机载雷达主控软件框架设计方法、机载雷达、计算机设备与流程

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种机载雷达主控软件框架设计方法、机载雷达、计算机设备。

背景技术：

雷达，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方式发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为无线电定位。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

然而，现有的机载雷达主控软件框架设计方案，大多偏重于软件功能实现层面上，一般采用层次化设计方式，将不同用途的软件功能模块进行搭建和组装，但是该搭建和组装的软件功能模块的软件功能一般是固定的，无法实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种机载雷达主控软件框架设计方法、机载雷达、计算机设备，能够实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

根据本发明的一个方面，提供一种机载雷达主控软件框架设计方法，包括：机载雷达采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；根据所述设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层；根据所述设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

其中，所述机载雷达采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层，包括：所述机载雷达采用硬件统一描述语言，基于传输信息内容和速率的差异，通过处理平台内部总线互联分别采用网络、控制器局域网络总线、串口、互连架构和随机存取存储器进行数据传输，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；其中，所述网络、所述控制器局域网络总线用于信号处理与数据处理之间数据互联以及管理、监测和调试信息的数据交互，所述串口用于低速数据的传输互连，所述互连架构用于高速数据的传输互联，所述随机存取存储器用于与板卡进行信息交互。

其中，所述机载雷达根据所述设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，包括：所述机载雷达根据所述设计的驱动层，基于不同型号的分系统在通信协议和通信机制上的异同，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层。

其中，所述机载雷达根据所述设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，包括：所述机载雷达根据所述设计的中间层，基于软件任务需求，通过将软件任务需求转换为功能需求，根据所述功能需求对软件功能模块进行重新部署，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

其中，在所述机载雷达根据所述设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层之后，还包括：所述机载雷达对所述设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正。

根据本发明的另一个方面，提供一种机载雷达，包括：驱动层设计模块、中间层设计模块和应用层设计模块；所述驱动层设计模块，用于采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；所述中间层设计模块，用于根据所述设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层；所述应用层设计模块，用于根据所述设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

其中，所述驱动层设计模块，具体用于：采用硬件统一描述语言，基于传输信息内容和速率的差异，通过处理平台内部总线互联分别采用网络、总线、串口、互连架构和随机存取存储器进行数据传输，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；其中，所述网络、所述控制器局域网络总线用于信号处理与数据处理之间数据互联以及管理、监测和调试信息的数据交互，所述串口用于低速数据的传输互连，所述互连架构用于高速数据的传输互联，所述随机存取存储器用于与板卡进行信息交互。

其中，所述中间层设计模块，具体用于：根据所述设计的驱动层，基于不同型号的分系统在通信协议和通信机制上的异同，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层。

其中，所述应用层设计模块，具体用于：根据所述设计的中间层，基于软件任务需求，通过将软件任务需求转换为功能需求，根据所述功能需求对软件功能模块进行重新部署，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

其中，所述机载雷达，还包括：维护修正模块；所述维护修正模块，用于对所述设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的机载雷达主控软件框架设计方法。

根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的机载雷达主控软件框架设计方法。

可以发现，以上方案，机载雷达可以采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层，和可以根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，以及可以根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，能够实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以采用硬件统一描述语言，基于传输信息内容和速率的差异，通过处理平台内部总线互联分别采用网络、控制器局域网络总线、串口、互连架构和随机存取存储器等进行数据传输，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；其中，该网络、该控制器局域网络总线用于信号处理与数据处理之间数据互联以及管理、监测和调试等信息的数据交互，该串口用于低速数据的传输互连，该互连架构用于高速数据的传输互联，该随机存取存储器用于与板卡进行信息交互，这样的好处是能够实现机载雷达能够使相同的软件运行在不同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现异构化，充分发挥各类处理器的技术优势，使得硬件平台更加的灵活，重用性强。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以根据该设计的驱动层，基于不同型号的分系统在通信协议和通信机制上的异同，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，这样的好处是能够实现机载雷达能够使不同的软件运行在相同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现普适化，使得硬件平台更加的灵活，可替换性强。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以根据该设计的中间层，基于软件任务需求，通过将软件任务需求转换为功能需求，根据该功能需求对软件功能模块进行重新部署，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，这样的好处是能够实现机载雷达能够通过采用修改参数来更改应用任务的方式来扩展新的应用任务，可扩展性强。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以对该设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正，这样的好处是能够实现保障该设计的驱动层、中间层和应用层的工作质量和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明机载雷达主控软件框架设计方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明机载雷达主控软件框架设计方法另一实施例的流程示意图；

图3是本发明机载雷达一实施例的结构示意图；

图4是本发明机载雷达另一实施例的结构示意图；

图5是本发明计算机设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种机载雷达主控软件框架设计方法，能够实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

请参见图1，图1是本发明机载雷达主控软件框架设计方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：

s101：机载雷达采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层。

其中，该机载雷达采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层，可以包括：

该机载雷达采用硬件统一描述语言，基于传输信息内容和速率的差异，通过处理平台内部总线互联分别采用网络、can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线、串口、rapidio(互连架构)和ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)等进行数据传输，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；其中，该网络、该控制器局域网络总线用于信号处理与数据处理之间数据互联以及管理、监测和调试等信息的数据交互，该串口用于低速数据的传输互连，该互连架构用于高速数据的传输互联，该随机存取存储器用于与板卡进行信息交互，这样的好处是能够实现机载雷达能够使相同的软件运行在不同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现异构化，充分发挥各类处理器的技术优势，使得硬件平台更加的灵活，重用性强。

其中，该板卡可以是zynq板卡，也可以是其它板卡等，本发明不加以限定。

s102：该机载雷达根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层。

其中，该机载雷达根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，可以包括：

该机载雷达根据该设计的驱动层，基于不同型号的分系统在通信协议和通信机制上的异同，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，这样的好处是能够实现机载雷达能够使不同的软件运行在相同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现普适化，使得硬件平台更加的灵活，可替换性强。

在本实施例中，中间层可以提供主控软件与其他分系统之间的通信，可以包括遥测/遥控、伺服、射频、波控、惯导之间的通信，还可以包括消息整合、转发、消息解析、回调等功能等，本发明不加以限定。

在本实施例中，中间层与应用层之间可以依靠主控软件内部数据结构模型进行联系，包括通用参数和特定参数；该通用参数可以包括机载雷达主控软件正常运行和基本功能实现的输入/输出信息，该特定参数可以包括机载雷达指定功能实现的输入/输出信息等，本发明不加以限定。

s103：该机载雷达根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

其中，该机载雷达根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，可以包括：

该机载雷达根据该设计的中间层，基于软件任务需求，通过将软件任务需求转换为功能需求，根据该功能需求对软件功能模块进行重新部署，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，这样的好处是能够实现机载雷达能够通过采用修改参数来更改应用任务的方式来扩展新的应用任务，可扩展性强。

在本实施例中，应用层中的功能模块可以划分为基础配置类模块、控制类模块和数据处理类模块。该基础配置类模块可以是用于完成主控软件基础管理和服务的模块；该控制类模块可以是用于完成机载雷达某一个特定的配置功能或控制功能的模块；该数据处理类模块可以是用于完成预设特定算法的模块等，本发明不加以限定。

在本实施例中，应用层中的功能模块可以作为公用基础服务，供其他功能模块直接以函数调用的形式调用，也可以以其它方式，供其他功能模块直接以函数调用的形式调用等，本发明不加以限定。

其中，在该机载雷达根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层之后，还可以包括：

该机载雷达对该设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正，这样的好处是能够实现保障该设计的驱动层、中间层和应用层的工作质量和工作效率。

可以发现，在本实施例中，机载雷达可以采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层，和可以根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，以及可以根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，能够实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

进一步的，在本实施例中，该机载雷达可以采用硬件统一描述语言，基于传输信息内容和速率的差异，通过处理平台内部总线互联分别采用网络、控制器局域网络总线、串口、互连架构和随机存取存储器等进行数据传输，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；其中，该网络、该控制器局域网络总线用于信号处理与数据处理之间数据互联以及管理、监测和调试等信息的数据交互，该串口用于低速数据的传输互连，该互连架构用于高速数据的传输互联，该随机存取存储器用于与板卡进行信息交互，这样的好处是能够实现机载雷达能够使相同的软件运行在不同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现异构化，充分发挥各类处理器的技术优势，使得硬件平台更加的灵活，重用性强。

进一步的，在本实施例中，该机载雷达可以根据该设计的驱动层，基于不同型号的分系统在通信协议和通信机制上的异同，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，这样的好处是能够实现机载雷达能够使不同的软件运行在相同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现普适化，使得硬件平台更加的灵活，可替换性强。

进一步的，在本实施例中，该机载雷达可以根据该设计的中间层，基于软件任务需求，通过将软件任务需求转换为功能需求，根据该功能需求对软件功能模块进行重新部署，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，这样的好处是能够实现机载雷达能够通过采用修改参数来更改应用任务的方式来扩展新的应用任务，可扩展性强。

请参见图2，图2是本发明机载雷达主控软件框架设计方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：

s201：机载雷达采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层。

可如上s101所述，在此不作赘述。

s202：该机载雷达根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层。

可如上s102所述，在此不作赘述。

s203：该机载雷达根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

可如上s103所述，在此不作赘述。

s204：该机载雷达对该设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正。

可以发现，在本实施例中，该机载雷达可以对该设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正，这样的好处是能够实现保障该设计的驱动层、中间层和应用层的工作质量和工作效率。

本发明还提供一种机载雷达，能够实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

请参见图3，图3是本发明机载雷达一实施例的结构示意图。本实施例中，该机载雷达30为上述实施例中的机载雷达。本实施例中，该机载雷达30包括驱动层设计模块31、中间层设计模块32和应用层设计模块33。

该驱动层设计模块31，用于采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层。

该中间层设计模块32，用于根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层。

该应用层设计模块33，用于根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

可选地，该驱动层设计模块31，可以具体用于：

采用硬件统一描述语言，基于传输信息内容和速率的差异，通过处理平台内部总线互联分别采用网络、总线、串口、互连架构和随机存取存储器等进行数据传输，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；其中，该网络、该控制器局域网络总线用于信号处理与数据处理之间数据互联以及管理、监测和调试等信息的数据交互，该串口用于低速数据的传输互连，该互连架构用于高速数据的传输互联，该随机存取存储器用于与板卡进行信息交互。

可选地，该中间层设计模块32，可以具体用于：

根据该设计的驱动层，基于不同型号的分系统在通信协议和通信机制上的异同，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层。

可选地，该应用层设计模块33，可以具体用于：

根据该设计的中间层，基于软件任务需求，通过将软件任务需求转换为功能需求，根据该功能需求对软件功能模块进行重新部署，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。

请参见图4，图4是本发明机载雷达另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述机载雷达40还包括维护修正模块41。

该维护修正模块41，用于对该设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正。

该机载雷达30/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。

本发明又提供一种计算机设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的机载雷达主控软件框架设计方法。

其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。

处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。

本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

可以发现，以上方案，机载雷达可以采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层，和可以根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，以及可以根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，能够实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以采用硬件统一描述语言，基于传输信息内容和速率的差异，通过处理平台内部总线互联分别采用网络、控制器局域网络总线、串口、互连架构和随机存取存储器等进行数据传输，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层；其中，该网络、该控制器局域网络总线用于信号处理与数据处理之间数据互联以及管理、监测和调试等信息的数据交互，该串口用于低速数据的传输互连，该互连架构用于高速数据的传输互联，该随机存取存储器用于与板卡进行信息交互，这样的好处是能够实现机载雷达能够使相同的软件运行在不同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现异构化，充分发挥各类处理器的技术优势，使得硬件平台更加的灵活，重用性强。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以根据该设计的驱动层，基于不同型号的分系统在通信协议和通信机制上的异同，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，这样的好处是能够实现机载雷达能够使不同的软件运行在相同的硬件平台上，使硬件平台逐渐实现普适化，使得硬件平台更加的灵活，可替换性强。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以根据该设计的中间层，基于软件任务需求，通过将软件任务需求转换为功能需求，根据该功能需求对软件功能模块进行重新部署，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层，这样的好处是能够实现机载雷达能够通过采用修改参数来更改应用任务的方式来扩展新的应用任务，可扩展性强。

进一步的，以上方案，该机载雷达可以对该设计的驱动层、中间层和应用层在运行过程中出现的错误进行维护修正，这样的好处是能够实现保障该设计的驱动层、中间层和应用层的工作质量和工作效率。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。