一种基于车主手势的车场异常识别系统的制作方法

1.本发明涉及智能停车管理领域，尤其涉及一种基于车主手势的车场异常识别系统。


背景技术：

2.在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。目前市场上，大多数项目、产品、技术均是针对封闭式停车场展开的，如小区、路面停车场、商场、写字楼路面及地下停车场，其都是通过设置单一的出入卡口栏杆实现停车出入管理。
3.目前当停车场出入口存在车辆异常时，现有停车场异常管理方式是依靠车场出入口设置的异常处理设备，如ip对讲设备，使得车主可以通过设备上设置的功能按钮，与后台车场管理人员进行交互，反馈当前遇到的异常情况，然后由后台管理人员人工的进行进一步的异常处理；然而当车辆的停靠距离与异常处理设备的距离较远时，或者对于身高较矮的车主，触碰功能按钮的难度较大时，会给车主带来了较大的不便；并且由于需要进一步由后台车场管理人员进行人工异常处理，导致现有停车场异常管理方式的管理效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于车主手势的车场异常识别系统，可以解决目前停车场中，车主在碰到异常情况时，只能通过异常处理设备上的功能按钮，如ip对讲设备上的对讲按钮，与后台车场管理人员进行交互导致的车主操作较为不便，停车场异常管理方式的管理效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种基于车主手势的车场异常识别系统，所述系统包括：第一传感器、主控器，车场设备；
6.所述第一传感器配置在车场出口或者入口，用于采集车场出口或者入口车辆中车主的手势信号；
7.所述主控器，用于识别获取所述手势信号对应的车场异常情况并确认所述车场异常情况是否存在；若存在，则生成与所述手势信号对应的停车场异常处理控制指令，并将所述停车场异常处理控制指令发送给对应的车场设备，不同手势信号分别对应不同的车场异常情况和停车场异常处理控制指令；
8.所述车场设备配置在车场内相应的功能位置区域，用于接收并执行所述停车场异常处理控制指令指示的操作。
9.进一步地，所述第一传感器的配置高度为与车场出口或者入口的车辆车窗平行的高度。
10.进一步地，所述系统还包括：第一摄像机组，所述第一摄像机组包括一个或多个相机；
11.所述第一摄像机组配置在车场出口或者入口，用于采集停车场出口或者入口车辆中车主的手势图像。
12.进一步地，所述主控器，还用于识别获取所述手势信号和手势图像均对应的车场异常情况并确认所述车场异常情况是否存在；若存在，则生成与所述手势信号和手势图像均对应的停车场异常处理控制指令，并将所述停车场异常处理控制指令发送给对应的车场设备，不同手势信号和不同手势图像均对应不同的车场异常情况和停车场异常处理控制指令。
13.进一步地，所述第一摄像机组配置在与车场出口或者入口车辆车窗平行的位置。
14.进一步地，所述系统还包括：第二摄像机组，所述第二摄像机组包括一个或多个相机；
15.所述第二摄像机组配置在车场出口或者入口，用于采集停车场出口或者入口区域图像。
16.进一步地，所述主控器，还用于根据停车场出口或者入口区域图像，判断所述停车场出口或者入口的车辆是否存在异常；若存在，则输出异常告警信息。
17.进一步地，所述系统还包括：第二传感器；
18.所述第二传感器配置在车场出口或者入口处，用于采集停车场出口或者入口车辆的传感器信号。
19.进一步地，所述主控器，还用于根据停车场出口或者入口车辆的传感器信号判断所述车辆是否存在异常；若存在，则输出异常告警信息。
20.进一步地，所述主控器为所述第一传感器内部器件或者单独配置在所述第一传感器外部，所述主控器配置在车场本地或者配置在车场对应的云端。
21.进一步地，所述传感器为毫米波雷达传感器。
22.本发明提供的一种基于车主手势的车场异常识别系统，当位于停车场出口或者入口车辆遇到车场设备存在异常时，例如，车辆付费后车场出口并未正常抬杆，车辆长时间停在车场出口处，此时通过在停车场出入口配置的传感器采集的车辆中车主的手势信号，识别获取出车主反应的异常情况，并在确认所述车场异常情况真实存在的情况下，将停车场异常处理控制指令发送给对应的车场设备，解决车主反应的异常情况，从而实现了车主无接触式的异常交互功能，并且不需要后台人员进行进一步处理，由车场设备自动完成车主反映的异常情况的处理，提升了停车场异常管理方式的管理效率，丰富了车主的异常交互方式。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的一种基于车主手势的车场异常识别系统示意图一；
24.图2是本发明实施例提供的一种基于车主手势的车场异常识别系统示意图二；
25.图3是本发明实施例提供的一种基于车主手势的车场异常识别系统示意图三；
26.图4是本发明实施例提供的一种基于车主手势的车场异常识别系统示意图四。
具体实施方式
27.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
28.本发明实施例提供一种基于车主手势的车场异常识别系统，如图1所示，所述系统包括：第一传感器11、主控器12，车场设备13，所述主控器可以配置在第一传感器内部也可以单独配置，当第一传感器不具备运算处理能力时，主控器就可以配置在第一传感器外部，当第一传感器具备运算处理能力时，此时主控器为第一传感器内部器件；所述主控器可以配置在车场本地或者配置在车场对应的云端服务器；所述第一传感器配置在车场出口或者入口，用于采集车场出口或者入口车辆中车主的手势信号；所述主控器，用于识别获取所述手势信号对应的车场异常情况并确认所述车场异常情况是否存在；若存在，则生成与所述手势信号对应的停车场异常处理控制指令，并将所述停车场异常处理控制指令发送给对应的车场设备，不同手势信号分别对应不同的车场异常情况和停车场异常处理控制指令；所述车场设备配置在车场内相应的功能位置区域，用于接收并执行所述停车场异常处理控制指令指示的操作。
29.其中，所述第一传感器可以为微波毫米波雷达传感器，车场设备可以为车场出入口的闸机设备、对讲设备等，本发明实施例不做限定。位于停车场出口或者入口的异常情况可以为车辆在出口付费成功后，闸机并未开启，车辆在车场入口无法正常进入车场等，本发明实施例不做限定。车主的手势信号可以为上挥手势、下挥手式、打电话手势、左右挥手势、画圆圈手势等，当车主的手势信号为上挥手势时，可以预先配置好该手势反应的为车主无法正常进出车场，此时对应的异常处理控制指令为控制车场出口或者入口的闸机开启。
30.对于本发明实施例，第一传感器进行车主手势识别的具体原理可以如下所示，但不限于此，具体包括：周期性的向预置区域发射微波雷达信号，并接收经手部反射后的雷达回波信号。所述预设范围即所述微波毫米波雷达传感器的监控范围，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，例如，本发明实施例的监控范围可以设置为车辆停靠区域，优选地，可以设置为车辆车窗位置区域。所述微波雷达信号，可以是但不限于调频连续波模式的微波雷达信号。所述发射微波雷达信号的周期，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。然后根据所述雷达回波信号获取手势动作的特征信息，再根据获得的手势动作的特征信息，对用户的手势动作及手势动作变化进行识别；然后通过判断用户的手势动作是否与预先设置的第一动作匹配来进行识别，并产生相应的识别信号，例如，若手势动作与第一动作匹配则产生第一识别信号；若用户的手势动作与第一动作不匹配，则产生第二识别信号。所述第一动作可以包括若干特征量，判断所述手势动作是否与预置第一动作匹配是指：判断所述手势动作的特征量与预置第一动作的特征量相似度是否高于预设值，若是，则确认匹配，若否，则不匹配。进一步地，还可以设置当用户的手势动作与第二动作匹配时，产生第二信号。
31.对于本发明实施例，为了进一步提升传感器的采集精度，提升停车场的管理精度，通常将第一传感器的高度设置为与车场出口或者入口的车辆车窗平行的高度，例如，对于五座小轿车，通常高度为1.2米到1.5米，对于驾车位置较高的大型车辆，通常高度为2米到3米。
32.进一步地，如图2所示，所述系统还包括：第一摄像机组14，所述第一摄像机组包括一个或多个相机；所述第一摄像机组配置在车场出口或者入口，用于采集停车场出口或者入口车辆中车主的手势图像。此时，所述主控器，还用于识别获取所述手势信号和手势图像均对应的车场异常情况并确认所述车场异常情况是否存在；若存在，则生成与所述手势信
号和手势图像均对应的停车场异常处理控制指令，并将所述停车场异常处理控制指令发送给对应的车场设备，不同手势信号和不同手势图像均对应不同的车场异常情况和停车场异常处理控制指令。通过识别获取与所述手势信号和手势图像均对应的停车场异常处理控制指令，可以进一步提升车主手势的识别准确度。
33.其中，所述第一摄像机组可以配置在安装杆上，所述安装位具体可以为用于安装摄像机组的固定器件。为了进一步提升摄像机的采集精度，提升停车场的管理精度，所述第一摄像机组通常配置在与车场出口或者入口车辆车窗平行的位置，例如，对于五座小轿车，通常高度为1.2米到1.5米，对于驾车位置较高的大型车辆，通常高度为2米到3米。
34.进一步地，如图3所示，所述系统还包括：第二摄像机组15，所述第二摄像机组包括一个或多个相机；所述第二摄像机组配置在车场出口或者入口，用于采集停车场出口或者入口区域图像。此时，所述主控器，还用于根据停车场出口或者入口区域图像，判断所述停车场出口或者入口的车辆和车场设备是否存在异常；若存在，则输出异常告警信息。对于本发明实施例，通过主动获取车场车辆异常情况，可以进一步提升车场异常的处理效率。
35.上述摄像机组中的各个摄像机可采用网络摄像机；由于摄像机组中的摄像机除了用于通过拍摄的图像确定车辆出入口是否有车，即车场出入口状态外，还用于确定车辆的车牌、车架号等车辆特征信息，因此相机组中的摄像机需要采用高像素的网络摄像机。摄像机组中的各个摄像机可采用常用的监控摄像机，如枪型摄像机、球型摄像机等；采用球型摄像机的优点在于，其拍摄角度、焦距可自动调整，无需通过手动设定。
36.进一步地，如图4所示，为了进一步提升停车场出入口异常判断的精准度，所述系统还包括：第二传感器16；所述第二传感器配置在车场出口或者入口处，用于采集停车场出口或者入口车辆的传感器信号。此时，所述主控器，还用于根据停车场出口或者入口车辆的传感器信号判断所述车辆是否存在异常；若存在，则输出异常告警信息。对于本发明实施例，通过主动获取车场车辆异常情况，可以进一步提升车场异常的处理效率。。
37.对于本发明实施例，具体的应用场景可以如下所示，但不限于此，包括：当车辆驶出到停车场出口时，车主发现付费成功后闸机并未正常开启，车主比出了下挥手式，此时，车场出口的毫米波雷达传感器和/或摄像机组采集车辆内车主的手势信号，根据该手势信号识别获取到车主的手势动作为下挥手式，此时主控器识别到车主反映的车场异常情况为停车场出口闸机不能正常开启，然后主控器根据停车场出口区域图像确认闸机并未开启，并且根据后台车主的付费情况确认此时车主已经成功缴费，主控器向停车场出口闸机发送开启闸机指令，控制闸机开启，从而解决车主的异常情况，提升了停车场的管理效率。
38.本发明提供的一种基于车主手势的车场异常识别系统，当位于停车场出口或者入口车辆遇到车场设备存在异常时，例如，车辆付费后车场出口并未正常抬杆，车辆长时间停在车场出口处，此时通过在停车场出入口配置的传感器采集的车辆中车主的手势信号，识别获取出车主反应的异常情况，并在确认所述车场异常情况真实存在的情况下，将停车场异常处理控制指令发送给对应的车场设备，解决车主反应的异常情况，从而实现了车主无接触式的异常交互功能，并且不需要后台人员进行进一步处理，由车场设备自动完成车主反映的异常情况的处理，提升了停车场异常管理方式的管理效率，丰富了车主的异常交互方式。
39.应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设
计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
40.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
41.为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
42.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
43.本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
44.本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
45.本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd
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rom或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可
以设置于asic中，asic可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
46.在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd
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rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(dsl)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、dvd、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
47.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。