一种快递分拣管理方法及相关装置与流程

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种快递分拣管理方法、装置、快递盒控制器、云端服务器以及快递盒。

背景技术：

电子商务科技迅速发展，快递物流行业成为主流行业之一。而快递物流涉及的收件、分拣、运输、再分拣以及最终分发派送的整个过程环节较多，涉及到的操作人员也多，当前快递的操作模式基本都是采用一个快递纸箱盒配上一个快递运单贴纸，让寄件人填写好运单，揽件人分散揽收然后集中到集运中心，根据不同的目的地地区进行人工分拣，装载到不同的车辆上进行短、中、长途的运输后，再到集散中心，再次分拣，根据相同或相近的收件详址进行分配，最终由分配时指派的快递员进行一一派件。

随着快递业务量日益剧增，这种传统模式已越发没有优势，任务量大、操作繁琐、人工劳动力成本过高、工作效率低下，这也主要体现在前期分散揽收快递以及前期分拣、运输途中的中转站分拣、后期集散中心分拣以及最终分发派件等各个环节中，目前市面上也有出现过一些改进的快递方式、方法、产品等，比如，在物流环节中增加专用手持设备，利用手持设备去帮助人工进行扫描，减少了人工用眼看快递信息的过程，但仍然没有省略或者优化人工根据快递信息进行分类归车的过程，无法从根本上有效的提高分拣效率，此模式下的快递业务工作量仍然非常繁重。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种快递分拣管理方法、装置、快递盒控制器、云端服务器以及快递盒，用于在多个快递物流环节中有效提升快递分拣效率、降低人工劳动力成本，快速高效地实现快递物流整个过程。

本发明实施例提供一种快递分拣管理方法，应用于快递盒控制器，本方法包括：

获取当前位置信息并将所述当前位置信息上传至云端服务器；

依据所述云端服务器的运动指令由当前位置运动至定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置。

进一步地，向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置包括：向所述快递盒发送收件指令以控制所述快递盒运动到所述定点位置，或向所述快递盒发送发件指令以控制所述快递盒离开所述定点位置运动到收件位置。

进一步地，上述快递分拣管理方法还包括：

动态监控所述快递盒的运动轨迹和/或电量信息。

本发明实施例提供一种快递分拣管理方法，应用于云端服务器，包括：

接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

基于所述当前位置信息和所述快递盒信息确定定点位置；

向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令。

进一步地，上述快递分拣管理方法还包括：

按照预设的时间频率采集所述快递盒控制器和/或所述快递盒的位置信息。

本发明实施例提供一种快递分拣管理装置，应用于快递盒控制器，包括：

获取模块，用于获取当前位置信息并将所述当前位置信息上传至云端服务器；

运动模块，用于依据所述云端服务器的运动指令由当前位置运动至定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

发送模块，用于向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置。

本发明实施例提供一种快递分拣管理装置，应用于云端服务器，包括：

接收模块，用于接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

计算模块，用于基于所述当前位置信息和所述快递盒信息确定定点位置；

控制模块，用于向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令。

本发明实施例提供一种快递盒控制器，所述快递盒控制器执行程序时实现如下快递分拣管理方法的步骤，所述快递分拣管理方法包括：

获取当前位置信息并将所述当前位置信息上传至云端服务器；

依据所述云端服务器的运动指令由当前位置运动至定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置。

本发明实施例提供一种云端服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如下快递分拣管理方法的步骤，所述快递分拣管理方法包括：

接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

基于所述当前位置信息和所述快递盒信息确定定点位置；

向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令。

本发明实施例提供一种快递盒，包括盒盖、用于容纳快递的盒体，所述盒盖和盒体活动连接，所述快递盒还包括：定位系统、运动系统以及标识系统，所述定位系统、运动系统相互连接，所述定位系统用于获取所述快递盒的位置信息，所述运动系统用于依据快递盒控制器发出的收发指令运动到目标收发位置，所述标识系统安装于所述盒盖上用于展示快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和所述快递盒的位置信息。

本发明实施例提供的快递分拣管理方法、装置、快递盒控制器、云端服务器以及快递盒，通过云端服务器接收快递盒控制器的当前位置信息和快递盒信息并基于该信息确定定点位置，使快递盒控制器运动到定点位置并向快递盒发送收发指令以控制快递盒运动到目标收发位置，使得快递物流各环节的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的快递分拣管理方法实施例一的流程图；

图2为本发明提供的快递分拣管理方法实施例二的流程图；

图3为本发明提供的快递分拣管理方法实施例三的流程图；

图4为本发明提供的快递分拣管理方法实施例具体应用示意图；

图5为本发明提供的快递分拣管理装置实施例一的结构示意图；

图6为本发明提供的快递分拣管理装置实施例二的结构示意图；

图7为本发明提供的云端服务器实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的快递盒实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的快递分拣管理方法实施例一的流程图，所述方法应用于快递盒控制器，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤s101，获取当前位置信息并将所述当前位置信息上传至云端服务器。

在现有快递物流各个环节的分拣过程中，往往快递盒数量众多且分布散乱，但却没有集中分拣管理的设备或方法，而本实施例中，快递盒控制器获取其自身当前位置信息并上传至云端服务器，进而通过云端服务器与各快递盒建立联系的操作方式，使得集中分拣管理大量的快递盒成为现实。

将所述当前位置信息上传至云端服务器，具体地，既可以是快递盒控制器主动上传至云端服务器，也可以是根据云端服务器的需求或指令被动上传至云端服务器。

进一步地，所述快递盒控制器还通过云端服务器与另一快递盒控制器进行通信，比如在快递运输途中，在运输车辆上的快递盒控制器可以通过云端服务器与运输中转站的另一快递盒控制器进行通信，反之亦然，由此可以通过不同的快递盒控制器合理方便地管理运输途中的各快递盒。

步骤s102，依据所述云端服务器的运动指令由当前位置运动至定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息。

快递盒控制器与云端服务器完成通信后，会根据云端服务器的运动指令由自身当前位置运动到云端服务器指定的定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，同样是为了保证快递盒控制器和快递盒能够建立联系，具体主要是与快递盒位置信息建立联系。

所述定点位置为所述云端服务器指定的揽件位置或指定的另一快递盒控制器所在位置或指定的分件位置，以应对快递物流多个环节中不同的应用场景的需求。

所述快递盒控制器可以自行运动，也可以借助车辆或者其他可运动载具完成运动过程，比如可以将快递盒控制器放置在运输快递的卡车上，此时当前位置信息是指快递盒控制器随车的位置信息，运动过程也是由卡车载着快递盒控制器完成。

当定点位置为指定的揽件位置时，快递盒控制器自动运动到该揽件位置以对各快递盒分别单一揽件或者集中揽件，当定点位置为指定的分件位置时，快递盒控制器自动运动到该分件位置运动到以对各快递盒分别单一分件或者集中分件，工作过程更加精细化、准确化。

步骤s103，向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置。

现有技术的快递分拣过程通常需要大量分拣员手动一一对各快递盒的收件地址进行一次次的筛选后最终归于不同的分类，然后装载到不同的车辆上，整个过程不仅耗时耗力还效率低下。本实施例中，快递盒控制器到达定点位置后，向各快递盒发送收发指令以控制各快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置，使得快递盒能够自动地根据快递物流需求进行运动，实现了快递分拣过程的智能自动化管理，大幅提升了工作效率。

本发明实施例提供的快递分拣管理方法，通过云端服务器接收快递盒控制器的当前位置信息和快递盒信息并基于该信息确定定点位置，使快递盒控制器运动到定点位置并向快递盒发送收发指令以控制快递盒运动到目标收发位置，使得快递物流各环节的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

图2为本发明提供的快递分拣管理方法实施例二的流程图，所述方法同样应用于快递盒控制器，如图2所示，包括步骤s201，获取当前位置信息并将所述当前位置信息上传至云端服务器；步骤s202，依据所述云端服务器的运动指令由当前位置运动至定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；步骤s203，向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置。进一步地，所述步骤s203具体为：步骤s2031，向所述快递盒发送收件指令以控制所述快递盒运动到所述定点位置，或，步骤s2032，向所述快递盒发送发件指令以控制所述快递盒离开所述定点位置运动到收件位置。

在快递盒控制器到达定点位置(此时的目标收发位置为所述定点位置)后，向各快递盒发送收件指令以控制各快递盒依据所述收件指令运动到所述定点位置，比如，在揽件过程中，快递盒控制器首先到达云端服务器指定的定点位置，此时需要快递盒控制器进行收件，故快递盒控制器向各快递盒发送收件指令，以控制所述各快递盒由其所在位置运动到所述定点位置，也即将各快递盒聚集过来，进而完成快递盒筛选分类，尤其是可以根据大量收件信息去分配快递盒控制器的主管送件的行政地区(比如仅负责北京地区)，然后快递盒控制器在和各快递盒进行通信时通知各快递盒自身主管北京地区，并筛选出所有送件地区为北京地区的快递盒，进而向送件地区为北京地区的快递盒发送收件指令，以集聚所有送件地区为北京地区的快递盒，快速地完成揽件和分类的工作过程。

或者，在快递盒控制器到达定点位置(此时的目标收发位置为收件人的收件地址)后，向各快递盒发送发件指令以控制各快递盒依据所述发件指令离开所述定点位置运动到收件人的收件位置，比如，在派件过程中，快递盒控制器首先到达云端服务器指定的定点位置，此时需要快递盒控制器进行派件，故快递盒控制器向各快递盒发送发件指令，以控制所述各快递盒由定点位置运动到收件人具体的收件位置，也即将各快递盒派送出去，尤其是可以根据大量收件信息去分配快递盒控制器的主管派件位置(比如青塔小区驿站)，然后快递盒控制器在和各快递盒进行通信时通知各快递盒各自收件人具体的收件地址，进而向各快递盒发送发件指令，以分别将各快递盒派送至对应的收件人的收件位置，快速地完成物流末端派件的工作过程。

本发明实施例使得快递盒能够自动地根据快递物流需求进行运动，实现了快递分拣管理过程的智能自动化，大幅提升了工作效率。

基于上述实施例，进一步地，所述快递分拣管理方法还包括：

动态监控所述快递盒的运动轨迹和/或电量信息。

通过所述快递盒控制器动态监控所述快递盒在运动过程中的运动轨迹，也即监控所述快递盒对所述快递盒控制器的响应状况，防止在运动过程中快递盒因为故障或损坏而运动异常导致丢失快递盒的情况。

通过所述快递盒控制器动态监控所述快递盒的电量信息，防止在运动过程中快递盒因为电量不足而不能运动的情况，并且在监控到所述快递盒电量不足时，利用所述快递盒控制器对所述快递盒进行充电，具体的充电方式既可以是无线充电，也可以是通过有线充电接口进行充电，在此不作具体限定。

对所述快递盒的运动轨迹以及其电量信息的动态监控可以同时进行或者择一进行，以在不同的角度对各快递盒进行更全面的分拣管理。

图3为本发明提供的快递分拣管理方法实施例三的流程图，所述方法应用于云端服务器，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤s301，接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息。

通过云端服务器接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，以使所述快递盒控制器和所述快递盒建立联系，并将上述信息作为后续为快递盒控制器指定定点位置的数据基础。具体地，云端服务器可以被动接收上述信息，也可以在有相关需求时主动获取上述信息。

所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息，还可以包括快递发件信息、快递费用信息、快递备注信息等多种信息，所述快递标识包括有用于识别该快递的唯一编号，且所述快递标识的形式可以是二维码、条形码或者其他类似的图形标识，以满足不同场景的应用需求。

所述终端可以是如手机、ipad等的智能移动终端，所述终端既可以与云端服务器进行通信，也可以与所述快递盒进行通信，所述终端可以直接从快递盒上获得快递盒信息，也可以通过内置的app对所述快递的快递标识进行识别，验证成功则可获得快递盒信息，具体可以通过扫描二维码或条形码等方式进行识别，当扫码验证成功时则可获得快递盒信息。

步骤s302，基于所述当前位置信息和所述快递盒信息确定定点位置。

云端服务器以所述当前位置信息和所述快递盒信息为数据基础，借助于如卷积神经网络等的一种或多种算法，分析各快递盒控制器及各快递盒的当前位置，再结合对大量快递收件信息的分析，进而对各快递盒控制器的最优的定点位置和各快递盒的合适的目标收发位置进行合理预估，所述最优的定点位置通过指令直接发送给相应的快递盒控制器，以指挥快递盒控制器运动至该最优的定点位置，所述各快递盒的合适的目标收发位置可以通过快递盒控制器传达给所述快递盒，即通过快递盒控制器向快递盒传达快递盒应该去向的目标收发位置，也可以通过终端传达给各快递盒，此时快递盒在已知自己目标收发位置的情况下，当接收到快递盒控制器的收发指令时，便开始向目标收发位置运动。

步骤s303，向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令。

在各个快递物流环节中，云端服务器指定当时快递盒控制器应该去向的最优的定点位置，并向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令，以使快递盒控制器依据该指令运动到所述最优的定点位置，此时快递盒控制器能够最大程度发挥收发件的作用，当多个快递盒控制器都到达其相对应的最优的定点位置而继续对快递盒进行收发操作时，分拣管理过程会更加简化和快速，工作效率也能实现最大化。

本发明实施例提供的快递分拣管理方法，通过云端服务器接收快递盒控制器的当前位置信息和快递盒信息并基于该信息确定定点位置，使快递盒控制器运动到定点位置并向快递盒发送收发指令以控制快递盒运动到目标收发位置，使得快递物流各环节的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

基于上述实施例，进一步地，所述快递分拣管理方法还包括：

按照预设的时间频率采集所述快递盒控制器和/或所述快递盒的位置信息。

具体地，所述云端服务器按照预设的时间频率采集所述快递盒控制器的位置信息，实时动态更新所收集的信息以根据最新信息数据确定所述快递盒控制器的定点位置，实时更新对快递盒控制器的控制策略以适应不同应用场景的需求。所述云端服务器按照预设的时间频率采集所述快递盒的位置信息，一方面实时动态更新所收集的信息以根据最新信息数据确定所述快递盒的目标收发位置，提升快递分拣管理效率，另一方面，实时动态跟踪各个快递盒的准确位置，包括在整个运输过程中的位置信息，让发件人、物流公司及收件人可以随时知晓快递的物流位置，所述发件人、物流公司及收件人可以通过终端对快递的物流位置进行查询，具体可以通过终端内置的app对其进行查询。方法中对快递盒控制器以及快递盒位置信息的定时采集可以根据需要择一进行采集，也可都进行采集。

图4为本发明提供的快递分拣管理方法实施例具体应用示意图，也即将上述快递分拣管理方法中的快递盒控制器、云端服务器、快递盒、终端等进行组合交互应用的具体实施例，如图4所示，该实施例展示了快递从发件人发件到最后收件人收件的整个流程，当发件人有发件需求时向快递员获取快递盒，通过自己终端app扫描快递盒上二维码图形标识，所述终端可以是发件人的智能手机，app可以由发件人自行下载注册并登录，所述二维码图形标识里包含所述快递的唯一编码，用于增强本快递的验证安全性，只有用app扫描该二维码并对所述快递的唯一编码识别验证成功时，才确定发件人可以发件，此时发件人可以在app终端上填写发件信息、收件信息、备注信息等快递信息，同时快递盒内部定位模块对快递盒进行定位以获得快递盒位置信息，发件人填写的快递信息与快递唯一编码及快递盒位置信息一同组成快递盒信息，所述终端将快递盒信息上传至云端服务器；快递盒控制器获取自身当前位置信息也上传至云端服务器，所述云端服务器接收到快递盒信息及快递盒控制器当前位置信息后，利用如卷积神经网络等的算法对全部信息数据进行分析，再结合对大量快递收件信息的分析，进而计算确定快递盒控制器所需前往的最优的定点位置，进而将所述最优的定点位置通过指令直接发送给相应的快递盒控制器，以指挥快递盒控制器向最优的定点位置运动，快递盒控制器结合车辆一起由自身当前位置运动到所述定点位置，当快递盒控制器是放置在卡车上时，由卡车载着快递盒控制器运动到所述定点位置，进而快递盒控制器向快递盒发出收件指令；所述快递盒接收到所述收件指令后依据所述收件指令，自动运动到目标收发位置，而此时目标收发位置即是快递盒控制器刚刚到达的该定点位置，也即快递盒自动聚集到快递盒控制器所在的位置；而再在快递的具体长短途运输过程中，为了实现大量快递盒能够多次有效中转分拣，进一步可以将各快递盒控制器设置为可互相通信的工作模式，由快递盒控制器带动装载着大量快递盒的卡车有序中转，并利用另一快递盒控制器对之前分拣的快递盒进行再次分类分拣完成快递盒的中转，也即卡车运送到下一个快递分拣处时，开往不同收件行政区的各个卡车都再次开启自己车上的快递盒控制器，进而再次发送集聚快递盒的收件指令以完成快递盒的中转分拣，比如第一车辆上的快递盒控制器依据第二车辆快递盒控制器的运动指令运动至第二辆卡车的位置，也即装载有第一个快递盒控制器和第一批快递盒的卡车运动至第二个快递盒控制器所在位置，并与第二辆卡车上的快递盒一同再次被分类分拣以自动聚集到新的快递盒控制器的定点位置，完成快递盒的中转分拣；重复上述步骤，直至最后一辆卡车车辆载着其对应的快递盒控制器及相应的各快递盒到达收件人收件地址附近的快递分拣站；此时需要对快递和进行发件派件操作，具体地，最后卡车上的快递盒控制器向各快递盒发送发件指令；每个快递盒依据所述发件指令离开当前快递盒控制器的定点位置，此时定点位置为收件人收件地址附近的快递分拣站，也即每个快递盒依据所述发件指令离开所述快递分拣站自动运动至收件人的收件位置上，开始向收件人派件；收件人通过利用终端app扫描快递盒上的二维码，并对所述快递唯一编码识别验证成功后，判定确认收件人身份成功，此时可以打开快递盒取出快递。至此，一次完整的快递过程结束。整个快递分拣运输全过程无需人工分拣参与，大大降低了人工劳动成本，并且通过引入快递盒控制器，改变了点对点运输的传统方式，而开启了集约运输的模式，有利地发挥了集约运输的成本优势，有效提升快递分拣过程中的工作效率。

图5为本发明提供的快递分拣管理装置实施例一的结构示意图，所述装置应用于快递盒控制器，如图5所示，所述装置包括：获取模块501、运动模块502、发送模块503，其中，所述获取模块501，用于获取当前位置信息并将所述当前位置信息上传至云端服务器；所述运动模块502，用于依据所述云端服务器的运动指令由当前位置运动至定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；所述发送模块503，用于向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置。

具体地，所述获取模块501，获取快递盒控制器当前位置信息并上传至云端服务器，进而通过云端服务器与各快递盒建立联系的操作方式，使得集中分分拣管理大量的快递盒成为现实。

所述运动模块502在所述快递盒控制器与云端服务器完成通信后，会根据云端服务器的运动指令由当前位置运动到云端服务器指定的定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，同样是为了保证快递盒控制器和快递盒能够建立联系，具体主要是与快递盒位置信息建立联系。

所述运动模块502可以使快递盒控制器自行运动，也可以使其借助车辆或者其他可运动载具完成运动过程，比如可以将快递盒控制器放置在运输快递的卡车上，此时当前位置信息是指快递盒控制器随车的位置信息，运动过程也是由卡车载着快递盒控制器完成。

所述运动模块502到达定点位置后，所述发送模块503向各快递盒发送收发指令以控制各快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置，也即使得快递盒能够自动地根据快递物流需求进行运动，实现了快递分拣过程的智能自动化管理，大幅提升了工作效率。

本发明实施例提供的快递分拣管理装置，通过云端服务器接收快递盒控制器的当前位置信息和快递盒信息并基于该信息确定定点位置使快递盒控制器的运动模块502运动到定点位置后，再由其发送模块503向快递盒发送收发指令以控制快递盒运动到目标收发位置，使得快递物流各环节的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

图6为本发明提供的快递分拣管理装置实施例二的结构示意图，所述装置应用于云端服务器，如图6所示，所述装置包括：接收模块601、计算模块602、控制模块603，其中，所述接收模块601，用于接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；所述计算模块602，用于基于所述当前位置信息和所述快递盒信息确定定点位置；所述控制模块603，用于向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令。

具体地，所述接收模块601接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，以使所述快递盒控制器和所述快递盒建立联系，并将上述信息作为后续为快递盒控制器指定定点位置的数据基础。当然，所述接收模块601可以被动接收上述信息，也可以在有相关需求时主动获取上述信息。

所述计算模块602以所述当前位置信息和所述快递盒信息为数据基础，借助于如卷积神经网络等的一种或多种算法，分析各快递盒控制器及各快递盒的当前位置，再结合对大量快递收件信息的分析，进而对各快递盒控制器的最优的定点位置和各快递盒的合适的目标收发位置进行合理预估，所述最优的定点位置通过所述控制模块603发出指令直接发送给相应的快递盒控制器，以指挥快递盒控制器运动至该最优的定点位置，所述各快递盒的合适的目标收发位置可以通过快递盒控制器传达给所述快递盒，即通过快递盒控制器向快递盒传达快递盒应该去向的目标收发位置，也可以通过终端传达给各快递盒，此时快递盒在已知自己目标收发位置的情况下，当接收到所述控制模块603的收发指令时，便开始向目标收发位置运动。

所述控制模块603向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令，在各个快递物流环节中，云端服务器指定当时快递盒控制器应该去向的最优的定点位置，并向所述控制模块603发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令，以使快递盒控制器依据该指令运动到所述最优的定点位置，此时快递盒控制器能够最大程度发挥收发件的作用，当多个快递盒控制器都到达其相对应的最优的定点位置而继续对快递盒进行收发操作时，分拣管理过程会更加简化和快速，工作效率也能实现最大化。

本发明实施例提供的快递分拣管理装置，通过所述接收模块601接收快递盒控制器的当前位置信息和快递盒信息并由所述计算模块602基于该信息确定定点位置，再由所述控制模块603向快递盒控制器发送运动指令使快递盒控制器运动到定点位置并向快递盒发送收发指令以控制快递盒运动到目标收发位置，使得快递物流各环节的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

本发明实施例提供了一种快递盒控制器所述快递盒控制器执行程序时实现如下快递分拣管理方法的步骤，所述快递分拣管理方法包括：

获取当前位置信息并将所述当前位置信息上传至云端服务器；

依据所述云端服务器的运动指令由当前位置运动至定点位置，所述定点位置由所述云端服务器基于所述当前位置信息和快递盒信息确定，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

向所述快递盒发送收发指令，以控制所述快递盒依据所述收发指令运动到目标收发位置。

具体地，所述快递盒控制器包括程序执行模块，所述程序执行模块在执行程序时实现上述快递分拣管理方法的步骤，本快递盒控制器能够高效地应用于快递物流的各个环节，以对快递盒进行聚集或派送，使得快递的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

图7为本发明提供的云端服务器实施例的结构示意图，如图7所示，所述云端服务器包括：存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序，所述处理器702执行所述程序时实现如下快递分拣管理方法的步骤，所述快递分拣管理方法包括：

接收快递盒控制器上传的当前位置信息和终端上传的快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和快递盒位置信息；

基于所述当前位置信息和所述快递盒信息确定定点位置；

向所述快递盒控制器发出由当前位置运动至所述定点位置的运动指令。

本云端服务器能够接收快递盒控制器的当前位置信息和快递盒信息并基于该信息确定定点位置，使快递盒控制器据其指令运动到定点位置并向快递盒发送收发指令以控制快递盒运动到目标收发位置，使得快递物流各环节的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

图8为本发明提供的快递盒实施例的结构示意图，如图8所示，所述快递盒包括盒盖801、用于容纳快递的盒体802，所述盒盖和盒体活动连接，进一步地，所述快递盒还包括：定位系统803、运动系统804以及标识系统805，所述定位系统803、运动系统804相互连接，优选地可以设置为定位系统803、运动系统804均安装于所述盒体802内部，所述定位系统803用于获取所述快递盒的位置信息，所述运动系统804用于依据快递盒控制器发出的收发指令运动到目标收发位置，所述标识系统805安装于所述盒盖801上用于展示快递盒信息，所述快递盒信息至少包括快递标识、快递收件信息和所述快递盒的位置信息。

所述快递盒除了可以与上述实施例中所述快递盒控制器和所述云端服务器相互配合工作以外，还可以作为独立主体进行独立生产及应用。

本快递盒通过在内部合理设置运动系统804以及定位系统803，使得其能够根据快递盒控制器的指令智能进行运动，使其在快递物流各环节的应用中，能够快速高效地聚集或者派送，摆脱了当前必须由人工参与进行快递分拣的现状，其推广应用，能够大大提高快递分拣管理过程的工作效率。

进一步地，所述快递盒的运动系统804可以通过内置无人机、内置自动行走系统以及其他相类似的智能行走系统来组建，甚至还可以在运动系统804中设置自动清障模块以在运动过程中自动清扫或避开沿途障碍物，保证快递盒运动过程的安全性。

所述快递盒还可以根据需求场景的不同分设几类不同的规格，具体规格信息包括快递盒尺寸、大小、形状、外观等等，以增强用户的体验感。

所述快递盒还可以针对同一快递的发件人和收件人预先设定好该快递的唯一编码，所述唯一编码为快递标识的信息之一，并设定只有收件人或发件人通过终端对该唯一编码进行验证并且验证成功时，才能打开该快递盒以放入快递或者取走快递，避免快递被无端冒领。

本发明实施例提供的快递盒，不仅原理简单、结构优化，重点还能够根据快递盒控制器发送的收发指令自动运动到目标收发位置，使得快递物流各环节的分拣过程实现自动化、智能化，有效的提高了快递的分拣效率，降低了人工劳动力成本。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。