应用大数据存储的电机驱动系统的制作方法

[0001]
本发明涉及大数据应用领域，尤其涉及一种应用大数据存储的电机驱动系统。


背景技术：

[0002]
随着大数据应用的爆发性增长，他已经衍生出了自己独特的架构，而且也直接推动了存储、网络以及计算技术的发展。毕竟处理大数据这种特殊的需求是一个新的挑战。硬件的发展最终还是由软件需求推动的，就这个例子来说，人们很明显的看到大数据分析应用需求正在影响着数据存储基础设施的发展。
[0003]
从另一方面看，这一变化对存储厂商和其他it基础设施厂商未尝不是一个机会。随着结构化数据和非结构化数据量的持续增长，以及分析数据来源的多样化，此前存储系统的设计已经无法满足大数据应用的需要。存储厂商已经意识到这一点，他们开始修改基于块和文件的存储系统的架构设计以适应这些新的要求。在这里，人们会讨论哪些与大数据存储基础设施相关的属性，看看人们如何迎接大数据的挑战。
[0004]
现有技术中，很多国家和地区都采用垃圾分类回收策略，以尽量提高垃圾回收效率，减少垃圾污染，一般地，根据回收的垃圾类型不同，垃圾桶的类型可分为有害垃圾桶、厨余垃圾桶、可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，实际操作中，如果将有害物件放入非有害垃圾桶内，必然会导致有害物件的回收不力，从而造成严重的环境污染。


技术实现要素：

[0005]
为了解决现有技术的相关技术问题，本发明提供了一种应用大数据存储的电机驱动系统，能够在检测到即将放入非有害垃圾桶的物件属于有害物件时，拉紧非有害垃圾桶的桶盖以避免垃圾放错，从而减轻了垃圾处理人员的工作负担。
[0006]
为此，本发明需要具备以下三处重要的发明点：
[0007]
(1)在大数据存储的基础上，对即将放入非有害垃圾桶的物件执行各种类型的有害物件的辨识，以在辨识到属于有害物件时，拒绝打开非有害垃圾桶的桶盖以避免非有害垃圾桶内被放入有害垃圾；
[0008]
(2)引入盖体驱动电机，通过驱动一端固定在桶盖内侧面、另一端固定在桶体内侧面的机械夹实现对所述桶盖的状态控制；
[0009]
(3)基于对设置在非有害垃圾桶的桶盖上方的可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数是否与附近路灯的发光色温一致，判断非有害垃圾桶所在环境是否处于路灯开启的夜间时刻。
[0010]
根据本发明的一方面，提供了一种应用大数据存储的电机驱动系统，所述系统包括：
[0011]
盖体驱动电机，设置在非有害垃圾桶的桶盖内，与外形检测机构连接，还与非有害垃圾桶的桶盖连接，用于在接收到第一控制指令时，控制所述非有害垃圾桶的桶盖为禁止打开状态；
[0012]
所述盖体驱动电机还用于在接收到第二控制指令时，控制所述非有害垃圾桶的桶盖为允许打开状态；
[0013]
日夜捕获机构，设置在非有害垃圾桶的桶盖上方，用于对桶盖周围执行日夜图像捕获以获得并输出相应的桶盖周围图像，所述日夜捕获机构包括信号切换设备、色温测量设备、可见光捕获设备和红外光捕获设备，所述非有害垃圾桶包括厨余垃圾桶、可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶；
[0014]
椒盐滤除设备，与所述日夜捕获机构连接，用于对接收到的桶盖周围图像执行中值滤波处理以滤除所述桶盖周围图像中的椒盐噪声，获得相应的噪声滤除图像；
[0015]
外形检测机构，与所述椒盐滤除设备连接，用于基于有害物件的外形轮廓在所述噪声滤除图像中执行有害物件的搜索，并在搜索到某一类型的有害物件时，发出第一控制指令，所述有害物件的类型包括电池；
[0016]
所述外形检测机构还用于在未搜索到任何类型的有害物件时，发出第二控制指令；
[0017]
大数据存储网元，通过无线网络与所述外形检测机构连接，用于存储各种有害物件的外形轮廓，每一种有害物件的外形轮廓为对对应类型的有害物件从不同角度拍摄的只包括有害物件的数幅图像；
[0018]
其中，所述盖体驱动电机通过驱动一端固定在桶盖内侧面、另一端固定在桶体内侧面的机械夹实现对所述桶盖的状态控制；
[0019]
其中，所述盖体驱动电机在接收到所述第一控制指令时，对所述机械夹的一端施加拉向所述机械夹的另一端的拉力以收紧所述机械夹；
[0020]
其中，所述盖体驱动电机在接收到所述第二控制指令时，停止对所述机械夹的一端施加拉向所述机械夹的另一端的拉力以释放所述机械夹。
[0021]
本发明的应用大数据存储的电机驱动系统结构简单、方便实用。由于能够在检测到即将放入非有害垃圾桶的物件属于有害物件时，拉紧非有害垃圾桶的桶盖以避免垃圾放错，从而减轻了垃圾处理人员的工作负担。
附图说明
[0022]
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0023]
图1为根据本发明实施方案示出的应用大数据存储的电机驱动系统的盖体驱动电机的内部结构图。
具体实施方式
[0024]
下面将参照附图对本发明的应用大数据存储的电机驱动系统的实施方案进行详细说明。
[0025]
随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段即现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个
有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，他可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，他可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
[0026]
现有技术中，很多国家和地区都采用垃圾分类回收策略，以尽量提高垃圾回收效率，减少垃圾污染，一般地，根据回收的垃圾类型不同，垃圾桶的类型可分为有害垃圾桶、厨余垃圾桶、可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，实际操作中，如果将有害物件放入非有害垃圾桶内，必然会导致有害物件的回收不力，从而造成严重的环境污染。
[0027]
为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用大数据存储的电机驱动系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0028]
根据本发明实施方案示出的应用大数据存储的电机驱动系统包括：
[0029]
盖体驱动电机，如图1所示，设置在非有害垃圾桶的桶盖内，与外形检测机构连接，还与非有害垃圾桶的桶盖连接，用于在接收到第一控制指令时，控制所述非有害垃圾桶的桶盖为禁止打开状态；
[0030]
所述盖体驱动电机还用于在接收到第二控制指令时，控制所述非有害垃圾桶的桶盖为允许打开状态；
[0031]
日夜捕获机构，设置在非有害垃圾桶的桶盖上方，用于对桶盖周围执行日夜图像捕获以获得并输出相应的桶盖周围图像，所述日夜捕获机构包括信号切换设备、色温测量设备、可见光捕获设备和红外光捕获设备，所述非有害垃圾桶包括厨余垃圾桶、可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶；
[0032]
椒盐滤除设备，与所述日夜捕获机构连接，用于对接收到的桶盖周围图像执行中值滤波处理以滤除所述桶盖周围图像中的椒盐噪声，获得相应的噪声滤除图像；
[0033]
外形检测机构，与所述椒盐滤除设备连接，用于基于有害物件的外形轮廓在所述噪声滤除图像中执行有害物件的搜索，并在搜索到某一类型的有害物件时，发出第一控制指令，所述有害物件的类型包括电池；
[0034]
所述外形检测机构还用于在未搜索到任何类型的有害物件时，发出第二控制指令；
[0035]
大数据存储网元，通过无线网络与所述外形检测机构连接，用于存储各种有害物件的外形轮廓，每一种有害物件的外形轮廓为对对应类型的有害物件从不同角度拍摄的只包括有害物件的数幅图像；
[0036]
其中，所述盖体驱动电机通过驱动一端固定在桶盖内侧面、另一端固定在桶体内侧面的机械夹实现对所述桶盖的状态控制；
[0037]
其中，所述盖体驱动电机在接收到所述第一控制指令时，对所述机械夹的一端施加拉向所述机械夹的另一端的拉力以收紧所述机械夹；
[0038]
其中，所述盖体驱动电机在接收到所述第二控制指令时，停止对所述机械夹的一端施加拉向所述机械夹的另一端的拉力以释放所述机械夹。
[0039]
接着，继续对本发明的应用大数据存储的电机驱动系统的具体结构进行进一步的说明。
[0040]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中：
[0041]
所述大数据存储网元通过无线网络将各种有害物件的外形轮廓传送给所述外形检测机构。
[0042]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中：
[0043]
在所述日夜捕获机构中，所述信号切换设备分别与所述色温测量设备、所述可见光捕获设备和所述红外光捕获设备连接。
[0044]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中：
[0045]
所述信号切换设备为二选一控制开关，用于在接收到来自所述色温测量设备的第一检测指令时，将所述可见光捕获设备输出的图像信号选择作为桶盖周围图像。
[0046]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中：
[0047]
所述信号切换设备还用于在接收到来自所述色温测量设备的第二检测指令时，将所述可见光捕获设备输出的图像信号选择作为桶盖周围图像。
[0048]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中：
[0049]
所述色温测量设备与所述可见光捕获设备连接，用于测量所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数是否与附近路灯的发光色温一致，并在一致时，发出第二检测指令。
[0050]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中：
[0051]
所述色温测量设备还用于在所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数与附近路灯的发光色温不一致时，发出第一检测指令。
[0052]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中还可以包括：
[0053]
数据存储芯片，设置在所述桶盖内，与所述色温测量设备连接，用于存储附近路灯的发光色温的数值范围。
[0054]
所述应用大数据存储的电机驱动系统中：
[0055]
所述测量所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数是否与附近路灯的发光色温一致，并在一致时，发出第二检测指令包括：测量所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数是否落在所述附近路灯的发光色温的数值范围内，并在落在所述附近路灯的发光色温的数值范围内时，发出第二检测指令。
[0056]
另外，所述应用大数据存储的电机驱动系统中，所述椒盐滤除设备为dsp处理芯片。dsp处理芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的dsp指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求，dsp处理芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速ram，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件i/o支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
[0057]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0058]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0059]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。