一种双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置的制作方法

1.本实用新型涉及标定技术，特别涉及一种双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置。


背景技术：

2.雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，它发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位和高度等信息。目前雷达已经被广泛应用在汽车电子技术领域，例如车载中距雷达系统被应用在前碰撞预警系统和自适应巡航系统中。
3.摄像头是利用电子元器件感光的原理来识别拍摄到的图像，根据拍摄到的图像的特征可以提取到车辆、行人、障碍物、车道线、路标等特征，已经被广泛应用于汽车辅助驾驶系统中，用于辅助驾驶的车道线偏离报警、紧急制动、障碍物识别、道路标志识别中。
4.雷达在整车上的安装精度要求很高，所以车辆出厂前都需要使用专用的和高精度的雷达标定设备对雷达安装的准确性进行校验。因此，为了保证雷达的安装精度，对雷达标定设备的精度要求也很高。若雷达标定设备的精度不满足要求，前碰撞预警系统和自适应巡航系统等系统中雷达的检测距离就会不准确，影响整车安全。
5.当前，还没有一种设备能够同时对雷达和驾驶摄像头进行有效的辅助标定，实用性较差。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置，在车辆进行标定前先将车辆开至基准架处，通过基准架使车辆辅助摄像摄像头和雷达标定装置找到基准，然后再位置关系对应好后进行车辆辅助摄像头及雷达的标定。
7.一种双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置，包括：
8.前龙门支架，所述前龙门支架滑移连接有前摄像头标定架，所述前摄像头标定架与前摄像头标定靶固定连接，所述前龙门支架滑移连接有前雷达标定架，所述前雷达标定架与前雷达标定靶固定连接；
9.后龙门支架，所述后龙门支架滑移连接有后摄像头标定架，所述后摄像头标定架与后摄像头标定靶固定连接，所述后龙门支架滑移连接有后雷达标定架，所述后雷达标定架与后雷达标定靶固定连接。
10.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述前龙门支架和后龙门支架之间通过连接架固定连接。
11.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述前龙门支架的前部还设置有基准架；
12.车辆行驶与所述基准架后开始进行标定步骤。
13.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括控制箱和显示器，所述控制箱
用于控制所述双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置进行工作，所述显示器用于显示工作信息。
14.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，从mes获取车辆外形参数和雷达安装位置参数、摄像头位置安装参数，雷达标定装置和摄像头标定装置自动将摄像头标靶和雷达标靶运动至指定位置，通过obd口通过诊断软件完成车辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.在附图中：
19.图1为双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置的结构示意图。
20.附图标记：
21.1、前龙门支架；11、前摄像头标定架；12、前摄像头标定靶；2、后龙门支架；21、后摄像头标定架；22、后摄像头标定靶；3、连接架；4、控制箱；5、显示器。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.本实用新型实施例提供了一种双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置，如图1所示其结构示意图，包括：
24.前龙门支架，所述前龙门支架滑移连接有前摄像头标定架，所述前摄像头标定架与前摄像头标定靶固定连接，所述前龙门支架滑移连接有前雷达标定架，所述前雷达标定架与前雷达标定靶固定连接。
25.后龙门支架，所述后龙门支架滑移连接有后摄像头标定架，所述后摄像头标定架与后摄像头标定靶固定连接，所述后龙门支架滑移连接有后雷达标定架，所述后雷达标定架与后雷达标定靶固定连接。
26.在一个实施例中，其中前龙门支架和后龙门支架之间通过连接架固定连接。通过连接架能够将前龙门支架和后龙门支架之间有效的进行固定，使前龙门支架和后龙门支架之间更加稳固。
27.前龙门支架的前部还设置有基准架，车辆行驶与所述基准架后开始进行标定步骤。在车辆进行标定前先将车辆开至基准架处，通过基准架使车辆辅助摄像摄像头和雷达标定装置找到基准，然后再位置关系对应好后进行车辆辅助摄像头及雷达的标定
28.在一个实施例中，还包括控制箱和显示器，控制箱用于控制双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置进行工作，显示器用于显示工作信息。
29.在一个实施例中，从mes获取车辆外形参数和雷达安装位置参数、摄像头位置安装参数，雷达标定装置和摄像头标定装置自动将摄像头标靶和雷达标靶运动至指定位置，通过obd口通过诊断软件完成车辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定。
30.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。