测温方法及装置、电子设备及存储介质与流程

文档序号:23055074发布日期:2020-11-25 17:33阅读:119来源:国知局
测温方法及装置、电子设备及存储介质与流程
本申请涉及计算机视觉
技术领域
,尤其涉及一种测温方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
:目前,测量人体的温度通常由人工作业完成。具体的,工作人员手持测温枪测量待检测对象的温度。然而这种方法不仅需要耗费较大的人力成本,且检测效率低、易导致人与人之间的距离过近,在呼吸道传染病盛行时具有较大的安全隐患。技术实现要素:本申请提供一种测温方法及装置、电子设备及存储介质。第一方面,提供了一种测温方法,所述方法包括:获取待处理图像;在确定所述待处理图像中包含人脸区域,且与所述人脸区域对应的待检测对象为活体的情况下,获取所述待处理图像的温度数据;所述温度数据携带所述待处理图像中的像素点所对应的物点的温度信息;依据所述温度数据得到所述待检测对象的温度。在该方面中,测温装置通过对待处理图像进行人脸检测处理确定待处理图像中是否包含人脸区域,以确定待处理图像中是否包含待检测对象。测温装置在确定待检测对象为活体的情况下,获取温度数据,并依据温度数据得到待检测对象的温度,可降低测量物体(即测量对象不是人)的温度的概率以及降低测量非活体的温度的概率,进而减少数据处理量。此外,测温装置依据温度数据得到待检测对象的温度,可避免工作人员与待检测人员的接触,并提高检测效率。结合本申请任一实施方式,所述温度数据包括温度热力图和温度文件,所述温度文件携带所述温度热力图中的像素点所对应的物点的温度信息,所述依据所述温度数据得到所述待检测对象的温度,包括:从所述温度热力图中确定与所述人脸区域对应的像素点区域,得到第一目标像素点区域;依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度,作为所述待检测对象的温度。结合本申请任一实施方式,所述温度热力图由热成像设备采集得到,所述待处理图像由rgb成像设备采集得到;所述从所述温度热力图中确定与所述人脸区域对应的像素点区域,得到第一目标像素点区域,包括:对所述待处理图像进行第一人脸识别处理,得到所述人脸区域在所述待处理图像中的第一位置;获取所述热成像设备在采集所述温度热力图的过程的第一位姿,以及所述rgb成像设备在采集所述待处理图像的过程中的第二位姿;依据所述第一位姿和所述第二位姿,得到所述热成像设备与所述rgb成像设备之间的位姿转换关系,作为所述温度热力图的像素坐标系与所述待处理图像的像素坐标系之间的坐标系转换关系;依据所述坐标系转换关系对所述第一位置进行转换,从所述温度热力图中确定所述第一目标像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述方法还包括:对所述待处理图像进行配饰检测处理,确定所述待检测对象是否佩戴预定配饰,得到检测结果,其中,所述预定配饰包括口罩。结合本申请任一实施方式,所述对所述待处理图像进行配饰检测处理,确定所述待检测对象是否佩戴预定配饰,得到检测结果,包括:对所述待处理图像进行特征提取处理,得到第一特征数据;所述第一特征数据携带所述待检测对象是否佩戴口罩的信息;依据所述第一特征数据,得到所述检测结果。结合本申请任一实施方式,在所述检测结果为所述待检测对象已佩戴口罩的情况下,所述方法还包括:在确定所述待检测对象的鼻孔关键点和所述待检测对象的嘴巴关键点均位于面部口罩所覆盖的像素点区域内的情况下,确定所述待检测对象正确佩戴口罩;所述面部口罩为所述待检测对象所佩戴的口罩;在确定所述待检测对象的鼻孔关键点和/或所述待检测对象的嘴巴关键点位于所述面部口罩所覆盖的像素点区域外的情况下,确定所述待检测对象未正确佩戴口罩。结合本申请任一实施方式,在所述待检测对象的温度通过以下步骤得到:依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度,作为所述待检测对象的温度,且所述检测结果为所述待检测对象已佩戴口罩的情况下,所述至少一个像素点属于所述第一目标像素点区域中的第二目标像素点区域,所述第二目标像素点区域为与所述人脸区域中的额头区域对应的像素点区域。结合本申请任一实施方式,在所述依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度之前,所述方法还包括:对所述待处理图像进行第二人脸识别处理,得到所述人脸区域中至少一个人脸关键点的位置;依据所述至少一个人脸关键点的位置,确定额头区域在所述待处理图像中的第二位置;所述额头区域属于所述人脸区域;依据所述坐标系转换关系和所述第二位置,从所述温度热力图中确定所述第二目标像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述方法还包括:将所述待处理图像与人脸图像库中的图像进行人脸比对处理,得到与所述待处理图像之间的相似度超过人脸相似度阈值的图像,作为身份图像;确定所述待检测对象为与所述身份图像对应的人物。结合本申请任一实施方式,所述测温方法应用于第一测温终端,所述第一测温终端属于测温系统,所述测温系统还包括测温后台设备,所述方法还包括:所述测温后台设备接收所述第一测温终端发送所述待检测对象的温度,并将所述第一测温终端的位置作为所述待检测对象的温度的测量位置存储至数据库;所述测温后台设备获取监测区域的位置信息温度;所述测温后台设备使用所述监测区域的位置信息检索所述数据库,得到测量位置处于所述监测区域内的异常温度,作为监测温度;所述异常温度为超过温度安全阈值的温度;所述测温后台设备依据所述监测温度的数量和映射关系,得到所述监测区域的安全等级;所述映射关系为超过温度安全阈值的温度数据的数量与安全等级之间的映射关系。结合本申请任一实施方式,所述测温系统还包括第二测温终端,所述第二测温终端的位置与所述第一测温终端的位置不同;所述测温后台设备的数据库包括所述第一测温终端发送的图像和所述第二测温终端发送的图像;所述方法还包括:在所述待检测对象的温度超过所述温度安全阈值的情况下,所述测温后台设备使用所述第一测温终端发送的所述待处理图像检索所述数据库,得到包含所述待检测对象的图像,作为监测图像;所述测温后台设备依据发送所述监测图像的测温终端的位置,得到所述待检测对象的行踪。第二方面,提供了一种测温装置,所述测温装置包括:第一获取单元,用于获取待处理图像;第二获取单元,用于在确定所述待处理图像中包含人脸区域,且与所述人脸区域对应的待检测对象为活体的情况下,获取所述待处理图像的温度数据;所述温度数据携带所述待处理图像中的像素点所对应的物点的温度信息;处理单元,用于依据所述温度数据得到所述待检测对象的温度。结合本申请任一实施方式,所述温度数据包括温度热力图和温度文件,所述温度文件携带所述温度热力图中的像素点所对应的物点的温度信息,所述处理单元,用于:从所述温度热力图中确定与所述人脸区域对应的像素点区域,得到第一目标像素点区域;依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度,作为所述待检测对象的温度。结合本申请任一实施方式,所述温度热力图由热成像设备采集得到,所述待处理图像由rgb成像设备采集得到;所述处理单元,用于:对所述待处理图像进行第一人脸识别处理,得到所述人脸区域在所述待处理图像中的第一位置;获取所述热成像设备在采集所述温度热力图的过程的第一位姿,以及所述rgb成像设备在采集所述待处理图像的过程中的第二位姿;依据所述第一位姿和所述第二位姿,得到所述热成像设备与所述rgb成像设备之间的位姿转换关系,作为所述温度热力图的像素坐标系与所述待处理图像的像素坐标系之间的坐标系转换关系;依据所述坐标系转换关系对所述第一位置进行转换,从所述温度热力图中确定所述第一目标像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述处理单元还用于:对所述待处理图像进行配饰检测处理,确定所述待检测对象是否佩戴预定配饰,得到检测结果,其中,所述预定配饰包括口罩。结合本申请任一实施方式,所述处理单元还用于:对所述待处理图像进行特征提取处理,得到第一特征数据;所述第一特征数据携带所述待检测对象是否佩戴口罩的信息;依据所述第一特征数据,得到所述检测结果。结合本申请任一实施方式,在所述检测结果为所述待检测对象已佩戴口罩的情况下,所述处理单元还用于:在确定所述待检测对象的鼻孔关键点和所述待检测对象的嘴巴关键点均位于面部口罩所覆盖的像素点区域内的情况下,确定所述待检测对象正确佩戴口罩;所述面部口罩为所述待检测对象所佩戴的口罩;在确定所述待检测对象的鼻孔关键点和/或所述待检测对象的嘴巴关键点位于所述面部口罩所覆盖的像素点区域外的情况下,确定所述待检测对象未正确佩戴口罩。结合本申请任一实施方式,在所述待检测对象的温度通过以下步骤得到:依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度,作为所述待检测对象的温度,且所述检测结果为所述待检测对象已佩戴口罩的情况下,所述至少一个像素点属于所述第一目标像素点区域中的第二目标像素点区域,所述第二目标像素点区域为与所述人脸区域中的额头区域对应的像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述处理单元还用于:在所述依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度之前,对所述待处理图像进行第二人脸识别处理,得到所述人脸区域中至少一个人脸关键点的位置;依据所述至少一个人脸关键点的位置,确定额头区域在所述待处理图像中的第二位置;所述额头区域属于所述人脸区域;依据所述坐标系转换关系和所述第二位置,从所述温度热力图中确定所述第二目标像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述处理单元还用于:将所述待处理图像与人脸图像库中的图像进行人脸比对处理,得到与所述待处理图像之间的相似度超过人脸相似度阈值的图像,作为身份图像;确定所述待检测对象为与所述身份图像对应的人物。结合本申请任一实施方式,所述测温装置属于测温系统,所述测温系统还包括测温后台设备,所述方法还包括:所述测温后台设备接收所述测温装置发送所述待检测对象的温度,并将所述测温装置的位置作为所述待检测对象的温度的测量位置存储至数据库;所述测温后台设备获取监测区域的位置信息温度;所述测温后台设备使用所述监测区域的位置信息检索所述数据库,得到测量位置处于所述监测区域内的异常温度,作为监测温度;所述异常温度为超过温度安全阈值的温度;所述测温后台设备依据所述监测温度的数量和映射关系,得到所述监测区域的安全等级;所述映射关系为超过温度安全阈值的温度数据的数量与安全等级之间的映射关系。结合本申请任一实施方式,所述测温系统还包括第二测温终端,所述第二测温终端的位置与所述测温装置的位置不同;所述测温后台设备的数据库包括所述测温装置发送的图像和所述第二测温终端发送的图像;在所述待检测对象的温度超过所述温度安全阈值的情况下,所述测温后台设备使用所述测温装置发送的所述待处理图像检索所述数据库,得到包含所述待检测对象的图像,作为监测图像;所述测温后台设备依据发送所述监测图像的测温终端的位置,得到所述待检测对象的行踪。第三方面,提供了一种处理器,所述处理器用于执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。第四方面,提供了一种电子设备,包括:处理器、发送装置、输入装置、输出装置和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,在所述处理器执行所述计算机指令的情况下,所述电子设备执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。第五方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,在所述程序指令被处理器执行的情况下,使所述处理器执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。第六方面,提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序或指令,在所述计算机程序或指令在计算机上运行的情况下,使得所述计算机执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或
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中的技术方案,下面将对本申请实施例或
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中所需要使用的附图进行说明。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。图1为本申请实施例提供的一种测温方法的流程示意图;图2为本申请实施例提供的一种测温系统的架构示意图;图3为本申请实施例提供的一种测温装置的结构示意图;图4为本申请实施例提供的一种测温装置的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本
技术领域
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。众所周知,呼吸道传染病具有易传染的特点,当患有呼吸道传染病的人出现在公共场所或人群中时,可能对社会安全造成较大的危害(如新冠肺炎的传播对人类安全的危害)。由于从呼吸道传染病的传播途径上控制呼吸道传染病的传播具有较大的难度,对患有呼吸道传染病的人以及疑似患有呼吸道传染病的人采取隔离措施,为控制呼吸道传染病的传播的有力手段之一。因此,如何确定一个人是否患有呼吸道传染病或确定一个人疑似患有呼吸道传染病具有重要意义。因为呼吸道传染病的患者通常伴有发热症状,所以可依据人的温度确定是否有必要对人进行进一步检测,以确定人是否患有呼吸道传染病。目前,测量人体的温度通常由人工作业完成。具体的,工作人员手持测温枪测量待检测对象的温度。然而这种方法不仅需要耗费较大的人力成本,且检测效率低、易导致人与人之间的距离过近。基于此,本申请实施例提供了一种通过测温装置实现的测温方法。本申请实施例的执行主体为测温装置。可选的,测温装置可以是以下中的一种:手机、计算机、平板电脑、门禁设备。下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种测温方法的流程示意图。101、获取待处理图像。本申请实施例中,待处理图像可以是任意图像。例如,待处理图像可以包含人脸;待处理图像也可以包含人脸和物体;待处理图像还可以不包含人物。本申请对待处理图像所包含的内容不做限定。在一种获取待处理图像的实现方式中,测温装置接收用户通过输入组件输入的待处理图像。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。在另一种获取待处理图像的实现方式中,测温装置接收第一终端发送的待处理图像。可选的,第一终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。在又一种获取待处理图像的实现方式中,测温装置装载有成像设备(如摄像头)。测温装置通过该成像设备采集获得待处理图像。可选的,测温装置与门禁设备组装在一起。102、在确定上述待处理图像中包含人脸区域,且与上述人脸区域对应的待检测对象为活体的情况下,获取上述待处理图像的温度数据。本申请实施例中,测温装置可通过对待处理图像进行人脸检测处理,确定待处理图像是否包含人脸区域。人脸检测处理用于确定图像中是否包含人脸区域。测温装置通过对待处理图像进行人脸检测处理,可确定待处理图像中是否包含人脸区域。在一种对待处理图像进行人脸检测处理的实现方式中,测温装置通过对待处理图像进行人脸特征提取处理,得到待处理图像的人脸特征数据。进而可依据该人脸特征数据确定待处理图像中是否包含人脸区域。在另一种对待处理图像进行人脸检测处理的实现方式中,测温装置使用人脸检测神经网络对待处理图像进行处理,以确定待处理图像中是否包含人脸区域。该人脸检测神经网络以带有标注信息的第一训练图像为训练数据训练得到,其中,标注信息包括第一训练图像中是否包含人脸。在确定待处理图像包含人脸区域的情况下,测温装置还将通过对人脸区域进行活体检测处理,确定与人脸区域对应的待检测对象是否为活体。测温装置确定待处理图像包含人脸区域,且与人脸区域对应的待检测对象为活体,表征待处理图像中包含活体检测对象。此时,测温装置获取待处理图像温度数据,以得到待检测对象的温度。本申请实施例中,温度数据携带待处理图像中的像素点所对应的物点的温度信息。其中,物点指真实世界下与图像中像素点对应的点。例如,使用相机对桌子进行拍摄得到图像a。桌子包括物点a,图像a中的像素点b由物点a成像得到,那么物点a与像素点b对应。在一种获取温度数据的实现方式中,测温装置接收用户通过输入组件输入的温度数据。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。在另一种获取温度数据的实现方式中,测温装置接收第二终端发送的温度数据。可选的,第二终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。第二终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。在又一种获取温度数据的实现方式中,测温装置装载有红外热成像设备(如红外热成像摄像头)。测温装置通过该红外热成像设备采集获得温度数据。可选的,测温装置与门禁设备组装在一起。103、依据上述温度数据得到上述待检测对象的温度。本申请实施例中,待处理图像中人脸的数量至少为1。测温装置可依据温度热力图分别确定与每张人脸对应的待检测对象的温度,即与每个人脸区域对应的待检测对象的温度。例如,测温装置使用摄像头对张三的脸部进行拍摄,得到包含张三的脸部区域的待处理图像。此时,待检测对象为张三。测温装置依据温度数据得到可得到张三的温度。又例如,待处理图像中包含张三的脸部区域和李四的脸部区域。此时,张三和李四均为待检测对象。测温装置依据温度数据可得到张三的温度和李四的温度。在一种可能实现的方式中,待处理图像不仅包括待检测人脸区域,还包括待检测对象的人体区域(如躯干区域和四肢区域)。测温装置依据温度数据可确定人脸区域的温度和人体区域的温度,进而可得到待检测对象的温度。例如,待处理图像包含张三的脸部区域和张三的人体区域,测温装置将张三的脸部区域的温度和张三人体区域的温度的平均值作为张三的温度。在另一种可能实现的方式中,待处理图像包括待检测对象的人脸区域,测温装置依据温度数据可确定人脸区域的温度,作为待检测对象的温度。在又一种可能实现的方式中,待处理图像包括待检测对象的人体区域(如躯干区域和四肢区域),测温装置依据温度数据可确定人体区域的温度,作为待检测对象的温度。本申请实施中,测温装置通过对待处理图像进行人脸检测处理确定待处理图像中是否包含人脸区域,以确定待处理图像中是否包含待检测对象。测温装置在确定待检测对象为活体的情况下,获取温度数据,并依据温度数据得到待检测对象的温度,可降低测量物体(即测量对象不是人)的温度的概率以及降低测量非活体的温度的概率,进而减少数据处理量。此外,测温装置依据温度数据得到待检测对象的温度,可避免工作人员与待检测人员的接触,并提高检测效率。作为一种可选的实施方式,测温装置通过以下可能实现的方式实现对人脸区域的活体检测处理:在一种可能实现的方式中,测温装置获取红外(infraredradiation,ir)图像,其中,红外图像包含待检测对象,且红外图像的采集时间与待处理图像的采集时间相同。这样,测温装置可依据ir图像确定待检测对象是否为活体。例如,门禁设备装载有rgb摄像头和ir摄像头。门禁设备在使用rgb摄像头采集待处理图像的同时,使用ir摄像头采集ir图像。测温装置通过接收门禁设备发送的ir图像获取ir图像,并从ir图像中确定与待处理图像中的人脸区域对应的像素点区域,得到红外热区域。测温装置进而可依据红外热区域中的信息确定待检测对象是否为活体,得到第一检测结果。又例如,测温装置装载有rgb摄像头和ir摄像头。测温装置在使用rgb摄像头采集待处理图像的同时,使用ir摄像头采集ir图像。测温装置从ir图像中确定与待处理图像中的人脸区域对应的像素点区域,得到红外热区域。测温装置进而可依据红外热区域中的信息确定待检测对象是否为活体,得到第一检测结果。在另一种可能实现的方式中,测温装置对待处理图像进行特征提取处理,得到人脸区域的纹理特征。依据该纹理特征确定待检测对象是否为活体,得到第一检测结果。其中,纹理特征携带以下至少一种信息:人脸皮肤的肤色信息、人脸皮肤的光泽度信息、人脸皮肤的皱纹信息、人脸皮肤的纹理信息。上述特征提取处理用于从人脸区域中提取纹理特征。可选的,上述特征提取处理可通过以下任意一种方法实现:开源人脸识别网络openface、多任务级联卷积神经网络(multi-taskcascadedconvolutionalnetworks,mtcnn)、调整卷积神经网络(tweakedconvolutionalneuralnetworks,tcnn)、或任务约束深度卷积神经网络(tasks-constraineddeepconvolutionalnetwork,tcdcn)。由于真人的面部中的纹理特征所携带的信息比“非活体”中的纹理特征所携带的信息丰富。因此,可依据待处理图像中的纹理特征所携带的信息确定待处理图像中的人物是否为活体。可选的,依据纹理特征可得到待检测对象为活体的置信度。在该置信度超过置信度阈值的情况下,确定活体检测结果为待检测对象是活体;在该置信度未超过置信度阈值的情况下,确定活体检测结果为待检测对象不是活体。在又一种可能实现的方式中,上述活体检测处理可通过活体检测网络实现。通过将至少一张带有标注信息的第二训练图像作为训练数据,对卷积神经网络进行训练可得到活体检测网络,其中,标注信息包括第二训练图像中的对象(包括人和物)是否为活体。作为一种可选的实施方式,温度数据包括温度热力图和温度文件,温度文件携带温度热力图中的像素点所对应的物点的温度信息。可选的,温度数据由红外热成像设备采集得到,温度文件为二进制文件。测温装置在执行步骤103的过程中执行以下步骤:1、从上述温度热力图中确定与上述人脸区域对应的像素点区域,得到第一目标像素点区域。本申请实施例中,第一目标像素点区域中的像素点所对应的物点属于待检测对象的脸部,人脸区域中的像素点所对应的物点也属于待检测对象的脸部。在一种可能实现的方式中,测温装置通过对温度热力图和待处理图像进行图像匹配处理,从温度热力图中确定与人脸区域对应的像素点区域,得到第一目标像素点区域。在另一种可能实现的方式中,温度热力图由热成像设备采集得到,待处理图像由rgb成像设备采集得到。测温装置在执行步骤1的过程中执行以下步骤:11、对上述待处理图像进行第一人脸识别处理,得到上述人脸区域在上述待处理图像中的第一位置。本申请实施例中,人脸区域在待处理图像中的位置可以是人脸区域在待处理图像的像素坐标系下的位置。在一种可能实现的方式中,测温装置通过对待处理图像进行第一人脸识别处理,可得到包含人脸区域的人脸框在待处理图像的像素坐标系下的位置。测温装置进而将人脸框在待处理图像的像素坐标系下的位置作为人脸区域在待处理图像的像素坐标系下的位置。在另一种可能实现的方式中,测温装置通过对待处理图像进行第一人脸识别处理,可得到人脸区域包括的人脸轮廓关键点在待处理图像的像素坐标系下的位置。测温装置进而将人脸轮廓关键点在待处理图像的像素坐标系下的位置作为人脸区域在待处理图像的像素坐标系下的位置。12、获取上述热成像设备在采集上述温度热力图的过程的第一位姿,以及上述rgb成像设备在采集上述待处理图像的过程中的第二位姿。本申请实施例中,温度热力图的采集时间与待处理图像的采集设备不同,但温度热力图的采集时间与待处理图像的采集时间相同。第一位姿为热成像设备在采集温度热力图时的位姿,第二位姿为rgb成像设备在采集待处理图像时的位姿。例如,在2020年7月20日9点37分50秒,热成像设备采集得到温度热力图、rgb成像设备采集得到待处理图像。此时,第一位姿为热成像设备在2020年7月20日9点37分50秒时的位姿,第二位姿为rgb成像设备在2020年7月20日9点37分50秒时的位姿。应理解,本申请实施例中,第一位姿和第二位姿均为世界坐标系下的位姿。在一种获取第一位姿和第二位姿的实现方式中,测温装置接收用户通过输入组件输入的第一位姿和第二位姿。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。在另一种获取第一位姿和第二位姿的实现方式中,测温装置接收第三终端发送的第一位姿和第二位姿。可选的,第三可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。第三终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。13、依据上述第一位姿和上述第二位姿,得到上述热成像设备与上述rgb成像设备之间的位姿转换关系,作为上述温度热力图的像素坐标系与上述待处理图像的像素坐标系之间的坐标系转换关系。14、依据上述坐标系转换关系对上述第一位置进行转换,从上述温度热力图中确定上述第一目标像素点区域。测温装置依据坐标系转换关系对第一位置进行转换,可从温度热力图中确定与人脸区域对应的像素点区域在温度热力图中的位置,作为第一目标位置。进而可依据第一目标位置确定第一目标像素点区域。可选的,rgb成像设备的人脸可识别偏转角的范围为-30°至+30°。上述人脸可识别偏转角指rgb成像设备的拍摄方向与过待检测对象的脸部区域的竖直线之间的夹角,且从待检测对象的头顶从上往下看,rgb的拍摄方向相较于待检测对象的脸部区域的竖直线的偏移方向为顺时针方向时,人脸可识别偏转角为正,反之,从待检测对象的头顶从上往下看,rgb的拍摄方向相较于待检测对象的脸部区域的竖直线的偏移方向为逆时针方向时,人脸可识别偏转角为负。在rgb成像设备的人脸可识别偏转角超过负30度、且未超过正30度的情况下,使用rgb摄像头采集待处理图像,可提高判断待处理图像中是否包含人脸区域的准确率,且能提高第一位置的准确率。2、依据上述温度文件,确定上述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到上述人脸区域的温度。测温装置依据温度文件所携带的温度信息,可确定温度热力图中任意一个像素点所对应的物点的温度。测温装置在确定第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度后,可依据至少一个像素点所对应的物点的温度,得到人脸区域的温度。在一种可能实现的方式中,测温装置将至少一个像素点所对应的物点的温度平均值,作为人脸区域的温度。例如,第一目标像素点区域包括:像素点a和像素点b,其中,像素点a所对应的物点的温度为36.9度,像素点b所对应的物点的温度为36.3度。测温装置可将像素点a所对应的物点的温度和像素点b所对应的物点的温度的平均值(36.6度)作为人脸区域的温度;测温装置也可将像素点a所对应的物点的温度(36.9度)作为人脸区域的温度;测温装置还可将像素点b所对应的物点的温度(36.3度)作为人脸区域的温度。在另一种可能实现的方式中,测温装置首先计算第一目标像素点区域中像素点所对应的物点的温度平均值,从与温度平均值之间的差异不超过第一阈值的像素点中选取至少一个像素点,并将至少一个像素点所对应的物点的温度的平均值作为人脸区域的温度。例如,第一目标像素点区域包括:像素点a、像素点b、像素点c和像素点d,其中,像素点a所对应的物点的温度为36.9度,像素点b所对应的物点的温度为36.3度,像素点c所对应的物点的温度为37.9度,像素点d所对应的物点的温度为35.2度。测温装置计算第一目标像素点区域中像素点所对应的物点的温度平均值为36.625度。在第一阈值为1度的情况下,由于像素点c所对应的物点的温度与温度平均值之间的差异(1.275度)和像素点d所对应的物点的温度与温度平均值之间的差异(1.375度)均超过1度,测温装置从像素点a和像素点b中选取至少一个像素点。进一步的,测温装置可将像素点a所对应的物点的温度和像素点b所对应的物点的温度的平均值(36.6度)作为人脸区域的温度;测温装置也可将像素点a所对应的物点的温度(36.9度)作为人脸区域的温度;测温装置还可将像素点b所对应的物点的温度(36.3度)作为人脸区域的温度。由于热成像设备在采集温度热力图的过程中,可能会出现误差,进而导致某些像素点所对应的物点的温度信息不准确。在该种可能实现的方式中,测温装置可减小第一目标像素点区域中温度信息不准确的像素点对人脸区域的温度的影响,从而提升人脸区域温度的精度。作为一种可选的实施方式,测温装置在执行前述步骤的基础上,还执行以下步骤:3、对上述待处理图像进行配饰检测处理,确定上述待检测对象是否佩戴预定配饰,得到检测结果。本申请实施例中,预定配饰包括以下至少一种:口罩、眼睛、耳环、帽子。配饰检测处理可通过配饰检测网络实现。该配饰检测网络通过使用携带标注信息的图像对神经网络进行训练得到,其中,标注信息包括图像中的配饰的类别、图像是否包含配饰。检测结果包括以下中的一个:待检测对象未佩戴配饰、待检测对象已佩戴配饰。可选的,待检测对象已佩戴配饰包括以下至少一个:待检测对象佩戴口罩、待检测对象佩戴耳环、待检测对象佩戴眼镜、待检测对象佩戴帽子。在某些特定场景下,人佩戴配饰可能会有安全风险,测温装置通过对待处理图像进行配饰检测处理,可降低安全风险。例如,在车间内佩戴耳环存在安全风险,而在检测结果为待检测对象佩戴耳环的情况下,测温装置可向待检测对象发出警示,以提醒待检测对象摘下耳环。作为一种可选的实施方式,上述预定配饰包括口罩。此时,测温装置通过以下实现方式得到检测结果:在一种可能实现的方式中,测温装置对待处理图像进行特征提取处理,得到第一特征数据,其中,第一特征数据携带待检测对象是否佩戴口罩的信息。测温装置依据第一特征数据,得到检测结果。可选的,特征提取处理可通过口罩检测网络实现。通过将至少一张带有标注信息的第三训练图像作为训练数据,对深度卷积神经网络进行训练可得到口罩检测网络,其中,标注信息包括第三训练图像中的人物是否佩戴口罩。作为一种可选的实施方式,在所述第二检测结果为人脸区域已佩戴口罩的情况下,测温装置在执行前述步骤的基础上,还执行以下步骤:4、在确定上述待检测对象的鼻孔关键点和嘴巴关键点位于面部口罩所覆盖的像素点区域内的情况下,确定上述待检测对象正确佩戴口罩。本申请实施例中,面部口罩为待检测对象所佩戴的口罩。待检测对象的鼻孔关键点在待处理图像中的位置可用于表征待检测对象的鼻孔在待处理图像中的位置。待检测对象的嘴巴关键点在待处理图像中的位置可用于表征待检测对象的嘴巴在待处理图像中的位置。鼻孔关键点位于面部口罩所覆盖的像素点区域内,表征面部口罩遮住了待检测对象的鼻孔。嘴巴关键点位于面部口罩所覆盖的像素点区域内,表征面部口罩遮住了待检测对象的嘴巴。在面部口罩遮住待检测对象的嘴巴和鼻孔的情况下,测温装置确定待检测对象正确佩戴口罩。5、在确定上述待检测对象的鼻孔关键点和/或上述待检测对象的嘴巴关键点位于上述面部口罩所覆盖的像素点区域外的情况下,确定上述待检测对象未正确佩戴口罩。待检测对象的鼻孔关键点位于面部口罩所覆盖的像素点区域外,表征面部口罩未遮住待检测对象的鼻孔;待检测对象的嘴巴关键点位于面部口罩所覆盖的像素点区域外,表征面部口罩未遮住待检测对象的嘴巴。面部口罩未遮住待检测对象的嘴巴,测温装置确定待检测对象未正确佩戴口罩;面部口罩未遮住待检测对象的鼻孔,测温装置确定待检测对象未正确佩戴口罩;面部口罩未遮住待检测对象的嘴巴和鼻孔,测温装置确定待检测对象未正确佩戴口罩。在一种可能实现的方式中,测温装置通过对待处理图像进行人脸关键点检测处理,得到待检测对象的鼻孔关键点在待处理图像中的位置、待检测对象的嘴巴关键点在待处理图像中的位置以及面部口罩所覆盖的像素点区域在待处理图像中的位置。测温装置依据待检测对象的鼻孔关键点在待处理图像中的位置、待检测对象的嘴巴关键点在待处理图像中的位置以及面部口罩所覆盖的像素点区域在待处理图像中的位置,确定待检测对象是否正确佩戴口罩。在另一种可能实现的方式中,测温装置使用正确佩戴口罩检测网络对待处理图像进行处理,得到携带待检测对象是否正确佩戴口罩的信息的特征数据。测温装置进而可将该特征数据输入至以下中的一种:分类器、支持向量机,得到第三检测结果,确定待检测对象是否正确佩戴口罩。上述正确佩戴口罩检测网络通过将至少一张带有标注信息的第四训练图像作为训练数据,对深度卷积神经网络进行训练可得到正确佩戴口罩检测网络,其中,标注信息包括第四训练图像中的人物是否正确佩戴口罩。可选的,口罩检测网络和正确佩戴口罩检测网络可以是同一个深度卷积神经网络。作为一种可选的实施方式,在测温装置执行步骤2,且检测结果为待检测对象已佩戴口罩的情况下,至少一个像素点属于第一目标像素点区域中的第二目标像素点区域,其中,第二目标像素点区域为与人脸区域中的额头区域对应的像素点区域。在待检测对象已佩戴口罩的情况下,人脸区域包括口罩所覆盖的像素点区域。显然,测温装置依据口罩所覆盖的像素点区域中至少一个像素点的温度确定人脸区域的温度,会带来较大的误差。因此,在待检测对象已佩戴口罩的情况下,测温装置依据额头区域的温度确定待检测对象的温度。因此,测温装置从第一目标像素点区域中确定与额头区域对应的像素点区域,得到第二目标像素点区域。依据第二目标像素点区域中至少一个像素点的温度,得到额头区域的温度,并将额头区域的温度作为待检测对象的温度。作为一种可选的实施方式,在执行步骤2之前,测温装置通过执行以下步骤从第一目标像素点区域中确定第二目标像素点区域:6、对上述待处理图像进行第二人脸识别处理,得到上述人脸区域中至少一个人脸关键点的位置。本申请实施例中,第二人脸识别处理用于确定待处理图像中至少一个人脸关键点的位置。可选的,第二人脸识别处理和第一人脸识别处理可通过同一人脸识别算法实现。例如,测温装置使用开源人脸识别网络openface实现对待处理图像的第一人脸识别处理和第二人脸识别处理。7、依据上述至少一个人脸关键点的位置,确定额头区域在上述待处理图像中的第二位置。本申请实施例中,上述额头区域属于上述人脸区域。在得到至少一个人脸关键点的位置后,可确定额头区域在待处理图像中的位置,作为第二位置。例如,至少一个人脸关键点包括眉毛关键点和发际线关键点。测温装置可依据眉毛关键点在待处理图像中的位置和发际线关键点在待处理图像中的位置,确定额头区域在待处理图像中的位置。8、依据上述坐标系转换关系和上述第二位置,从上述温度热力图中确定上述第二目标像素点区域。测温装置依据坐标系转换关系对第二位置进行转换,可从温度热力图中确定与额头区域对应的像素点区域在温度热力图中的位置,作为第二目标位置。进而可依据第二目标位置确定第二目标像素点区域。作为一种可选的实施方式,在执行前述步骤的基础上,测温装置还执行以下步骤:9、将上述待处理图像与人脸图像库中的图像进行人脸比对处理,得到与上述待处理图像之间的相似度超过人脸相似度阈值的图像,作为身份图像。本申请实施例中,人脸图像库中的图像均为携带身份信息的人脸图像。例如,人脸图像库包括:张三的人脸图像、李四的人脸图像,其中,张三的人脸图像所携带的身份信息为张三,李四的人脸图像所携带的身份信息为李四。测温装置将待处理图像与人脸图像库中的图像进行人脸比对处理,可得到待处理图像与人脸图像库中的图像之间的人脸相似度。例如,人脸图像库包括:张三的人脸图像、李四的人脸图像。测温装置将待处理图像与张三的人脸图像进行人脸比对得到张三的人脸图像与待处理图像之间的人脸相似度,测温装置将待处理图像与李四的人脸图像进行人脸比对得到李四的人脸图像与待处理图像之间的人脸相似度。人脸相似度超过人脸相似度阈值,表征与该人脸相似度对应的人脸图像中的人物与待检测对象为同一个人。例如,张三的人脸图像与待处理图像之间的人脸相似度超过人脸相似度阈值,表征待检测对象为张三。因此,测温装置将与待处理图像之间的相似度超过人脸相似度阈值的图像,作为身份图像,并在得到身份图像后执行步骤10。10、确定上述待检测对象为与上述身份图像对应的人物。应理解,本申请实施例中,在待检测对象佩戴口罩的情况下,测温装置仍然可通过执行步骤9和步骤10确定待检测对象的身份。可选的,在得到待检测对象的身份后,测温装置可对待检测对象的温度进行存储,以便于后续查看待检测对象的历史温度。作为一种可选的实施方式,在待检测对象的温度超过温度安全阈值的情况下,测温装置可输出待检测对象温度异常的第一告警信息,其中,第一告警信息可以通过以下至少一种方式输出:光、语音、文字。作为一种可选的实施方式,在第二检测结果为待检测对象的未佩戴口罩的情况下,测温装置可输出待检测对象未佩戴口罩的第二告警信息,其中,第二告警信息可以通过以下至少一种方式输出:光、语音、文字。作为一种可选的实施方式,在第三检测结果为待检测对象的未正确佩戴口罩的情况下,测温装置可输出待检测对象未正确佩戴口罩的第三告警信息,其中,第三告警信息可以通过以下至少一种方式输出:光、语音、文字。作为一种可选的实施方式,上述测温装置为第一测温终端。在一种可能实现的方式中,测温系统的组成架构图可参见图2。如图2所示,测温系统不仅包括第一测温终端,还包括测温后台设备。可选的,测温系统还包括第二测温终端。第二测温终端可以是以下中的一种:手机、计算机、平板电脑、门禁设备。第二测温终端的位置与第一测温终端的位置不同。例如,第一测温终端和第二测温终端均为门禁设备,其中,第一测温终端安装于a大厦的大厅,第二测温终端安装与b大厦的大厅。本申请实施例中,测温后台设备可以是以下中的一种:计算机、服务器。测温后台设备与测温终端(包括第一测温终端和第二测温终端)之间均存在通信连接。第一测温终端在得到待检测对象的温度后,可通过该通信连接将待检测对象的温度发送至测温后台设备。测温后台设备将第一测温终端的位置作为待检测对象的温度的测量位置存储至数据库。相关管理人员可通过测温后台终端对测温终端发送的温度进行分析,以便依据分析结果控制呼吸道传染病的传播。在一种可能实现的应用场景中,相关管理人员通过输入组件向测温后台设备输入监测区域的位置信息,或通过控制终端向测温后台设备发送监测区域的位置信息。例如,管理人员希望通过测温系统监测a区域的发热人数。可将a区域的位置信息作为监测区域的位置信息输入至测温后台设备。应理解,监测区域内包含至少一个测温终端。测温后台设备使用监测区域的位置信息检索数据库,得到测量位置处于监测区域内的异常温度,作为监测温度,其中,异常温度为超过温度安全阈值的温度。例如,数据库包括温度1、温度2、温度3。其中,温度1的测量位置和温度3的测量位置处于监测区域内,温度2的测量位置未处于监测区域内。温度1的温度为37.8度,温度2的温度为37.7度,温度3的温度为36.9度。假设温度安全阈值为37.3度,则测温装置使用监测区域的位置信息检索数据库,得到的监测温度为温度1。可选的,测温终端在得到待检测对象的温度后,可依据待检测对象的温度和温度安全阈值确定待检测对象的温度是否为异常温度,得到异常检测结果。测温终端并将异常检测结果发送至测温后台设备。一个区域内疑似患有呼吸道传染病的人数以及患有呼吸道传染病的人数越多,该区域越危险。因此,测温后台设备依据监测温度的数量和映射关系,得到监测区域的安全等级,其中,映射关系为超过温度安全阈值的温度的数量与安全等级之间的映射关系。在一种可能实现的方式中,映射关系可参见表1。在表1中,监测区域的安全等级越高,表征监测区域越安全。超过温度安全阈值的温度的数量安全等级不小于51超过3且不大于52超过1且不大于3304表1在另一种可能的应用场景中,基于测温系统可确定温度超过温度安全阈值的人的行踪,这样,相关管理人员进而可依据该行踪更好的控制呼吸道传染病的传播。作为一种可选的实施方式,测温后台设备不仅包括第一测温终端发送的图像体温数据(即采集位置为第一测温终端的位置的图像,还包括第二测温终端发送的图像(即采集位置为第二测温终端的位置的图像温度)。测温后台设备还执行以下步骤:11、在待检测对象的温度超过上述温度安全阈值的情况下,测温后台设备使用第一测温终端发送的待处理图像检索数据库,得到包含待检测对象的图像,作为监测图像。待检测对象的温度超过温度安全阈值,表征待检测对象为疑似患有呼吸道传染病的人或待检测对象为患有呼吸道传染病的人。此时测温后台设备可进一步确定待检测对象的行踪。在待检测对象的温度超过温度安全阈值的情况下,测温后台设备使用待处理图像检索数据库,得到包含待检测对象的图像,作为监测图像。在一种可能实现的方式中,测温后台设备通过将待处理图像与数据库中的图像进行人物比对处理,以确定数据库中包含待检测对象的图像。例如,数据库包括图像a和图像b。测温后台设备对待处理图像和图像a进行人物比对处理,得到待检测对象和图像a中的人物之间的相似度,作为相似度1。测温后台设备对待处理图像和图像b进行比对处理,得到待检测对象和图像b中的人物之间的相似度,作为相似度2。假设相似度1超过第二阈值,相似度2未超过第二阈值。测温后台设备确定图像a包含待检测对象,图像b不包含待检测对象。应理解,在图像包含至少2个人物的情况下,测温后台设备通过对待处理图像与该图像进行人物比对处理,可得到待检测对象与图像中每个人物之间的相似度。例如,图像a包含人物a和人物b。测温后台设备通过对待处理图像和图像a进行人物比对处理,可得到待检测对象与人物a之间的相似度,以及待检测对象与人物b之间的相似度。12、测温后台设备依据发送监测图像的测温终端的位置,得到待检测对象的行踪。例如,监测图像包括图像a和图像b,其中,图像a由第一测温终端发送至测温后台设备,图像b由第二测温终端发送至测温后台设备。此时,测温后台设备可确定待检测对象出没过的地点包括第一测温终端的位置和第二测温终端的位置。进而可得到待检测对象的行踪。应理解,测温系统中测温终端的数量可以超过2,前文中的第一测温终端和第二测温终端均为示例,不应对本申请构成限定。可选的,在测温装置为门禁设备的情况下,测温后台设备包含已注册通行人员信息。例如,测温装置为a公司的门禁设备。测温后台设备的数据库中存储有a公司所有员工的身份信息(如,姓名、工号、编号等)。在测温后台设备确定待检测对象的温度超过温度安全阈值,且待检测对象为已注册通行人员的情况下,测温后台设备可使用待检测对象的身份信息检索数据库,得到待检测对象的行踪,从而减少测温后台设备数据处理量。作为一种可选的实施方式,在测温装置执行步骤12之前,相关管理人员可通过测温后台设备完成测温装置上的人脸注册,其中,人脸注册指输入向测温装置输入用于注册的人脸图像(下文将称为注册图像),以得到测温装置的人脸图像库。例如,测温装置为a公司的门禁设备。a公司的管理人员可通过向测温后台设备输入a公司的员工的人脸图像,并向测温后台设备输入测温装置的注册指令,以使测温后台设备将a公司的员工的人脸图像发送至测温装置。测温装置将接收到的a公司的员工的人脸图像存储至人脸图像库。这样,测温装置在测量待检测对象的温度的同时,还可确定待检测对象是否为a公司的员工。进一步的,在待检测对象为a公司的员工,且待检测对象的温度未超过温度安全阈值的情况下,对待检测对象放行。可选的,将待处理图像与人脸图像库中的图像进行人脸比对处理的过程包括以下步骤:分别对待处理图像和人脸图像库中的图像进行人脸特征提取处理,得到待处理图像的人脸特征数据和人脸图像库中的图像的人脸特征数据,通过对待处理图像的人脸特征数据和人脸图像库中的图像的人脸特征数据进行比对,得到待处理图像和人脸图像库中的图像之间的相似度。由于人脸特征提取处理会带来较大的数据处理量,为减小测温装置的数据处理量,可通过测温后台设备完成对注册图像的人脸特征提取处理。例如,在测温装置的人脸注册过程中,测温后台设备在接收到注册图像后,可对注册图像进行人脸特征提取处理,得到注册图像的人脸特征数据。测温装置将测温后台设备发送的人脸特征数据存储至人脸图像库。这样,测温装置在对待处理图像与人脸图像库中的图像进行人脸比对处理的过程中,只需对待处理图像进行人脸特征提取处理,进而可减小测温装置的数据处理量。作为一种可选的实施方式,测温装置可将第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果发送至测温后台设备,这样,相关管理人员通过测温后台设备查看检测结果,可更好的控制呼吸道传染病的传播。可选的,测温装置将待处理图像的采集时间作为待检测对象的温度测量时间发送至测温后台设备,这样有利于测温后台设备对待检测对象的温度的追溯。可选的,测温后台设备可通过对数据库中的温度进行分析得到分析结果,并通过显示设备显示分析结果。例如,分析结果显示页面的显示内容包括待检测对象的人数、未超过温度安全阈值的温度的数量、超过温度安全阈值的温度的数量、未佩戴口罩的第二检测结果的数量、与超过温度安全阈值的温度对应的待处理图像。可选的,测温后台设备可监测测温终端是否出现故障,分析结果显示页面的显示内容还包括测温终端是否出现故障、出现故障的测温终端的数量、出现故障的测温终端的位置。本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。上述详细阐述了本申请实施例的方法,下面提供了本申请实施例的装置。请参阅图3,图3为本申请实施例提供的一种测温装置的结构示意图,所述测温装置1包括:第一获取单元11、第二获取单元12、处理单元13,其中:第一获取单元11,用于获取待处理图像;第二获取单元12,用于在确定所述待处理图像中包含人脸区域,且与所述人脸区域对应的待检测对象为活体的情况下,获取所述待处理图像的温度数据;所述温度数据携带所述待处理图像中的像素点所对应的物点的温度信息;处理单元13,用于依据所述温度数据得到所述待检测对象的温度。结合本申请任一实施方式,所述温度数据包括温度热力图和温度文件,所述温度文件携带所述温度热力图中的像素点所对应的物点的温度信息,所述处理单元13,用于:从所述温度热力图中确定与所述人脸区域对应的像素点区域,得到第一目标像素点区域;依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度,作为所述待检测对象的温度。结合本申请任一实施方式,所述温度热力图由热成像设备采集得到,所述待处理图像由rgb成像设备采集得到;所述处理单元13,用于:对所述待处理图像进行第一人脸识别处理,得到所述人脸区域在所述待处理图像中的第一位置;获取所述热成像设备在采集所述温度热力图的过程的第一位姿,以及所述rgb成像设备在采集所述待处理图像的过程中的第二位姿;依据所述第一位姿和所述第二位姿,得到所述热成像设备与所述rgb成像设备之间的位姿转换关系,作为所述温度热力图的像素坐标系与所述待处理图像的像素坐标系之间的坐标系转换关系;依据所述坐标系转换关系对所述第一位置进行转换,从所述温度热力图中确定所述第一目标像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述处理单元13还用于:对所述待处理图像进行配饰检测处理,确定所述待检测对象是否佩戴预定配饰,得到检测结果,其中,所述预定配饰包括口罩。结合本申请任一实施方式,所述处理单元13还用于:对所述待处理图像进行特征提取处理,得到第一特征数据;所述第一特征数据携带所述待检测对象是否佩戴口罩的信息;依据所述第一特征数据,得到所述检测结果。结合本申请任一实施方式,在所述检测结果为所述待检测对象已佩戴口罩的情况下,所述处理单元13还用于:在确定所述待检测对象的鼻孔关键点和所述待检测对象的嘴巴关键点均位于面部口罩所覆盖的像素点区域内的情况下,确定所述待检测对象正确佩戴口罩;所述面部口罩为所述待检测对象所佩戴的口罩;在确定所述待检测对象的鼻孔关键点和/或所述待检测对象的嘴巴关键点位于所述面部口罩所覆盖的像素点区域外的情况下,确定所述待检测对象未正确佩戴口罩。结合本申请任一实施方式,在所述待检测对象的温度通过以下步骤得到:依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度,作为所述待检测对象的温度,且所述检测结果为所述待检测对象已佩戴口罩的情况下,所述至少一个像素点属于所述第一目标像素点区域中的第二目标像素点区域,所述第二目标像素点区域为与所述人脸区域中的额头区域对应的像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述处理单元13还用于:在所述依据温度文件,确定所述第一目标像素点区域中至少一个像素点所对应的物点的温度,得到所述人脸区域的温度之前,对所述待处理图像进行第二人脸识别处理,得到所述人脸区域中至少一个人脸关键点的位置;依据所述至少一个人脸关键点的位置,确定额头区域在所述待处理图像中的第二位置;所述额头区域属于所述人脸区域;依据所述坐标系转换关系和所述第二位置,从所述温度热力图中确定所述第二目标像素点区域。结合本申请任一实施方式,所述处理单元13还用于:将所述待处理图像与人脸图像库中的图像进行人脸比对处理,得到与所述待处理图像之间的相似度超过人脸相似度阈值的图像,作为身份图像;确定所述待检测对象为与所述身份图像对应的人物。结合本申请任一实施方式,所述测温装置属于测温系统,所述测温系统还包括测温后台设备,所述方法还包括:所述测温后台设备接收所述测温装置发送所述待检测对象的温度,并将所述测温装置的位置作为所述待检测对象的温度的测量位置存储至数据库;所述测温后台设备获取监测区域的位置信息温度;所述测温后台设备使用所述监测区域的位置信息检索所述数据库,得到测量位置处于所述监测区域内的异常温度,作为监测温度;所述异常温度为超过温度安全阈值的温度;所述测温后台设备依据所述监测温度的数量和映射关系,得到所述监测区域的安全等级;所述映射关系为超过温度安全阈值的温度数据的数量与安全等级之间的映射关系。结合本申请任一实施方式,所述测温系统还包括第二测温终端,所述第二测温终端的位置与所述测温装置的位置不同;所述测温后台设备的数据库包括所述测温装置发送的图像和所述第二测温终端发送的图像;在所述待检测对象的温度超过所述温度安全阈值的情况下,所述测温后台设备使用所述测温装置发送的所述待处理图像检索所述数据库,得到包含所述待检测对象的图像,作为监测图像;所述测温后台设备依据发送所述监测图像的测温终端的位置,得到所述待检测对象的行踪。本实施中,测温装置通过对待处理图像进行人脸检测处理确定待处理图像中是否包含人脸区域,以确定待处理图像中是否包含待检测对象。测温装置在确定待检测对象为活体的情况下,获取温度数据,并依据温度数据得到待检测对象的温度,可降低测量物体(即测量对象不是人)的温度的概率以及降低测量非活体的温度的概率,进而减少数据处理量。此外,测温装置依据温度数据得到待检测对象的温度,可避免工作人员与待检测人员的接触,并提高检测效率。在一些实施例中,本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法,其具体实现可以参照上文方法实施例的描述,为了简洁,这里不再赘述。图4为本申请实施例提供的一种测温装置的硬件结构示意图。该测温装置2包括处理器21,存储器22,输入装置23,输出装置24。该处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24通过连接器相耦合,该连接器包括各类接口、传输线或总线等等,本申请实施例对此不作限定。应当理解,本申请的各个实施例中,耦合是指通过特定方式的相互联系,包括直接相连或者通过其他设备间接相连,例如可以通过各类接口、传输线、总线等相连。处理器21可以是一个或多个图形处理器(graphicsprocessingunit,gpu),在处理器21是一个gpu的情况下,该gpu可以是单核gpu,也可以是多核gpu。可选的,处理器21可以是多个gpu构成的处理器组,多个处理器之间通过一个或多个总线彼此耦合。可选的,该处理器还可以为其他类型的处理器等等,本申请实施例不作限定。存储器22可用于存储计算机程序指令,以及用于执行本申请方案的程序代码在内的各类计算机程序代码。可选地,存储器包括但不限于是随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)、只读存储器(read-onlymemory,rom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory,eprom)、或便携式只读存储器(compactdiscread-onlymemory,cd-rom),该存储器用于相关指令及数据。输入装置23用于输入数据和/或信号,以及输出装置24用于输出数据和/或信号。输入装置23和输出装置24可以是独立的器件,也可以是一个整体的器件。可理解,本申请实施例中,存储器22不仅可用于存储相关指令,还可用于存储相关数据,如该存储器22可用于存储通过输入装置23获取的待处理图像,又或者该存储器22还可用于存储通过处理器21得到的待检测对象的温度等等,本申请实施例对于该存储器中具体所存储的数据不作限定。可以理解的是,图4仅仅示出了一种测温装置的简化设计。在实际应用中,测温装置还可以分别包含必要的其他元件,包含但不限于任意数量的输入/输出装置、处理器、存储器等,而所有可以实现本申请实施例的测温装置都在本申请的保护范围之内。本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。所属领域的技术人员还可以清楚地了解到,本申请各个实施例描述各有侧重,为描述的方便和简洁,相同或类似的部分在不同实施例中可能没有赘述,因此,在某一实施例未描述或未详细描述的部分可以参见其他实施例的记载。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline,dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,数字通用光盘(digitalversatiledisc,dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk,ssd))等。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成,该程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括:只读存储器(read-onlymemory,rom)或随机存储存储器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。当前第1页12
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