技术特征：
1.一种行人目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆上安装的图像采集设备所采集的图像，得到第一待检测图像；对所述第一待检测图像进行行人目标检测，得到所述第一待检测图像中的至少一个第一检测框，其中，所述第一检测框用于标识行人在所述第一待检测图像中所占区域；对所述第一待检测图像进行行人下半身目标检测，得到所述第一待检测图像中的至少一个第二检测框，其中，所述第二检测框用于标识行人的下半身在所述第一待检测图像中所占区域；针对任一所述第一检测框和任一所述第二检测框，根据所述第一检测框和所述第二检测框在所述第一待检测图像中的位置，确定所述第一检测框和所述第二检测框是否标识同一行人；针对所述第一检测框和所述第二检测框为标识同一行人的情况，基于所述第一检测框确定目标检测框，其中，所述目标检测框用于标识所述行人在所述第一待检测图像中的行人目标检测结果；针对所述第一检测框和所述第二检测框不为标识同一行人的情况，基于所述第一检测框、所述第二检测框分别确定所述目标检测框。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一检测框和所述第二检测框不为标识同一行人的情况，基于所述第一检测框确定所述目标检测框，包括：对第二待检测图像进行行人头部目标检测，其中，所述第二待检测图像为所述第一检测框内的图像；针对所述第一检测框内检测到行人头部的情况，将所述第一检测框作为所述目标检测框。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一检测框和所述第二检测框为标识同一行人的情况，基于所述第一检测框确定目标检测框的步骤，包括：基于所述第二检测框的下边界调整所述第一检测框的下边界得到第三检测框，将所述第三检测框作为目标检测框。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一待检测图像进行行人目标检测，得到所述第一待检测图像中的至少一个第一检测框的步骤，包括：获取所述第一待检测图像的图像特征，利用行人目标检测模型对所述第一待检测图像的图像特征进行行人目标检测，获得所述第一待检测图像中的多个第一待去重检测框；对所述多个第一待去重检测框进行去重处理，得到所述第一待检测图像中的至少一个第一检测框；所述对所述第一待检测图像进行行人下半身目标检测，得到所述第一待检测图像中的至少一个第二检测框的步骤，包括：利用行人下半身检测模型对所述第一待检测图像的图像特征进行行人下半身目标检测，获得所述第一待检测图像中的多个第二待去重检测框；对所述多个第二待去重检测框进行去重处理，得到所述第一待检测图像中的至少一个第二检测框。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一待去重检测框进行去重处理，得到所述第一待检测图像中的至少一个第一检测框的步骤，包括：
对所有所述第一待去重检测框进行非极大值抑制处理，获得第一备选框以及所述第一备选框的第一抑制属性，其中，所述第一抑制属性为非极大值抑制处理时基于所述第一备选框去除的第一待去重检测框的数量；将所述第一抑制属性不小于第一阈值的所述第一备选框作为第一检测框；所述对所述多个第二待去重检测框进行去重处理，得到所述第一待检测图像中的至少一个第二检测框的步骤，包括：对所有所述第二待去重检测框进行非极大值抑制处理，获得第二备选框以及所述第二备选框的第二抑制属性，其中，所述抑制属性为非极大值抑制处理时基于所述第二备选框去除的第二待去重检测框的数量；将所述第二抑制属性不小于第二阈值的所述第二备选框作为第二检测框。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所有待去重检测框进行非极大值抑制处理，获得备选框以及所述备选框的抑制属性，包括：将置信度最高的待去重检测框作为备选框，将除所述备选框外的待去重检测框作为冗余框集合，其中，所述待去重检测框为所述第一待去重检测框或所述第二待去重检测框，所述备选框为所述第一备选框或所述第二备选框；针对所述冗余框集合中的每一所述待去重检测框，计算所述备选框与该待去重检测框之间的交并比；若所述交并比不小于第三阈值，从所述冗余框集合中去除该待去重检测框，并更新所述备选框的抑制属性，其中，所述抑制属性为所述第一抑制属性或所述第二抑制属性；从所述冗余框集合中确定置信度最高的待去重检测框为所述备选框，返回所述将除所述备选框外的待去重检测框作为冗余框集合的步骤，直至确定每个所述备选框以及每个所述备选框的抑制属性。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一待检测图像的图像特征，利用行人目标检测模型对所述第一待检测图像的图像特征进行行人目标检测，获得所述第一待检测图像中的多个第一待去重检测框的步骤，包括：基于所述第一待检测图像和预设缩放比例，构建所述第一待检测图像的图像金字塔，其中，所述图像金字塔包括多层子图像；分别提取每层所述子图像的图像特征，并分别通过行人目标检测模型对每层所述子图像的图像特征进行行人目标检测，获得每层所述子图像中的第一候选检测框；基于所述第一候选检测框及所述第一候检测框所属的子图像与所述第一待检测图像之间的缩放比例，确定所述第一待检测图像中的第一待去重检测框；所述利用行人下半身检测模型对所述第一待检测图像的图像特征进行行人下半身目标检测，获得所述第一待检测图像中的多个第二待去重检测框的步骤，包括：分别通过行人下半身检测模型对每层所述子图像的图像特征进行行人下半身目标检测，获得每层所述子图像中的第二候选检测框；基于所述第二候选检测框及所述第二候选检测框所属的子图像与所述第一待检测图像之间的缩放比例，确定所述第一待检测图像中的第二待去重检测框。8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述图像特征至少包括以下一种：
第一种：获取待提取图像中每个像素点的亮度值，作为所述待提取图像的图像特征，其中，所述待提取图像为所述第一待检测图像或所述子图像；第二种：获取所述待提取图像中每个像素点的亮度值，基于所述待提取图像中每个像素点的亮度值，确定所述待提取图像中每个像素点的亮度梯度幅值，将所述亮度梯度幅值作为所述待提取图像的图像特征；第三种：获取所述待提取图像中每个像素点的亮度值，基于所述待提取图像中每个像素点的亮度值，确定所述待提取图像中每个像素点的亮度梯度幅值，基于所述待提取图像中每个像素点的亮度梯度幅值确定每个像素点的亮度梯度方向，并基于所述待提取图像中每个像素点的亮度梯度方向确定所述待提取图像对应的亮度梯度方向直方图，将所述亮度梯度方向直方图作为所述待提取图像的图像特征。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。