专利名称：用于数据存储系统的机器人技术的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于处理在自动数据盒装载装置中的数据盒的机器人装置，特别涉及一种用于在一个或者多个带驱动器和一个或者多个盒存储箱之间输送数据盒的盒梭机构。
背景技术：
磁带上的数据存储和数据备份通常需要利用多个带盒。这些多个带盒可选择地被插入到带流装置中和从带流装置中移出，带流装置也被称为带记录和重放装置。扩展数据存储和/或来自于不同的数据备份情况的数据存储需要利用多个带盒。例如，可提供数据备份计划以在一个星期的每一天使用不同带。
实现多个带盒存储需要维护技术人员从带流装置更换盒、存储盒和记录该情况以确保在适当的时间使用适当的盒。部分维护技术人员不能在正确时间更换盒或者使用正确的盒将导致数据存储或者备份计划的失败。
被存储在数据存储系统中的数据文件大小的增大和数据文件的量的增大以及对电子格式中的数据的依赖性增大导致对可靠的高容量数据存储和备份的更大的需求。
发明内容
本发明提供一种自动的数据盒处理、记录和重放设备和方法，其中包括在操作上使数据盒水平、横向、垂直和旋转地移动的盒梭。该盒梭使数据盒从箱槽移动到该记录和重放设备并且使数据盒从该记录和重放设备移回到存储箱中的存储槽内，在该过程中使带盒横向、垂直和旋转地移动。该盒梭包括用于与该盒接合的设备，这里被称为盒拾取装置，在输送盒的过程中以及在盒存储箱中和在记录和重放设备中装载和卸载该盒的过程中，该盒拾取装置与该盒接合。
下面将参照示出本发明的一个优选实施例的附图对本发明进行详细描述。
图1是根据本发明原理的自动数据盒处理记录和重放设备的顶部透视图，其中顶盖和后盖被去除；图2是图1的盒处理记录和重放设备的主底盘和机器人组件的顶部透视图；图3是图1中所示的设备的盒梭和横向移动组件的顶部透视图；图4是横向引导组件的顶部透视图，其中包括图1中所示的装置的挠曲缆线；图5是如图1中所示的装置的横移齿轮组件的放大透视图；图5A是图5中的横移齿轮组件的的马达、齿轮和转速计的放大透视细节图；图6是图1的装置的数据盒梭的顶部透视图，数据盒梭包括转子基座、横移基座和升降机基座；图7是与图6类似的透视图，其中示出了梭盒，并且转子顶部导板和转子盖板被去除以观察夹持器组件该升降机齿轮组件；图8是图6的盒梭中所用的挠性缆线的透视图；图9是与图6类似的透视图，其中示出了盒梭的升降机机构；图10是表示转子马达和齿轮组件的盒梭的一部分的放大底部透视图；图11是升降机组件的基座的顶部透视图并且示出了转子组件的元件；图12是转子齿轮组件的放大透视图；图13是横移组件的顶部透视图，包括升降机组件和提升臂；图14是横移辊组件的放大透视图，盒梭的压迫侧；图15是在横移导轨上的图14中所示的横移辊组件的透视图；图16是横移导向件的放大端视图，右侧；图17是横移导向件的放大端视图，左侧；图18是横移顶板组件的侧透视图，包括升降机马达组件和升降机倾斜调整板；图19是转子组件的顶部透视图，包括转子顶盖和转子盖板并且示出了数据盒；图20是在没有转子盖板和转子顶部导板的情况下示出的转子组件的顶部透视图，所示的盒夹持器组件处于外部位置；
图21是如图20中所示的转子组件的顶部透视图，但所示的盒夹持器组件处于内部位置；图22是盒夹持器组件的放大透视图；以及图23是升降机齿轮组件和齿轮箱的放大透视图。
具体实施例方式
参见图1，其中示出了自动数据盒处理、记录和重放装置30，其中顶盖和后盖被去除。数据盒处理、记录和重放装置也被称为装载装置。装载装置30采用标准尺寸和形状并且在一个实施例中与用于架式安装电子和计算机部件的2U标准尺寸形态因子相符。本发明所涉及的装载装置可缩放到其他尺寸，包括与1U形式因子或者4U形式因子相符。装载装置30包括带记录和重放驱动器32、两个数据盒存储箱34和36以及自动数据盒梭38。所示的数据盒40在存储箱34中。
可根据于2003年10月31日提出的未审定美国临时专利申请No.60/516,542，和在其要求权利的非临时专利申请来构造数据存储箱34和36，该文献的内容在这里合并参考。
可根据于2003年10月30日提出的未审定美国临时专利申请No.60/515,601，和在其要求权利的非临时专利申请的教导来缩放该装置，该文献的内容在这里合并参考。
通常，盒梭38在两个存储箱34和36之间的中心梭空间42内移动并且选择性地接近所需的数据盒40。被选择的数据盒40从在存储箱34或者36中的存储槽被取出并且被盒梭38装载到盒记录和重放装置32，盒记录和重放装置32在一些实施例中也可被称为带驱动器。在记录和重放装置32中后，带盒40可用于计算机系统或者计算机网络上的数据的自动备份和/或恢复功能。在记录和重放装置32已经用完特定的数据盒40后，盒梭38从记录和重放装置32取出数据盒40并且使得数据盒40返回到存储箱34或者36中的存储槽。如果需要的话，可利用记录和重放装置32中所用的盒梭38从存储箱34和26中取出其他的数据盒40。
图1中还示出了箱锁定和接触锁定马达组件44，利用锁定和接触锁定马达组件44可使存储箱34和36被定位在装载装置30内或者选择性地从中取出。每一个存储箱34和36具有箱锁定和接触锁定马达组件44。图1中还示出了横移马达和齿轮组件46。
现参见图2，图1中在没有存储箱34和36的情况下示出了装载装置30。装载装置30包括支撑该装载装置的其他部件的主底盘组件50。图2中所示的盒梭38中具有数据盒40。盒梭38包括转子组件52、横移组件54、升降机组件56和横移顶板组件58。
在图2中所示的箱锁定和接触锁定马达组件44安装在箱锁定架60上，箱锁定架60与驱动器架62相连，数据盒记录和重放设备32安装在驱动器架62中。其中还示出了横移齿轮组件46。
引导盒梭38横移的左横移引导件64和右横移引导件65安装在主底盘组件50上。
图3中单独示出了横移齿轮组件。横移齿轮组件46包括横移马达66、横移齿轮组件46和横移带68。横移带68的一端与横移齿轮组件46相连并且其相对的一端与带轮70相连。带轮70安装在图2中所示的主底盘50上。本领域技术人员应该理解的是，横移马达66的操作将使得横移带68沿着其长度方向移动，这里用Y轴表示。横移马达66是可逆的以使其可沿着任何一个方向移动横移带68。盒梭38被横移带夹72夹在横移带68上。梭38包括横移组件54、转子组件52、升降机组件56和横移顶板组件58。
在横移马达66和横移带68的控制下盒梭38的移动能够使盒梭38沿着Y轴移动以确定存储箱中的多列数据盒中的哪些应该被接近。横移马达66和横移带68还用于使得数据盒40朝向记录和重放设备32移动和远离记录和重放设备32移动。
图4示出了左横移引导件64和右横移引导件65。横移引导件64和65引导横移组件54和横移顶板组件58沿着Y方向移动，Y方向是沿着横移引导件64和65的长度方向。
可以看出，横移组件54在所示实施例中是敞开框架。
电源和控制和反馈数据分别通过左和右主机器人挠曲缆线76和78被供给到包括横移框架54的盒梭38。挠曲缆线76和78沿着主底盘50(如图2中所示)设置并且其一端包括缆线紧固件80。为了清楚起见，图4中以与盒梭的横移组件58分离的方式示出了缆线紧固件80，但在操作中缆线紧固件80与盒梭相连以在控制电子器件和盒梭之间提供电子和数据连通。挠曲缆线76和78中与缆线连接器80相邻的一段的至少一部分不与主底盘50相连以使它使得平挠曲缆线76和78在盒梭58的移动过程中形成滚环。挠性缆线的滚环防止缆线上的过度挠曲和张紧以便在盒梭的反复移动过程中使得缆线保持节拍。
参见图5，其中示出了带有横移马达的横移齿轮组件46。横移马达66驱动横移齿轮84以从马达66到横移带68围绕其安装的横移带轮86减小转速，如图3中所示。齿轮84安装在齿轮框架88上。通过导线90为横移马达66提供动力。传感器，诸如光学传感器，92被提供以感测齿轮84的转速，用以反馈。最好提供多个齿轮84，但也可提供各种可选择的减速装置来代替。
图5A中详细示出了横移马达66和减速齿轮84。光学传感器92在优选实施例中是光遮断器，并且还提供第二光遮断器94。光遮断器92和94靠近转速计盘96安装，转速计盘96随着减速齿轮84转动并且包括开口，所述开口移动到光遮断器92和94的光束中和从光遮断器92和94的光束中移出以提供关于横移马达66的操作的操作反馈。利用转速计盘96和光遮断器92和94控制沿着横移方向、沿着Y轴的盒梭的位置、速度和移动方向。本领域技术人员应该理解的是，光遮断器92和94相对于转速计盘96中的开口的位置是偏置的以提供大于开口的间隔的敏感性。
除了由图5A的转速计盘96提供的反馈以外，本发明的一个优选实施例包括另一个安装在盒梭的横移基座上的光遮断器，该光遮断器与沿着左横移引导件安装的转速计条纹相邻。因此，本领域技术人员应该理解的是，盒梭的动作可直接由光遮断器、转速计条纹组合测量。
参见图6，所示的盒梭38具有横移基座54、升降机组件56、横移顶板组件58和转子组件52。特别是，横移基座54包括相对于左和右横移引导件64和65安装在其左和右边缘的横移辊组件100。横移顶板组件58安装在横移基座54上，横移顶板组件58装有升降机组件56。升降机组件56包括被支撑在升降机轴104上的升降机基座102。转子组件52被设置在升降机基座102上，转子组件52包括转子基座106、转子盖板108和转子顶部导板110。转子盖板108在部分112处在转子顶部导板下方延伸。在转子顶部导板和用于接收数据盒40的部分112之间形成腔或者空间。盒夹持器114和盒挡板116从图6中所示的腔延伸。
如上所述，光遮断器118在横移基座54上以利用在左横移引导件64上的转速计条纹检测沿着Y轴的移动。光遮断器118以及其他传感器、马达、螺线管和电子元件与一个或者多个控制电连接以影响和协调其操作。
图7中示出了转子顶部导板110和转子盖板108被去除的盒梭38。横移顶板组件58也被去除。升降机组件56包括通过用于减速的升降机齿轮组件124相连的升降机马达122，升降机齿轮组件124又与升降机轴104相连。升降机带126在第一升降机轴104上的带轮128和在第二升降机轴104上的带轮130之间延伸。空转轮132压在升降机带126上以在带上提供适合的张力。
升降机轴104延伸穿过升降机基座102中的升降机螺母134，从而升降机轴104的转动可使得升降机基座沿着升降机轴104的长度方向移动。至少一个。最好两个升降机螺母134安装在浮动安装座中以当升降机基座102移动时防止其束缚。
为了便于说明，在夹持器组件114的行程的末端的两个不同位置处示出了夹持器组件114。在实践中，该装置具有一个在所示位置之间移动的夹持器组件114。在外部位置，在图7的右侧，夹持器组件处于盒被接合的位置处，并且在图7中的左侧位置是盒处于输送位置的内部位置。利用在带轮142上运行的夹持器带140使得夹持器组件移动。夹持器带140通过驱动其中一个带轮142的夹持器齿轮组件146被夹持器马达144驱动。夹持器组件114包括紧固在夹持器带140上的带夹148以使得夹持器组件114在盒接合位置和盒输送位置之间来回移动。
通过转子挠性缆线148将电源和控制数据提供给可逆的夹持器马达144。转子挠性缆线148在150处弯曲成滚环以适应转子基座106的移动。夹持器齿轮组件146包括光学传感器，诸如光遮断器以及与上述关于横移组件描述类似的转速计盘以将位置和动作反馈给主要控制。
图8示出了从盒梭38中取出的转子挠性缆线148。也清楚地看到挠曲缆线滚环150。挠曲缆线148包括连接器端154和连接器端156。连接器端156与转子组件相连而连接器端154与升降机基座102相连。在转子组件的转动过程中，挠曲缆线滚环150将在升降机基座壁和升降机基座壁102之间来回滚动。该滚动将在缆线上产生最小的应力以使缆线可在该设备的使用寿命内经受足够数量的转动循环。
图9示出了盒梭38，并且转子基座106被去除。升降机轴104能够使数据盒40被垂直提离横移基座54，升降机轴104被车有螺纹并且其上提供有被安装在升降机基座102中的升降机螺母134。可以看到被升降机马达122驱动的升降机齿轮组件124，升降机齿轮组件124通过升降机带126转动升降机轴104。升降机轴104的转动使得升降机螺母134和升降机基座102沿着升降机轴104的长度方向移动。特别是，升降机马达122的转动使得升降机带轮128和130的转动。在升降机带轮128和130之间的转动由升降机带126传递，利用空转轮或者带张紧轮132使得升降机带126保持在张力作用下。升降机的运动这里也被称为沿着Z轴的运动。
图9中也示出了夹持器马达144和夹持器齿轮组件146和夹持器带140。图9中还示出了处于外部位置的夹持器组件114和盒挡板116。
图9中示出了在一部分圆上延伸并且被正齿轮162接合的正齿轮环160。利用正齿轮和正齿轮环160之间的相互作用实现盒的转动。转子基座106(图9中未示出)安装在正齿轮环160上以使正齿轮162的转动使得转子基座转动。
参见图10，从横移组件54下方可以看到正齿轮162。通过正齿轮组件164驱动正齿轮162以减小正齿轮马达166的速度。光学传感器168被提供在正齿轮组件164中以监测正齿轮组件164的转动从而确定转子的定位。拇指轮170也设置在正齿轮组件164中，拇指轮170被人工操作以例如在维护过程中使得转子围绕适当位置移动。人工拇指轮170也可用于初始设定以确保转子组件的适当对准。
图10中还示出了用于驱动升降机带126的升降机马达122和升降机齿轮组件124。
在图11中示出了具有正齿轮162的转子和升降机基座组件102，正齿轮162安装在其上以当该设备被组装时与正齿轮环接合。正齿轮162安装在包括升降机螺母143的壳体部分172中。平面水平部分174从壳体172延伸并且包括半圆形槽176，转子组件在半圆形槽176中转动。转子组件在半圆形槽176的中心处在转动轴承178上转动。一对传感器180设置在半圆形槽176的端部处以检测转子组件的转动。
图12示出了与图10的底视图相对的转子马达166和转子齿轮组件164的顶视图。马达166通过齿轮组件164中的一系列齿轮相连，包括偏心齿轮182和蜗轮184以将来自于马达166的动力传递到正齿轮162。光学传感器168已经去除以露出齿轮组件164中的光遮断器转速计盘186。转子马达和齿轮组件盖18支撑马达166和齿轮组件164并且盖住图18中所示的开口，支撑马达166和齿轮组件164以及盖住如图10中所示的开口，从而当本设备完全组装时转子马达166和转子齿轮组件164被盖住。
在图13中，图11的转子/升降机基座组件102被安装在其上的横移基座54的每一侧包括提升臂190，提升臂190在枢转安装件192处枢转，枢转安装件192由提升弹簧194提供并且具有远端的提升端部196以向上支撑在升降机基座102的外端。当升降机基座在安装于升降机基座的一侧的升降机螺纹轴104的作用下垂直移动时，提升臂190向上压在升降机基座102的相对侧面以支撑机器和带盒的重量从而在垂直移动过程中防止升降机基座束缚。
横移基座54具有与其间隔的横移顶板组件58以支撑升降机螺纹轴104和升降机马达组件122和升降机齿轮组件124。横移顶板组件58覆盖升降机带以保护带不被接触。
横移基座54的四个角部附近具有横移辊198。辊198使得横移基座和安装在其上的自动装载装置机构在自动装载装置中的横移空间内移动。沿着横移基座54的一侧设置一对夹72以将横移基座固定在横移带上。在横移基座上设置光学传感器200以检测沿着横移引导件64和65的移动。
为了防止横移组件54变形，特别是防止横移顶板组件58相对于横移基座翻倾，延伸的支撑臂202沿着横移基座54的平表面从横移顶板组件58延伸并与提升臂190相邻且平行。
图14中详细示出了安装在横移基座154上的辊198。横移辊组件198包括辊支架206，Z轴辊208和一对Y轴辊210安装在辊支架206上。支架包括用于将支架206安装到横移基座54上的铆钉或者螺栓212。图15示出了在右横移导向件65上的横移辊组件198的移动。特别是，横移导向件65具有上翻边缘轨214，横移辊组件198在上翻边缘轨214上滚动。
图16提供了在支架206上的具有Z轴辊208和Y轴辊210的横移辊组件198的放大图。支架206安装在横移基座54上以利用Z轴辊208使得横移基座在横移导向件65的表面上滚动以及利用Y轴辊210保证沿着Y轴的对准以接合轨214。图16示出了与横移导向件65的表面间隔的Z轴辊208，但，在横移基座54沿着横移导向件65移动过程中并不总是这样的情况。
图16示出了横移引导件的右侧。图17示出了自动装载装置的左侧的横移引导件的放大图。特别是，左横移导向件64的边缘处具有轨216但无辊接合该轨以防止横移组件束缚。代替的是，辊组件198包括安装在支架220上的Z轴辊218，支架220通过螺栓或者铆钉222被栓接在横移基座54上。Z轴辊218接合左横移导向件64的表面。
现参见图18，横移顶板组件58包括细长板，并且升降机齿轮组件124和升降机马达122安装其一端处。倾斜调整机构被提供，利用调节孔224通过横移顶板组件58评估倾斜调整机构，从而利用升降机调节板的倾斜能够使得升降机机构在沿着Y轴行进的方向上被调整。因此，在组装过程中和在现有的自动装载装置的维护过程中通过调整可实现升降机机构的精确对准。
在图19中，转子组件52容纳数据盒40。转子组件具有转子基座106，转子基座106与转子盖板108和转子顶部导板110相连。这些元件一起形成一个隔室，在利用盒梭输送数据盒的过程中数据盒40被接收在隔室中。数据盒40在转子组件的转动过程中被容纳在转子组件中。图19中所示的整个转子组件围绕如图11中所示的转动轴承178转动。
在利用条形码识别数据盒40的数据存档系统中，提供条形码读取器以读取转子组件52中的盒。用于条形码读取器的光束的输入226在转子组件52中与盒接收开口相对的一侧处被提供。
在图20中，转子组件的转子盖板108和转子顶部导板110被去除以露出内部工件。特别是，转子基座106包括底壁228和周围侧壁230，周围侧壁230具有半圆形部分和在半圆形部分的每一端部处的平部。当该设备被组装时，中心开口232接收转动轴承178(图11)夹持器马达144驱动夹持器齿轮组件146，所示的夹持器齿轮组件146在夹持器齿轮壳体234内以移动盒夹持器。盒夹持器114沿着安装在转子基座106上的夹持器导板236移动。安装在转子基座106的底板228上的加强部分238用于增加强度以抵抗夹持器带140中的张力。所示的盒夹持器114处于其最靠外的位置，准备接合在存储箱或带驱动器中的盒以使其可被拉到盒梭中。
图21中所示的盒拾取器114处于其内部位置，即，当盒拾取器114已经将带盒完全拉到盒梭中以输送时盒拾取器所处位置。盒拾取器最好还返回到该内部位置以存储，诸如在自动装载装置的功率下降过程中。
在现有的自动装载装置的一个实施例中，转子基座106的壁230的一个角在240处被强化以抵抗磨损和破裂以使加强的角部240可用于将带盒推入带驱动器中。
图22详细示出了盒拾取器114。盒拾取器114具有盒挡板116，盒挡板116压在带盒的端表面上。拾取器架242从盒挡板116延伸，拾取器架242的端部具有盒接合凸起244，盒接合凸起244延伸到带盒的侧壁的开口中以使带盒从存储箱槽或者带驱动器被拉出。拾取器架242被弹簧加载以围绕扭转弹簧246枢转移动，从而在其作用下枢转以咬合到带盒中的侧开口中。拾取器架242相对于夹持器支架248枢转移动，接合夹持器带140的带夹250安装在夹持器支架248上。利用拾取器检测传感器254检测拾取器架242围绕入口252的枢转移动，拾取器检测传感器254具有可被从盒挡板116的背面延伸的凸起256中断的光束。通过使转子壳体内的光束被遮断器延伸部分258中断来检测夹持器组件114的平移。由于遮断器延伸部分258在转子壳体内的预定位置处中断光学传感器的光束，夹持器组件114沿着其移动路径的位置可被确定。电信号通过缆线260被装载到夹持器组件114，缆线260被盘绕以使得夹持器组件移动并且被连接以装载传感器254的数据信号，但为了清楚起见，这样的连接未在图22中示出。
图23分别示出了升降马达和齿轮组件122和124的细节。升降机齿轮组件124被装在齿轮箱262内并且由连接导线264为安装在齿轮箱262内的传感器提供电连接。传感器包括光遮断器和与其相互作用的盘以检测升降机动作。
该梭的电子器件，包括马达和传感器，都在安装于壳体中与带驱动器相邻的电路板中的硬件控制下以及在与该装置相连的计算机系统或者计算机网络的软件操作的控制下，诸如数据备份软件。
这样，这里示出和描述了一种用于自动数据存储和检索装置的盒梭设备。梭提供纵向或者y方向上的移动和定位以使在存储箱中的盒列可被接近。提供引导以防止该设备围绕纵向轴线转动。提供四个辊以为底盘底板产生参考平面同时允许在纵向或者y方向上移动。底盘的基座是挠性以适应该装置的平移。
沿着纵向或者y方向上的引导基于在梭基座的侧面上的四个辊，所述辊在箱引导件的板上的下弯边缘的每一侧上滚动。这产生判断梭在y轴上的方向的完全限制线。被包括在公差预算中的唯一公差是辊的位置和金属片材厚度。梭具有用于升降机轴和升降机组件的安装孔，并且被与梭基座相连的马达、齿轮和带驱动。利用转速计带和光遮断器以及关于齿轮箱中的正交转速计的马达速度控制和移动方向信息提供定位反馈。
该升降机设备使得升降机板和转子沿着垂直或者z方向移动。升降机设备的垂直位置驱动应该被接近的盒排。为梭提供缆线连接。升降机包括两个同步提升螺纹(带同步)和与两个螺纹轴中的一个相连的马达/齿轮箱。另外，升降机包含用于转子单元的安装基座和用于转动的马达/齿轮箱。利用提升螺母控制升降机/转子相对于x轴的转动停止/高度定位。利用两个螺纹轴/螺母和圆形孔/椭圆形孔实现相对于x轴的转动控制。
提供转子以利用在升降机基座中的正齿轮圈和马达/齿轮箱相对于升降机围绕z轴转动。转子的位置确定左或者右箱盒槽应该被接近。转子利用缆线通过升降机被连接。转子包括马达/齿轮箱和拾取器，利用带可使拾取器来回移动。拾取器从传感器获得其反馈。条形码读取器是一个选项以可利用偏移和升降机移动实现盒盘存的快速更新。
梭具有可移动并且在拾取器移动过程中将相对于其支撑点转动的顶盖。对于边界空间，在转子上方的z方向上，提供盒在转子中的最佳引导(利用可移动的导槽)并且当盒被完全插入到转子中时不占很大高度以及允许机器人在装载装置内移动。
用于该装置中的滚环挠性曲缆线确保在转子组件的转动过程中挠曲缆线的滚环将在转子基座壁和升降机基座壁之间来回滚动。这种滚动将在缆线中产生最小的应力，因此缆线能够在产品使用寿命中经受足够数量的转动循环。
尽管本领域技术人员可提出其他变型和变化，但本发明人的发明体现在这里被授权的专利内的基本上和适当落在它们对本领域贡献的范围内的所有变化和变型。
在上述说明书、权利要求和/或附图中披露的特征可单独和以任何组合形式作为以其不同形式实现本发明的材料。
权利要求
1.一种在自动的盒记录和重放设备中使用的盒梭，其包括底盘；在所述底盘上的转动框架，所述转动框架可在操作上使得数据盒转动；在所述转动框架上的盒拾取器，所述盒拾取器在操作上将该数据盒拉到该转动框架中和从所述转动框架中推动该数据盒；与所述底盘相连的平移设备，以使得所述底盘在平移空间中平移，从而使得该数据盒在该转动框架中从第一位置被带到第二位置。
2.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，还包括在所述底盘上的升降机，所述升降机具有安装在其上的所述转动框架，所述升降机可在操作上沿着基本上垂直于该平移移动的方向移动所述转动框架和装载在所述转动框架中的该数据盒。
3.如权利要求2所述的盒梭，其特征在于，所述升降机包括穿过在所述转动框架的一侧处的螺母的第一和第二螺纹轴和作用在所述转动框架的另一侧处的弹簧加载提升器。
4.如权利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述底盘限定底盘平面；并且所述升降机包括从所述底盘平面基本垂直延伸的升降机框架，所述升降机的所述第一和第二螺纹轴被安装成以便在所述转动框架中转动。
5.如权利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述弹簧加载提升器包括在第一端部处与所述底盘相连的提升器臂以及在第二端部处在与所述螺纹轴相对的一侧压靠在所述转动框架上。
6.如权利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述第一和第二螺纹轴借助带从而相互连接。
7.如权利要求6所述的盒梭，其特征在于，还包括连接成以便移动所述带并由此使得所述螺纹轴基本上一致地转动的升降机驱动器，所述升降机驱动器包括传感器，其连接成以便检测所述升降机驱动器的操作，从而确定所述升降机的垂直位置。
8.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述平移设备包括相互平行且间隔开地沿所述平移空间延伸的第一和第二导轨；与所述底盘相连并且与所述第一和第二导轨滚动接触的辊；在带轮上延伸并且基本上平行于所述第一和第二导轨延伸的带，所述底盘被夹持到所述带上；以及连接成以便选择性地在带轮上使所述带移动的带驱动器，以使所述底盘沿着所述第一和第二导轨平移。
9.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，所述辊包括多个与所述底盘相连的辊组件，每一个所述辊组件包括多个辊，每一个辊组件的所述辊具有沿着至少两个基本上垂直的方向转动的轴。
10.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，所述辊包括多个与所述底盘相连的辊组件，每一个所述辊组件包括多个辊，每一个辊组件的所述辊具有沿着至少两个基本上平行的方向转动的轴。
11.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，还包括连接成以便检测所述带驱动器操作的传感器，从而确定所述底盘沿着所述第一和第二导轨的位置。
12.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，还包括与所述底盘相连的挠性缆线的滚环，所述挠性缆线的滚环具有基本上平行于所述平移设备的平移的部分，以便在平移过程中滚动。
13.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述转动框架包括转动基座部分；在所述转动基座部分中的转动轴线；可在所述转动基座部分中转动的嵌齿轮；安装在所述转动基座部分中并且与所述嵌齿轮相连以便驱动所述嵌齿轮的转动驱动器；所述转动框架安装成在所述转动轴线上转动；以及安装在所述转动框架上并且围绕圆的至少一部分延伸的正齿轮环，所述正齿轮环与所述嵌齿轮接合，以使所述转动驱动器的操作使得所述转动壳体在所述转动基座上转动。
14.如权利要求13所述的盒梭，其特征在于，所述转动驱动器包括用于使得所述转动框架在所述转动基座部分上人工转动的拇指轮。
15.如权利要求13所述的盒梭，其特征在于，所述转动驱动器包括连接成以便检测所述转动驱动器的操作从而确定所述转动框架的转动位置的传感器。
16.如权利要求13所述的盒梭，其特征在于，还包括在所述转动基座部分和所述转动框架之间连接的挠性缆线的滚环。
17.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，还包括安装在所述转动框架中并且定向成能够在所述转动框架中从盒中读取光学数据的光学扫描器。
18.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括在所述转动框架中的夹持器轨；在所述转动框架中安装在带轮上的带；连接成以便移动所述带的带驱动器；以及沿着所述夹持器轨移动的夹持器组件，所述夹持器组件与所述带相连以便在所述带驱动器操作时沿着所述夹持器轨移动。
19.如权利要求18所述的盒梭，其特征在于，所述带驱动器包括连接成以便检测所述带驱动器的操作从而确定所述夹持器组件沿着所述夹持器轨移动的传感器。
20.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括在所述转动框架中的夹持器引导件；在所述转动框架中的夹持器驱动器；以及安装成可沿着所述夹持器引导件移动的夹持器组件，利用所述夹持器驱动器可选择地使所述夹持器组件移动。
21.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括夹持器组件，所述夹持器组件具有在盒推动过程中抵靠盒定位的推板；具有从所述推板延伸的凸起的盒夹持器，所述凸起可选择地接合在数据盒中的凹槽中，以便在夹持器组件移动到转动框架中的过程中将数据盒和该盒夹持器一起拉出。
22.如权利要求22所述的盒梭，其特征在于，所述盒夹持器是弹簧加载的以便相对于所述转动框架挠曲。
23.一种数据存储和检索装置，其包括壳体；安装在所述壳体中的带驱动器；在所述壳体中的至少一个存储箱，所述存储箱具有多个用于保持数据盒的存储槽；安装在所述壳体中并且在操作上能够使该数据盒从所述存储箱移动到所述带驱动器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盘；在所述底盘上的转动框架，所述转动框架可使得该数据盒转动；在所述转动框架中的盒拾取器，所述盒拾取器可在操作上将该数据盒拉到所述转动框架中和从所述转动框架推动该数据盒；与所述底盘相连的平移设备，以使得所述底盘在平移空间中平移，从而使得该转动框架中的该数据盒从第一位置被带到第二位置。
24.一种数据存储和检索装置，其包括壳体；安装在所述壳体中的带驱动器；在所述壳体中的第一和第二存储箱，每一个所述存储箱具有多个用于保持所述数据盒的存储槽，所述第一和第二存储箱由平移空间分隔开，所述带驱动器位于所述平移空间的一端处；在所述平移空间中安装在所述壳体中并且在操作上能够使数据盒从所述存储箱移动到所述带驱动器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盘；在所述底盘上并且在操作上可在升降机移动中使得数据盒移动的升降机，所述升降机包括安装在所述底盘上并且基本上垂直于所述底盘延伸的升降机框架；安装在所述升降机框架中并且基本上垂直于所述底盘延伸的第一和第二螺纹轴；使得所述第一和第二螺纹轴相互连接的升降机带；连接成以便驱动所述升降机带的升降机驱动器；在所述螺纹轴上的螺母；在第一侧与所述螺母相连以便在所述升降机驱动器操作时使得升降机移动的升降机基座；作用在所述升降机基座的另一侧处的弹簧加载提升器；在所述升降机上用于使数据盒转动的转动设备，所述转动设备包括安装成在所述升降机框架上转动的嵌齿轮；在所述升降机框架上的转动轴线；安装成在所述转动轴线上转动的转动壳体；安装在所述转动壳体上的并且与所述嵌齿轮接合的正齿轮环；连接成以便使所述嵌齿轮转动的转动驱动器；在所述转动设备中用于将数据盒拉到所述转动壳体中和从所述转动壳体中推出数据盒的盒拾取器，所述盒拾取器包括在所述转动壳体中的夹持器引导件；在所述转动壳体中的夹持器驱动器；和安装成可沿着所述夹持器引导件移动的夹持器组件，利用所述夹持器驱动器使得所述夹持器组件可选择地移动；以及与所述底盘相连以使所述底盘在平移空间中平移的平移设备，以使在转动壳体中的数据盒从第一位置被带到第二位置，所述平移设备包括相互平行且间隔地沿着所述平移空间延伸的第一和第二导轨；与所述底盘相连并且与所述第一和第二导轨滚动接触的辊；在带轮上延伸并且基本上平行于所述第一和第二导轨延伸的带，所述底盘被夹持到所述带上；和连接成以便选择性地在带轮上使所述带移动的带驱动器，以使所述底盘沿着所述第一和第二导轨平移。
25.一种数据存储和检索装置，其包括壳体；安装在所述壳体中的至少一个带驱动器；在所述壳体中的至少一个存储箱，所述存储箱具有多个用于保持所述数据盒的存储槽；安装在所述壳体中并且在操作上能够使数据盒从所述存储箱移动到所述带驱动器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盘；在所述底盘上使得数据盒转动的转动框架；在所述转动框架上的盒拾取器，所述盒拾取器可在操作上将数据盒拉到转动框架中和从所述转动框架推动数据盒；与所述底盘相连的平移设备，以使得所述底盘在平移空间中平移，从而使得该数据盒在该转动框架中从第一位置被带到第二位置。
26.一种数据存储和检索装置，其包括壳体；安装在所述壳体中的至少一个带驱动器；在所述壳体中的至少一个存储箱，每一个所述存储箱具有多个用于保持所述数据盒的存储槽，所述第一和第二存储箱由平移空间分隔开，所述带驱动器位于所述平移空间的一端处；在所述平移空间中安装在所述壳体中并且在操作上能够使数据盒从所述存储箱移动到所述带驱动器并且反之亦然的盒梭，所述盒梭包括底盘；在所述底盘上并且在操作上可在升降机移动中使得数据盒移动的升降机，所述升降机包括安装在所述底盘上并且基本上垂直于所述底盘延伸的升降机框架；安装在所述升降机框架中并且基本上垂直于所述底盘延伸的第一和第二螺纹轴；使得所述第一和第二螺纹轴相互连接的升降机带；连接成以便驱动所述升降机带的升降机驱动器；在所述螺纹轴上的螺母；在第一侧与所述螺母相连以便在所述升降机驱动器操作时使得升降机移动的升降机基座；作用在所述升降机基座的另一侧处的弹簧加载提升器；在所述升降机上用于使数据盒转动的转动设备，所述转动设备包括安装成在所述升降机框架上转动的嵌齿轮；在所述升降机框架上的转动轴线；安装成在所述转动轴线上转动的转动壳体；安装在所述转动壳体上的并且与所述嵌齿轮接合的正齿轮环；连接成使所述嵌齿轮转动的转动驱动器；在所述转动设备中在操作上将数据盒拉到所述转动壳体中和从所述转动壳体中推出数据盒的盒拾取器，所述盒拾取器包括在所述转动壳体中的夹持器引导件；在所述转动壳体中的夹持器驱动器；和安装成可沿着所述夹持器引导件移动的夹持器组件，利用所述夹持器驱动器使得所述夹持器组件可选择地移动；以及与所述底盘相连以使所述底盘在平移空间中平移的平移设备，以使在转动壳体中的数据盒从第一位置被带到第二位置，所述平移设备包括相互平行且间隔地沿着所述平移空间延伸的第一和第二导轨；与所述底盘相连并且与所述第一和第二导轨滚动接触的辊；在带轮上延伸并且基本上平行于所述第一和第二导轨延伸的带，所述底盘被夹持到所述带上；和连接成以便选择性地在带轮上使所述带移动的带驱动器，以使所述底盘沿着所述第一和第二导轨平移。
全文摘要
一种数据存储和检索装置，其利用数据盒记录和重放设备并且具有由记录和重放设备保持以便使用的多个数据盒的存储箱。盒梭在记录和重放设备和储藏箱之间移动数据盒。该盒梭具有用于使得盒梭和容纳在其中的盒沿着数据存储和检索装置内的平移空间移动的平移驱动器。盒梭还具有用于使得盒升降的升降机、用于使得盒转动的转动设备以及用于将盒移动到转动设备和从转动设备中移出的盒夹持器。
文档编号G11B17/04GK1811947SQ20051000682
公开日2006年8月2日 申请日期2005年1月28日 优先权日2005年1月28日
发明者H·赫尔塞特 申请人:坦德伯格数据有限公司