1.一种对象查找方法,其特征在于,所述方法包括:
在目标提醒事件的提醒服务触发条件被满足时,控制机器人采集当前工作区域的环境图像;
若所述环境图像中目标对象的特征信息与所述目标提醒事件中提醒对象的特征信息匹配,则确定查找到所述提醒对象;
若所述环境图像中各对象的特征信息与所述提醒对象的特征信息均不匹配,则依次将未查找的至少一个工作区域确定为新的当前工作区域,并返回执行控制机器人采集当前工作区域的环境图像的步骤,直至确定查找到所述提醒对象。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在目标提醒事件的提醒服务触发条件被满足时,控制机器人采集当前工作区域的环境图像,包括:
在当前时刻为到达提醒时刻前的预设时刻时,控制机器人采集当前工作区域的环境图像。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,依次将未查找的至少一个工作区域确定为新的当前工作区域,包括:
根据所述未查找的至少一个工作区域的位置,确定当前移动路径;
控制所述机器人按照所述当前移动路径,移动至所述当前移动路径的移动终止位置,并将所述移动终止位置所属的工作区域确定为新的当前工作区域。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述未查找的至少一个工作区域的位置,确定当前移动路径,包括:
将所述机器人的当前位置确定为移动起始位置;
计算确定的移动起始位置与未查找的每个工作区域的位置的距离;
将计算得到的最小距离对应的工作区域的位置确定为移动终止位置;
基于所述移动起始位置和所述移动终止位置,确定当前移动路径。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述未查找的至少一个工作区域的位置,确定当前移动路径,包括:
将所述机器人的当前位置确定为移动起始位置;
根据所述未查找的至少一个工作区域的位置和预设的各对象对应的工作区域查找优先级,确定移动终止位置;
基于所述移动起始位置和所述移动终止位置,确定当前移动路径。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述未查找的至少一个工作区域的位置,确定当前移动路径,包括:
将所述机器人的当前位置确定为移动起始位置;
根据所述未查找的至少一个工作区域的位置和预设的工作区域查找顺序,确定移动终止位置;
基于所述移动起始位置和所述移动终止位置,确定当前移动路径。
7.一种对象查找装置,其特征在于,所述装置包括:控制单元和确定单元;
所述控制单元,用于在目标提醒事件的提醒服务触发条件被满足时,控制机器人采集当前工作区域的环境图像;
所述确定单元,还用于若所述环境图像中目标对象的特征信息与所述目标提醒事件中提醒对象的特征信息匹配,则确定查找到所述提醒对象;
以及,若所述环境图像中各对象的特征信息与所述提醒对象的特征信息均不匹配,则依次将未查找的至少一个工作区域确定为新的当前工作区域,并触发所述控制单元采集当前工作区域的环境图像,直至确定查找到所述提醒对象。
8.一种对象查找设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中:
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6任一权利要求所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述的方法步骤。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品在被对象查找设备调用执行时,可使所述对象查找设备执行权利要求1至6任一所述的方法步骤。