对结果。

在本申请实施例中，在得到一个执行状态后，还可以将其与标准的执行状态进行比对，得到比对结果，并进行反馈，进而实现对软件的自动操作过程的实时监控。

作为一种可能的实现方式，所述模拟所述上位机的键鼠对所述待执行操作的软件执行所述待执行的操作，包括：按照预先配置的模拟键鼠操作间隔模拟所述上位机的键鼠对所述待执行操作的软件执行所述待执行的操作。

在本申请实施例中，在模拟键鼠操作时，可以预先配置键鼠操作的间隔，实现有规律的键鼠点击操作，降低操作出错的可能性，提高自动操作的准确度。

第二方面，本申请实施例提供一种软件的控制装置，所述装置包括用于实现第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的方法的功能模块。

第三方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如第一方面的以及第一方面的任意可能的实现方式中所述的方法中的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的软件的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的应用场景举例图；

图3为本申请实施例提供的业务流程举例图；

图4为本申请实施例提供的软件的控制装置的功能模块结构框图。

图标：200-软件的控制装置；201-第一确定模块；202-第二确定模块；203-模拟操作模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为了便于对本申请实施例的技术方案的理解，接下来先对应用场景进行介绍。

本申请实施例所提供的软件的控制方法可应用于离散智能制造行业，在离散制造中，操作设备的布置不是按产品而是按照工艺进行布置的，例如，按车、磨、刨、铣来安排机床的位置。每个产品的工艺过程都可能不一样，而且，可以进行同一种加工工艺的机床有多台。因此，需要对所加工的物料进行调度，并且中间品需要进行搬运。面向库存的大批量生产的离散制造业，例如像汽车工业等，按工艺过程布置生产设备。进一步的，不同的操作设备(生产设备)对应的控制软件也不同，例如：agv(automatedguidedvehicle，自动引导)小车、3d打印机等，该类操作设备依靠独立的应用软件、专用的通讯协议和专用的数据接口进行控制。

在离散智能制造行业中，通常采用scada(supervisorycontrolanddataacquisition，数据采集与监视控制)系统作为主控制系统，该主控制系统搭载在上位机上，可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。

对于不同的操作设备的控制软件，属于该主控制系统，可以与主控制系统的其他模块或者装置之间进行通信。进一步的，对于本申请实施例提供的软件的控制方法可应用于搭载该主控制系统的上位机。对于实现的形式，与操作设备的控制软件不同，上位机可以通过桌面应用程序来实现。桌面应用程序，又称为gui(graphicaluserinterface，图形应用界面)程序，但是和gui程序也有一些区别。桌面应用程序将gui程序从gui具体为“桌面”。该桌面应用程序可以基于windows系统开发，例如上位机系统可以为windows7或windows10等。当完成该桌面应用程序的开发后，在应用时，桌面应用程序会随着上位机的启动而启动，然后实现对应的功能。在本申请实施例中，桌面应用程序的主要功能即为对操作设备的控制软件进行自动操作。

结合上述介绍，接下来请参照图1，为本申请实施例提供的软件的控制方法的流程图，该控制方法可以理解为桌面应用程序在自动操作软件时的实现逻辑，其硬件执行主体为上位机。该控制方法包括：

步骤101：确定当前是否需要对上位机上的软件进行操作。上位机上的软件包括多个用于对不同的操作设备进行控制的软件。

步骤102：若当前需要对上位机上的软件进行操作，确定待执行操作的软件和待执行的操作。

步骤103：模拟上位机的键鼠对待执行操作的软件执行待执行的操作，以对待执行操作的软件对应的操作设备进行控制。

在本申请实施例中，当确定需要利用对不同的操作设备进行控制的软件对操作设备进行控制时，通过模拟上位机的键鼠对待执行操作的软件执行待执行的操作，实现待执行操作的软件控制对应的操作设备。人工在进行操作时，依靠的也是键鼠进行操作，通过模拟键鼠操作实现不同的软件的自动操作，替代了人工操作，不再需要大量的人力，降低了生产成本，提高生产效率。并且，当确定需要进行操作时，确定待执行操作的软件和待执行的操作，因此，在模拟键鼠操作时，执行的是待执行的操作，进而确保对操作设备进行准确的控制。此外，整个过程采用的是自动操作软件的方式，不需要不同的软件之间进行互通，避免了接口的开发，降低了操作设备的控制难度。

接下来对步骤101-步骤103的详细实施流程进行介绍。

在步骤101中，需要确定当前是否需要对上位机上的软件进行操作，可以理解为确定控制系统是否下发对软件进行操作的控制指令。上位机上的软件指的是与不同的操作设备对应的软件，用于对不同的操作设备进行控制。对于控制指令，可以通过erp(enterpriseresourceplanning，企业资源计划)和mes(manufacturingexecutionsystem，制造执行系统)确定。企业资源计划汇合了离散型生产和流程型生产的特点，面向全球市场，包罗了供应链上所有的主导和支持能力，协调企业各管理部门围绕市场导向，更加灵活或弹性地开展业务活动，实时地响应市场需求。mes可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。简单来说，企业资源计划负责下发计划，mes负责根据下发的计划下发具体的订单给控制系统。控制系统在接收到下发的订单后，根据下发的订单确定生产计划，当生产计划中的生产环节运行到需要对软件进行操作的步骤时，生成相应的控制指令。

需要注意的是，在产品的生产过程中，操作设备的所有生产环节可能并不是都需要利用软件进行操作，因此，才需要确定是否需要对软件进行操作。

进一步的，控制系统下发控制指令时，可以直接根据软件的具体操作需求生成相应的指令，例如根据待操作的软件和待执行的操作生成相应的的指令。若为这种实施方式，步骤101可以包括：当获取到控制系统下发的控制指令时，确定当前需要对上位机上的软件进行操作。

需要注意的是，控制系统和桌面应用程序可以搭载在不同的上位机上，但是桌面应用程序和待操作的软件必须安装在同一个上位机上。

在实际应用中，为了便于及时地得知软件的操作需求，作为一种可选的实施方式，步骤101包括：访问预先配置的数据库；预先配置的数据库中配置有数据库字段；根据数据库字段确定当前是否需要对上位机上的软件进行操作。

在这种实施方式中，通过数据库字段来确定是否需要对软件进行操作，可理解为数据库字段作为控制指令的表现形式。

其中，访问预先配置的数据库的访问方式可以是有频率地进行访问，例如根据预先配置的访问频率进行访问。对于访问频率的配置，如果访问频率越高，对控制系统的响应就越快，但是会增加上位机的使用负荷；如果访问频率越低，对控制系统的响应较慢，上位机的使用负荷较小。因此，在配置频率时，可以根据不同的应用场景进行配置。例如，在对软件的操作需求较小的情况下，该频率可以设置的较低；在对软件的操作需求较强的情况下，该频率可以设置的较高。作为一种可选的实施方式，该访问频率可以是每2秒或者每5秒访问一次。

在本申请实施例中，通过在数据库中配置数据库字段，若需要对操作设备进行控制，控制系统可以利用该数据库字段实现指令的下发。通过配置数据库和数据库字段，能够准确且简单地实现指令的下发，进而快速地根据数据库字段判断是否需要进行软件的自动操作，提高软件自动操作的效率。

进一步的，作为一种可选的实施方式，根据数据库字段确定是否需要对上位机上的软件进行操作，包括：若数据库字段变为预设字段，确定当前需要对上位机上的软件进行操作；若数据库字段没有变化，确定当前不需要对上位机上的软件进行操作。

在这种实施方式中，可以预先定义数据库字段的规则，例如不同的数据库字段表征不同的内容，对于控制系统来说，可以按照该定义的数据库字段的规则去更新数据库中的数据库字段，对于桌面应用程序来说，当扫描到有变化的数据库字段时，就可以确定当前需要对软件进行操作。

举例来说，数据库字段1在初始时为：000，为默认的数据库字段值，当控制系统下发控制指令时，将该数据库字段1的值修改为：001，桌面应用程序在访问数据库的过程中，扫描到该数据库字段1有变化，确定当前需要对软件进行操作。

当然，若每次扫描到的数据库字段都没有变化，说明当前不需要对软件进行操作。

在本申请实施例中，在根据数据库字段判断是否需要操作软件时，可以通过数据库字段是否变化实现，进而能够准确且快速地确定是否需要进行软件的自动操作。

进一步的，若通过步骤101，确定当前需要对软件进行操作，那么就可以执行步骤102，确定待执行操作的软件和待执行的操作。

对于步骤102来说，在实施时，根据步骤101的不同实施方式，步骤102也可以有不同的实施方式。在前述实施例中，介绍过步骤101中可以通过直接的控制指令确定是否需要对软件进行操作，对应的，在这种实施方式下，步骤102中可以对该控制指令进行解析，来确定待执行操作的软件和待执行的操作。举例来说：控制系统采用预先设置的指令生成规则生成控制指令，比如控制指令中包括：001(软件的标识)；a1(需要执行的操作标识)，那么对应的，桌面应用程序也根据该指令生成规则进行解析，进而可以根据解析出的软件的标识和操作标识确定待执行操作的软件和待执行的操作。

进一步的，在前述实施例中，还介绍过通过数据库字段来确定是否需要操作软件，在这种实施方式下，步骤102可以包括：根据预先配置的预设字段表征的内容确定待执行操作的软件和待执行的操作。

在这种实施方式中，预先配置有不同的数据库字段所表征的内容，当检测到数据库字段变为预设字段时，就可以根据预设字段所表征的内容来确定待执行的软件和待执行的操作。

其中，对于数据库字段和数据库字段所表征的内容的配置方式，举例来说，数据库字段中可以包括软件标识和操作标识，对于软件标识，假设上位机上总共有5个软件，那么软件标识可以为：001-005；对于每个软件来说，可以根据操作步骤来设置操作标识，例如：软件的操作步骤总共有4步，第1步为自检；第2步为加载；第3步为数据读取；第4步为数据保存，那么各个操作步骤的操作标识可以为：a-d。

可以理解，不管是控制指令的规则，还是数据库字段的规则，都由开发人员统一进行定义，然后控制系统、桌面应用程序以及数据库都采用该统一定义的规则进行通信。

在应用时，可以利用java语言进行开发，即各类指令或者数据库字段的规则都可以基于java语言进行配置。

在本申请实施例中，可以预先配置预设字段所表征的内容，进而可以快速地根据表征的内容确定待执行操作的软件和待执行的操作，提高软件自动操作的效率。

进一步的，在步骤102中确定待执行操作的软件和待执行的操作后，可以执行步骤103，模拟上位机的键鼠对待执行操作的软件执行待执行的操作。

在步骤103中，对于上位机上的软件，可能不是在上位机启动后就启动的，因此为了实现模拟键鼠对软件进行自动操作，还需要预先为桌面应用程序配置软件的路径，进而可以根据待执行操作的软件的路径先启动待执行操作的软件，再模拟键鼠操作。其中，软件的路径可以理解为软件在上位机上的安装路径。

作为一种可选的实施方式，步骤103包括：按照预先配置的模拟键鼠操作间隔模拟上位机的键鼠对待执行操作的软件执行待执行的操作。在这种实施方式中，模拟键鼠操作间隔可以包括：时间上相邻的两次不同操作之间的间隔或者时间上相邻的两次相同操作之间的间隔。假设按键按下和按键抬起均为一次操作，那么键鼠操作间隔可以是：每次按键抬起后至下一次按键抬起之间间隔50ms，以及每次按键按下与每次按键按下后按键抬起之间间隔0ms等。

除了键鼠操作间隔，还可以预先配置键鼠移动速度、点击速度等条件，在模拟操作时，按照预先配置的条件进行自动操作即可。对于配置的实施方式，可以是根据上位机实际的键鼠的操作情况进行配置，例如与上位机实际的键鼠移动速度和点击相同等。

在本申请实施例中，在模拟键鼠操作时，可以预先配置键鼠操作的间隔，实现有规律的键鼠点击操作，降低操作出错的可能性，提高自动操作的准确度。

进一步的，在步骤103后，若采用数据库字段的实施方式，该方法还可以包括：获取待执行操作对应的执行状态；根据执行状态更新数据库字段。

其中，待执行操作对应的执行状态可以理解为软件的操作步骤以及操作步骤执行后的结果。例如，在前述实施例中介绍过程，在待执行的操作中，可以包括步骤a-步骤d，对应的，执行状态可以包括执行步骤a以及执行步骤a后的结果。

进一步的，在根据执行状态更新数据库字段时，结合前述实施例的介绍，假设待执行的操作总共包括3个步骤，现在已经执行完前两个步骤，就可以将前两个步骤对应的操作标识更新为默认值。在这种更新方式中，除了更新操作标识，还可以更新对应操作的操作结果，这里的操作结果指的是操作成功或者操作失败或者等待中等，也可以按照数据库字段的定义规则生成相应的数据库字段，更新时，可以直接将新生成的数据库字段添加到原来的字段后方。当然，也可以是在原来的数据库字段中预留了表示操作结果的位置，初始时有个默认值，在确定操作结果后，将该默认值更新为与操作结果对应的值。当然，还可以是在数据库字段中本来就配置有代表操作失败或者操作成功等的表示字段，在确定操作结果后，直接按照配置的数据库字段进行更新即可。

在本申请实施例中，在执行待执行的操作后，还可以实时获取待执行操作对应的执行状态，根据该执行状态更新数据库字段，使控制系统在访问数据库字段时，可以知道软件的自动操作情况和设备的运行状况。

作为另一种实施方式，在步骤103后，除了直接反馈执行状态，还可以对执行状态进行评估后再进行反馈，该方法还包括：将执行状态与预先存储的标准执行状态进行比对，得到比对结果；反馈执行状态和比对结果。

在这种实施方式中，可以对每个操作步骤的执行状态做相同的处理，也可以仅对关键步骤的执行状态做处理。对于关键步骤和非关键步骤，也可以预先进行配置，例如在配置数据库字段的表示时一并配置。其中，是否为关键步骤，可以由熟悉软件的用户来进行定义。

进一步的，预先存储的标准执行状态可以是由开发人员存储的标准执行状态，也可以是之前的自动操作过程中所存储的正确的执行状态。可以理解，在标准执行状态中，也包括操作步骤和操作步骤的操作结果。

为了便于比对，对于执行状态中的操作结果，可以通过截图的形式来进行保存或者体现。其中，截图可以是软件的显示界面上的关键部分的截图。进而在比对时，可以将当前的执行状态与标准执行状态进行比对，得到比对结果。得到的比对结果可以通过两者的差异性等来表示。若比对结果表示两者有差异，说明这个步骤可能出现由于点击错误或者点击失败导致操作错误等情况。若比对结果表示两者完全一样，说明这个步骤较正常。

进一步的，在得到比对结果以后，将当前执行状态与比对结果一并反馈给控制系统，控制系统可以继续往上级反映，例如用户所在的监控端等。或者进行预警，提醒用户来进行处理等。

在本申请实施例中，在得到一个执行状态后，还可以将其与标准的执行状态进行比对，得到比对结果，并进行反馈，进而实现对软件的自动操作过程的实时监控。

结合前述实施例的介绍，接下来请参照图2和图3，分别为本申请实施例提供的一种应用场景举例图，以及在该应用场景下的业务流程图。通过图2可以看出，通过企业资源计划系统下发企业计划给制造执行系统，制造执行系统再下达订单给scada(控制)系统，scada系统对数据库进行更新，桌面应用程序扫描数据库，以及对独立软件进行控制，同时独立软件也可以向数据库中写入数据。结合图3的业务流程，上位机启动，控制系统启动，桌面应用程序自启动，每隔x秒扫描一次数据库的数据库字段，当变化为设定值时，模拟键鼠操作，并根据模拟操作的结果更新数据库对应的数据字段，当全部操作步骤执行完毕后，还可以更改标志位字符，然后继续扫描数据库值，等待下一次的软件操作。

基于同一发明构思，请参照图4，本申请实施例中还提供一种软件操作的装置200，包括：第一确定模块201、第二确定模块202和模拟操作模块203。

第一确定模块201用于确定当前是否需要对上位机上的软件进行操作；所述上位机上的软件包括多个用于对不同的操作设备进行控制的软件。第二确定模块202用于：若当前需要对所述上位机上的软件进行操作，确定待执行操作的软件和待执行的操作。模拟操作模块203用于模拟所述上位机的键鼠对所述待执行操作的软件执行所述待执行的操作，以对所述待执行操作的软件对应的操作设备进行控制。

可选的，第一确定模块201具体用于：访问预先配置的数据库；所述预先配置的数据库中配置有数据库字段；根据所述数据库字段确定当前是否需要对所述上位机上的软件进行操作。

可选的，第一确定模块201具体还用于：若所述数据库字段变为预设字段，确定当前需要对所述上位机上的软件进行操作；若所述数据库字段没有变化，确定当前不需要对所述上位机上的软件进行操作。

可选的，第二确定模块202具体用于：根据预先配置的所述预设字段表征的内容确定待执行操作的软件和待执行的操作。

可选的，软件的控制装置200还包括更新模块，用于：获取所述待执行操作对应的执行状态；根据所述执行状态更新所述数据库字段。

可选的，软件的控制装置200还包括反馈模块，用于：将所述执行状态与预先存储的标准执行状态进行比对，得到比对结果；反馈所述执行状态和所述比对结果。

可选的，模拟操作模块203具体用于：按照预先配置的模拟键鼠操作间隔模拟所述上位机的键鼠对所述待执行操作的软件执行所述待执行的操作。

前述实施例中的软件的控制方法中的各实施方式和具体实例同样适用于软件的控制装置200中的各个模块，通过前述对软件的控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道各个模块的实施方式，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时执行上述任一实施方式所述的软件的控制方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。