1.一种目标对象的跟踪方法,其特征在于,包括:
获取至少两个设备对目标场景进行采集所得到的至少两路视频;
对所述至少两路视频中的对象进行跟踪检测,得到至少一个对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果;
根据所述跟踪检测结果,从所述至少两个设备分别采集的至少两路视频中识别出相同对象,作为目标对象;
基于所述目标对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果,确定所述目标对象的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述跟踪检测结果,从所述至少两路视频中识别出相同对象,作为目标对象,包括:
根据所述跟踪检测结果,分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息,将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象,其中,所述运动信息包括对象的运动时间和/或运动位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运动信息包括对象的运动时间;
所述根据所述跟踪检测结果,分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息,将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象,包括:
根据所述跟踪检测结果中的运动时间,分别确定所述至少两路视频中对象的运动顺序;
根据所述至少两路视频中对象的运动顺序,将在所述至少两路视频中处于相同运动顺序的对象,作为目标对象。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述运动信息包括对象的运动位置;
所述根据所述跟踪检测结果,分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息,将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象,包括:
获取所述至少两路视频在相同时刻下的多个视频帧;
根据所述多个视频帧对应的跟踪检测结果,确定所述多个视频帧中对象的运动位置;
将所述多个视频帧中运动位置匹配的对象作为目标对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个视频帧对应的跟踪检测结果,确定所述多个视频帧中对象的运动位置,包括:
根据所述多个视频帧对应的跟踪检测结果,获取所述多个视频帧中对象的平面位置信息,其中,所述平面位置信息包括所述对象在所述视频帧中的图像位置信息;
根据每个视频帧与所述目标场景之间的位置变换关系,将所述多个视频帧中对象的平面位置信息转换为所述目标场景中的空间位置信息,得到所述多个视频帧中对象的运动位置。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述跟踪检测结果,从所述至少两路视频中识别出相同对象,作为目标对象,还包括:
根据所述跟踪检测结果,分别确定所述至少两路视频中对象的特征信息;
将所述至少两路视频中运动信息匹配且特征信息匹配的对象作为目标对象。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述至少两路视频中的对象进行跟踪检测,得到至少一个对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果,包括:
对所述至少两路视频中的至少部分进行人体检测,得到至少一个对象在至少部分视频中的人体检测结果;和/或,
对所述至少两路视频中的至少部分进行人脸识别,得到至少一个对象在至少部分视频中的人脸识别结果;
所述跟踪检测结果包括所述人体检测结果和/或所述人脸识别结果。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述跟踪检测结果,从所述至少两路视频中识别出相同对象,作为目标对象,包括:
根据所述跟踪检测结果中的人脸识别结果,获取至少部分视频中对象的身份信息;
根据所述跟踪检测结果中的人体检测结果,分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息,将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象,其中,运动信息包括对象的运动时间和/或运动位置;
将所述目标对象在至少部分视频中的身份信息,作为每个所述视频中所述目标对象的身份信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述跟踪检测结果中的人脸识别结果,获取至少部分视频中对象的身份信息,包括以下任意一种:
在所述人脸识别结果与预设数据库中的人脸图像匹配的情况下,从所述预设数据库中获取所述身份信息;
在所述人脸识别结果与预设数据库中的人脸图像不匹配的情况下,将所述身份信息标记为陌生人;
在所述人脸识别结果包括未识别的情况下,将所述身份信息标记为未识别。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法,其特征在于,所述将所述目标对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果进行融合,得到所述目标对象的运动轨迹,包括:
将所述目标对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果进行加权平均,得到所述目标对象的运动轨迹。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取与目标场景匹配的展示图像;
根据所述目标场景与所述展示图像的匹配关系,将所述目标对象的运动轨迹映射到所述展示图像中;
通过可视化界面,对可视化内容进行展示,其中,所述可视化内容包括如下至少一项:
所述至少两路视频中的至少一个、所述展示图像以及所述展示图像中的运动轨迹。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述展示图像包括预设围栏,将所述预设围栏映射到所述目标场景中的区域作为目标区域,所述目标区域的范围不大于所述目标场景的范围;
所述通过可视化界面,对可视化内容进行展示还包括:
在至少一个对象进入到所述目标区域的情况下,通过所述可视化界面,显示告警信息,其中,所述告警信息包括如下至少一项:所述目标区域中的对象数量、进入到所述目标区域的对象的身份信息、所述目标区域中对象的进入时间、所述目标区域中对象的停留时间以及所述目标区域中对象的运动距离。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其特征在于,所述通过可视化界面,对可视化内容进行展示,还包括:
根据所述跟踪检测结果,在所述可视化内容的视频中显示所述目标对象的人体框;和/或,
在所述可视化内容的视频中显示至少一个所述目标对象的身份信息。
14.一种目标对象的跟踪装置,其特征在于,包括:
视频获取模块,用于获取至少两个设备对目标场景进行采集所得到的至少两路视频;
跟踪检测模块,用于对所述至少两路视频中的对象进行跟踪检测,得到至少一个对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果;
目标对象确定模块,用于根据所述跟踪检测结果,从所述至少两个设备分别采集的至少两路视频中识别出相同对象,作为目标对象;
运动轨迹确定模块,用于基于所述目标对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果,确定所述目标对象的运动轨迹。
15.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至13中任意一项所述的方法。