技术总结
本发明提供一种相机标定方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：基于相机标定装置获取n张图像，从所述n张图像中分别提取m个特征点；获取所述n张图像中各个特征点的世界坐标系的坐标，对所述世界坐标系的坐标进行投影变换、径向畸变和相机的镜头组切向畸变添加、传感器切向畸变添加、离散化转换得到对应的像素坐标系的坐标；基于所述世界坐标系的坐标和像素坐标系的坐标建立目标函数，最小化目标函数，求解得到相机的内参。本发明的一种相机标定方法、系统、介质及装置，用于更准确地进行相机标定。行相机标定。行相机标定。
技术研发人员：穆鸽
受保护的技术使用者：纵目科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/3/28