管理装置、运输系统、管理方法及存储介质与流程

1.本发明涉及管理装置、运输系统、管理方法及存储介质。


背景技术：

2.公开了利用能够自主地移动的自主移动机及与此关联地进行动作的服务器系统来配送货物的无人配送系统所涉及的发明(日本特开2018
‑
058656号公报)。


技术实现要素：

3.上述以往的技术是在仓库中向自主移动机装入货物的技术，对于利用者而言便利性不够充分。
4.本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质。
5.用于解决课题的方案
6.本发明的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质采用了以下的结构。
7.(1)：本发明的一方案的管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶且具备货物的容纳部，该容纳部由能够开闭的门部遮盖，其中，所述管理装置具备：接受部，其接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；以及动作决定部，其至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作，所述动作决定部为了向所述货物运输车辆搬入货物而使所述货物运输车辆在路上停止。
8.(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述申请信息包括指定货物的搬入位置的第一指定信息，所述动作决定部在由利用者的终端装置发送出的所述第一指定信息通过通信而被取得了的情况下，使所述货物运输车辆移动到所述第一指定信息所涉及的搬入位置之后，使所述货物运输车辆停止。
9.(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述管理装置还具备信息提供部，该信息提供部向利用者的终端装置提供所述货物运输车辆的位置信息。
10.(4)：在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备选择部，该选择部根据所述申请信息，从多个货物运输车辆中选择供所述申请信息所涉及的利用者使用的货物运输车辆。
11.(5)：一种运输系统，其具备：上述(1)至(4)中任一方案的管理装置；以及所述货物运输车辆，其中，所述货物运输车辆具备辨识利用者对所述货物运输车辆作出的停止指示的辨识装置，在由所述辨识装置辨识到由所述利用者作出的停止指示时，所述货物运输车辆在路上停止。
12.(6)：在上述(5)的方案的基础上，在所述货物运输车辆上搭载有接受由利用者进行的输入的输入装置，所述申请信息包括指定货物的搬出位置的第二指定信息，所述动作决定部基于对所述输入装置输入的所述第二指定信息，在货物搬入后使所述车辆向所述第二指定信息所涉及的搬出位置移动。
13.(7)：在上述(5)或(6)的方案的基础上，所述管理装置还具备认证处理部，在所述接受部从利用者接受到至少预约货物的运输的申请信息的情况下，所述认证处理部向所述预约所涉及的利用者的终端装置发送用于使代码图像显示的信息，所述辨识装置具备对所述货物运输车辆的外部进行拍摄的相机，并在由所述相机辨识到所述代码图像的情况下，判断为辨识到利用者对所述货物运输车辆作出的停止指示。
14.(8)：在上述(5)至(7)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备认证处理部，在所述接受部从利用者接受到至少预约货物的运输的申请信息的情况下，所述认证处理部向所述预约所涉及的利用者的终端装置发送通信认证用信息，所述辨识装置具备与利用者的终端装置通信的通信部，并在由所述通信部从所述终端装置接收到所述通信认证用信息的情况下，判断为辨识到利用者对所述货物运输车辆作出的停止指示。
15.(9)：在上述(5)至(8)中任一方案的基础上，所述货物运输车辆具备：第一容纳部，其容纳被赋予了标签的货物，该标签是事先向利用者分配的货物识别用的标签；以及第二容纳部，其容纳未被赋予所述标签的货物。
16.(10)：在上述(5)至(8)中任一方案的基础上，所述货物运输车辆搭载有发行装置，该发行装置发行每一枚都被赋予了特有id的货物识别用的标签。
17.(11)：在上述(9)或(10)的方案的基础上，所述管理装置还具备关于被赋予了所述标签的货物而对利用者赋予特惠的特惠赋予部。
18.(12)：在上述(5)至(11)中任一方案的基础上，在所述货物运输车辆的容纳部形成有与其他空间划分开的多个货物装载用的空间，所述管理装置还具备空间决定部，该空间决定部与来自利用者的申请信息建立对应关系而决定所述货物运输车辆中的装载货物的空间，并将与建立对应关系相关的信息向集货中心的终端装置发送。
19.(13)：本发明的另一方案涉及一种管理方法，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶且具备货物的容纳部，该容纳部由能够开闭的门部遮盖，所述管理方法使所述管理装置进行如下处理：接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作；以及为了向所述货物运输车辆搬入货物而使所述货物运输车辆在路上停止。
20.(14)：本发明的又一方案的存储介质存储有程序，其中，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶且具备货物的容纳部，该容纳部由能够开闭的门部遮盖，所述程序使所述管理装置的计算机进行如下处理：接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作；以及为了向所述货物运输车辆搬入货物而使所述货物运输车辆在路上停止。
21.根据上述(1)～(14)的方案，能够提高便利性。
附图说明
22.图1是包括管理装置的运输系统的结构图。
23.图2是货物运输车辆的结构图。
24.图3是管理装置的结构图。
25.图4是表示利用者信息的内容的一例的图。
26.图5是表示在终端装置的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的
一例的图。
27.图6是表示申请信息一览的内容的一例的图。
28.图7是概念性地表示移动日程信息的内容的图。
29.图8是表示在第一实施方式的运输系统中执行的用于集货的处理的流程的一例的序列图。
30.图9是表示容纳部的构造的一例的图。
31.图10是第二实施方式的货物运输车辆的结构图。
32.图11是表示在第二实施方式中使货物运输车辆停止的场景的一例的图。
33.图12是表示在第二实施方式的运输系统中执行的用于集货的处理的流程的一例的序列图。
具体实施方式
34.以下，参照附图来说明本发明的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质的实施方式。运输系统至少包括管理装置和货物运输车辆。货物运输车辆能够在无驾驶员乘车的情况下在道路上自主行驶，且具有由能够开闭的门部遮盖的货物的容纳部。
35.货物运输车辆利用相机、雷达装置、lidar(light detection and ranging)等监视单元来辨识车外的状况、并以原则上在由管理装置指示的路径上行进、且避开路上障碍物的方式在路上移动。货物运输车辆例如由马达驱动车轮，且以10[km]左右的速度在路上移动。货物运输车辆的容纳部例如形成有与其他空间划分出的多个货物装载用的空间，使得多个利用者能够装载(搬入)各自的货物。
[0036]
管理装置管理(控制)货物运输车辆的动作。管理装置可以是放置于相对于货物运输车辆而言另外的场所，且经由网络而与货物运输车辆通信的装置，也可以是一部分或全部的功能搭载于货物运输车辆的装置。管理装置例如基于从利用者的终端装置通过通信取得的申请信息，来生成运输日程信息。并且，管理装置基于运输日程信息，关于货物运输车辆的路径、停止场所、容纳部的门的开闭状态等而对货物运输车辆进行指示。
[0037]
在以下的说明中，管理装置是放置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置(例如称作云服务器的形态的装置)，通过经由网络而与利用者的终端装置、货物运输车辆通信来实现上述功能。
[0038]
<第一实施方式>
[0039]
[整体结构]
[0040]
图1是包括管理装置300在内的运输系统1的结构图。运输系统1包括一个以上的货物运输车辆200、以及管理装置300。管理装置300经由网络nw与利用者u利用的终端装置100进行通信。网络nw包括互联网、wan(wide area network)、lan(local area network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。另外，管理装置300经由网络nw与货物运输车辆200通信。“利用者利用的终端装置”可以包括网吧的终端装置等能够由非特定的多数使用的由利用者暂时使用的终端装置。无论是那种情况，“利用者的终端装置”均指通过例如输入了登录(login)名的登录动作来确定操作中的利用者的终端装置。
[0041]
利用者u使用终端装置100而将委托货物p的运输的申请信息向管理装置300发送。对货物p赋予有货物p及/或利用者u的识别信息被记载、或者被存储于内置的ic标签等的标
签l。“赋予”是指例如由密封贴附。
[0042]
终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用上述的服务的应用程序或者浏览器等启动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置100为智能手机且用于接受服务的应用程序(运输服务应用)启动了为前提。运输服务应用根据利用者的操作而与管理装置300通信，将来自利用者的申请信息向管理装置300发送，或者基于从管理装置300接收到的信息进行信息提供。申请信息是指要求利用货物运输车辆200在指定区间运输货物p的电子信息。
[0043]
[货物运输车辆]
[0044]
货物运输车辆200具备相机、雷达装置、lidar等监视单元210，如前述那样在路上自主行驶。可以在货物运输车辆200上设置显示装置212。显示装置212可以具有触摸面板的功能，也可以埋入有与非接触型的ic卡通信的功能。在货物运输车辆200例如设置有包括顶棚门232和后部门234在内的门部230。
[0045]
顶棚门232以例如车宽方向为旋转轴进行开闭，且在开放了的状态下使货物运输车辆200的容纳部240(后述)的至少一部分露出。后部门234将例如大致铅垂方向作为旋转轴而以左右对开(hinged double doors)的形态开闭，在开放了的状态下使货物运输车辆200的容纳部240(后述)的至少一部分露出。
[0046]
图2是货物运输车辆200的结构图。货物运输车辆200除了前述的监视单元210、显示装置212、门部230、容纳部240以外，还具有通信装置214、gnss接收机216、认证装置218、开闭机构236、自主行驶机构250及控制部270。
[0047]
通信装置214例如是用于与网络nw连接、或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置214基于wi
‑
fi、dsrc(dedicated short range communications)、bluetooth(注册商标)、其他通信标准而进行无线通信。作为通信装置214，也可以准备与用途相应的多个通信装置214。
[0048]
gnss接收机216基于从gnss卫星(例如gps卫星)到来的电波来测定本机的位置(货物运输车辆200的位置)。gnss接收机216将测位结果向控制装置270输出。
[0049]
认证装置218是用于确认要向货物运输车辆200搬入货物p的利用者是正规的利用者(认证利用者)的装置。正规的利用者是指与管理装置300之间进行了与货物的运输相关的约定(预约)的利用者。认证装置218只要具有近距离无线通信装置、生物体认证装置、口令输入装置等认证功能即可，可以是任意的装置。认证装置218将认证结果向控制装置270输出。
[0050]
开闭机构236针对门部230的每个门而设置，包括马达、臂等。
[0051]
开闭机构236使门部230的门单独开闭。在门部230上，例如安装有检测通过手动而关闭了这一情况的开关。
[0052]
自主行驶机构250包括车轮、马达等驱动力源、蓄电池等能量蓄积机构、转向机构等。自主行驶机构250按照来自控制装置270的指示而使货物运输车辆200向任意的方向移动。
[0053]
控制装置270例如包括通信控制部272、行驶控制部274及开闭机构控制部276。这些构成要素例如通过cpu(central processing unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以由lsi(large scale integration)、asic
(application specific integrated circuit)、fpga(field
‑
programmable gate array)、gpu(graphics processing unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd(hard disk drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。控制部270具有保存有地图信息282的存储部280。存储部280是hdd、闪存器、rom、ram(random access memory)等。
[0054]
通信控制部272从管理装置300经由通信装置214取得路径的信息，并向行驶控制部274输出。通信控制部272使用通信装置214，将表示由gnss接收机216测定出的位置的位置信息向管理装置300上传。位置信息的上传例如以毫秒～秒为单位而周期性地进行。
[0055]
行驶控制部274控制自主行驶机构250，以使货物运输车辆200在由管理装置300指定的路径上行驶。行驶控制部274例如将从管理装置300取得的路径与地图信息282及监视单元210的输出进行匹配，决定货物运输车辆200应该行驶的详细的路径。行驶控制部274以将在路径上行驶作为原则、且避免与从监视单元210输入了位置、速度的物体(包括护栏、缘石等)接触的方式，使货物运输车辆200自主行驶。
[0056]
行驶控制部274在从管理装置300取得了停止指示的情况下，使货物运输车辆200停止。代替于此，在路径的信息中包含停止位置的信息的情况下，行驶控制部274也可以在gnss接收机216的测位结果与停止位置吻合了时，使货物运输车辆200停止。即，从管理装置300对行驶控制部274给予与停止指示或停止位置相关的信息，行驶控制部274根据上述这些信息而使货物运输车辆200停止。使货物运输车辆200停止的位置包括路上。尤其是，在利用者u将货物p向货物运输车辆200的容纳部240搬入的场景中，货物运输车辆200在路上或停车场等处停止。
[0057]
开闭机构控制部276例如在从管理装置300指示了的时机驱动开闭机构236。
[0058]
[管理装置]
[0059]
图3是管理装置300的结构图。管理装置300例如具备通信部310、接受部320、选择部330、动作决定部340、信息提供部350、认证处理部360、空间决定部370及结算处理部380。这些构成要素例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以由lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，且通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。管理装置300也可以具备存储部390。存储部390由dvd、ram(random access memory)、闪存器等实现。在存储部390中存储利用者信息392、申请信息一览394、移动日程信息396、地图信息398等信息。
[0060]
图4是表示利用者信息392的内容的一例的图。在利用者信息392中，例如相对于作为利用者的识别信息的利用者id，对应有通信识别信息、姓名、性别、年龄、住所、职业等信息。利用者信息392的各项目在向管理装置300管理的服务加入时等被预先登记。通信识别信息是为了向终端100发送信息而所需的信息，是对应用程序赋予的应用id、ip(internet protocol)地址、mac(media access control)地址、邮件地址等信息。
[0061]
通信部310例如是用于与网络nw连接的网卡。通信部310经由网络nw而与终端装置
100、车辆200通信。
[0062]
接受部320经由通信部310而取得(接受)从利用者的终端装置100发出的申请信息，并将申请信息追加于该申请信息一览394。图5是表示在终端装置100的显示部中被显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。如图所示，在运输服务应用画面中，能够输入搬入地点(第一指定信息)、搬出地点(第二指定信息)、希望搬入时刻、表示货物的尺寸、形状的货物类型、表示是否使用规定的标签的标签使用的有无等，利用者u所输入的信息作为申请信息而向管理装置300发送。搬入地点、搬出地点例如通过终端装置100显示地图且利用者u指定地图上的地点而进行输入。规定的标签例如预先从运输服务1的运营者向利用者u送出，针对每个标签而赋予固有的识别号码(特有id)。在使用规定的标签的情况下，由利用者u输入记载于标签的固有的识别号码，或者经由终端装置100的条形码读取器而输入标签固有的识别号码。终端装置100将这样取得的标签固有的识别号码向管理装置300发送。接受部320也将该信息追加于申请信息一览394。
[0063]
图6是表示申请信息一览394的内容的一例的图。申请信息一览394例如是发送了申请信息的利用者的利用者id、货物的运输所涉及的成为区间的起点的搬入地点及成为终点的搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、标签固有的识别号码(标签信息)、容纳空间等互相建立了对应关系的信息。一个申请信息所涉及的1套的利用者id、搬入地点、搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、标签信息、容纳空间称作记录。申请信息是包括生成一个记录而所需的内容的任意形式的信息。关于容纳空间的含义而与图9一起进行说明。
[0064]
选择部330当新的申请信息的记录追加于申请信息一览394时，参照货物运输车辆200的列表(未图示)和移动日程信息396，从多个货物运输车辆200中选择供申请信息所涉及的利用者使用的货物运输车辆200。例如，选择部330参照申请信息所包含的货物类型，在锁定到能够运输该货物p的货物运输车辆200之后，若已经编排于移动日程信息396的货物运输车辆200的现有的移动日程中编排入该货物p的集货是适当的，则向现有的移动日程追加该货物p的集货，若非如此则设定新的货物运输车辆200的移动日程而登记该货物p的集货。
[0065]
图7是概念性地表示移动日程信息396的内容的图。如图所示，移动日程信息396包含规定如下这样的一系列动作的信息，所述一系列动作是指，某货物运输车辆200(1)在利用者u1的搬入地点及希望搬入时刻收集利用者u1的货物p，接下来在利用者u2的搬入地点及希望搬入时刻收集利用者u2的货物p，接下来在利用者u3的搬入地点及希望搬入时刻收集利用者u3的货物p，并运输到集货中心(1)。在集货中心中进行如下作业：将收集到的货物p针对每个运输目的地的地域而进行划分之后，运输到别的集货中心。集货中心之间(在图中从集货中心(1)到集货中心(2)为止)，例如通过大型卡车、铁道等大规模输送机构来运输货物p。移动日程信息396也可以还包括规定从集货中心(2)按利用者u4、u5、u6的顺序投递货物p的动作的信息。关于从集货中心进行的后来的投递，例如将从标签得到的标签信息作为关键信息而检索申请信息一览394，由此取得投递目的地(搬出地点)的信息，因此以该信息为基础而决定货物运输车辆200(2)的动作。本发明是主要着眼于集货时的动作的发明，因此省略与投递相关的更详细的说明。
[0066]
动作决定部340生成上述那样的移动日程信息396。例如，动作决定部340将申请信息的记录针对每个日期、时间段、地域而粗分组之后，设定将多个搬入地点和希望搬入时刻
依次排列的几个移动模式，并参照地图信息398而提取移动成本最低的移动模式并向移动日程信息396追加。关于移动成本的计算方法、评价方法，在导航系统的领域中公知有各种方法，因此省略说明。
[0067]
并且，动作决定部340按照在移动日程信息396中表述的内容，使用通信部310向货物运输车辆200发送动作指示。即，动作决定部340根据基于由接受部320接受到的申请信息而生成的移动日程信息396，来决定货物运输车辆200的动作。动作决定部340为了货物p向货物运输车辆200的搬入，使用通信部310向货物运输车辆200发送用于使货物运输车辆200在路上停止的动作指示。作为该指示的方法，存在发送停止指示的方法和发送停止位置的方法，这如前述那样。
[0068]
信息提供部350向利用者u的终端装置100提供货物运输车辆200的位置信息。信息提供部350使用通信部310来向终端装置100发送由货物运输车辆200的通信控制部272使用通信装置214而上传了的位置信息。信息提供部350例如向终端装置100发送用于显示如下图像的信息，所述图像是表示与地图图像重叠而示出位置信息的图像。
[0069]
认证处理部360例如取得由货物运输车辆200的认证装置218取得的各种信息(口令、生物体信息、表征物(token)等)，在取得的信息正当的情况下，向动作决定部350通知认证成功了的意旨的信息。接受到该信息，动作决定部340对货物运输车辆200发送指示打开某个门部230的信息。在货物运输车辆200中，开闭机构控制部276驱动开闭机构236，以将指定的门部230打开。利用者u在将货物p容纳于容纳部240之后，例如手动关闭门部230。货物运输车辆200基于来自由门部230安装的开关的信息，开始向接下来的搬入地点等移动。由此，货物p的搬入完成。
[0070]
关于空间决定部370的功能，与图9一起进行说明。
[0071]
结算处理部380进行用于从利用者u收取费用的处理。结算处理部380是“特惠赋予部”的一例。例如，结算处理部380与信用卡、电子货币的管理服务器协作，从利用者u收取费用。结算处理部380对于使用了规定的标签的利用者u，对本次的费用进行打折，或者赋予针对下次的利用的优惠券，由此对利用者u赋予特惠。
[0072]
[处理序列]
[0073]
图8是表示在第一实施方式的运输系统1中执行的用于集货的处理的流程的一例的序列图。首先，终端装置100将申请信息向管理装置300发送(步骤s1)。管理装置300将申请信息向申请信息一览394追加而更新移动日程信息396(步骤s2)。管理装置300将申请信息的确收通知向终端装置100发送(步骤s3)。
[0074]
接下来，当成为货物运输车辆200的发车时机时，管理装置300向货物运输车辆200发送路径及起步指示(步骤s4)。货物运输车辆200沿着路径进行自主行驶(步骤s5)。货物运输车辆200将自身的位置信息定期地向管理装置300上传(步骤s6)。
[0075]
当货物运输车辆200到达搬入位置时，管理装置300将停止指示向货物运输车辆200发送(步骤s7)。在此，通过这样的方法而进行了停止指示。货物运输车辆200接受到停止指示而在路上停车(步骤s8)。货物运输车辆200将由认证装置210取得的各种信息向管理装置300发送(步骤s9)。若在步骤s9中取得(接收)到的信息正当，则管理装置300向货物运输车辆200发送指示打开某个门部230的信息(步骤s10)。
[0076]
货物运输车辆200驱动开闭机构236以将指定的门部230打开(步骤s11)，当由利用
者u关闭门部230时，开始向接下来的搬入地点或集货中心移动(步骤s12)。再次地，货物运输车辆200将自身的位置信息定期地向管理装置300上传(步骤s13)。
[0077]
[容纳部]
[0078]
以下，关于货物运输车辆200的容纳部240，更详细地进行说明。图9是表示容纳部240的构造的一例的图。货物运输车辆200的容纳部240具备对赋予了标签的货物p进行容纳的第一容纳部242和对未被赋予标签的货物进行容纳的第二容纳部244。第一容纳部242是将货物p装载到其中的空间的何处均可的共用的容纳部。第二容纳部244是形成有与其他空间划分的多个货物装载用的空间。在第二容纳部244的1个空间中，仅容纳一个货物p(或者一位利用者u的货物p)。对于容纳于第二容纳部244的货物p，例如在集货中心中基于容纳于哪个空间来辨识是谁的货物p。并且，通过例如由集货中心的作业员对货物p赋予标签，由此在以后的作业中能够确定投递目的地(搬出地点)。
[0079]
管理装置300的空间决定部370在由接受部320接受到来自不使用标签的利用者u的申请信息(参照图5)的情况下，与申请信息的记录建立对应关系而决定货物运输车辆200中的装载货物的空间，将指定空间的信息追加于申请信息一览394，并且向终端装置100回信(图8的步骤s3的处理)。再次参照图6，向申请信息一览394追加的信息属于“容纳空间”。与此相对，在来自使用标签的利用者u的申请信息的记录中，对“容纳空间”的项目登记“共用”即表示容纳于第一容纳部242的信息。
[0080]
并且，空间决定部370将与建立对应关系相关的信息向集货中心的终端装置x(未图示)发送。与建立对应关系相关的信息例如是利用者id与“容纳空间”的信息建立了对应关系。集货中心的作业员当发现相应的货物p时，对货物p赋予标签，并且向终端装置x输入将该标签的标签信息与利用者id建立对应关系的信息。输入的信息向管理装置300发送并向申请信息一览394追加，因此在以后的处理中视作与从最初起赋予了标签的货物p同样地进行处理。
[0081]
在上述的说明中，将规定的标签预先分配给利用者u，但也可以代替于此(或者在此基础上)，在货物运输车辆200上搭载有发行装置，该发行装置发行每一枚都赋予了特有id的货物识别用的标签。在该情况下，领取标签并将该标签赋予给货物p的利用者u将标签所记载的固有的识别号码向终端装置100输入，或者使用终端装置100的条形码读取器来读取标签固有的识别号码。在该情况下，也同样地从终端装置100向管理装置300发送识别号码。
[0082]
货物运输车辆200也可以仅具备如第二容纳部244那样进行了划分的多个空间，而不具备共用空间。在该情况下，对全部的利用者u指定货物p的容纳场所。
[0083]
根据以上说明的第一实施方式，能够提高便利性。
[0084]
<第二实施方式>
[0085]
以下，说明第二实施方式，在第二实施方式中，成为货物运输车辆自主停止时的触发条件的现象与第一实施方式不同。以下，以该不同点为中心进行说明。
[0086]
图10是第二实施方式的货物运输车辆200a的结构图。货物运输车辆200a具备停止指示辨识装置220a和输入装置222a。停止指示辨识装置220a辨识由利用者u进行的停止指示。停止指示辨识装置220a当辨识到停止指示时，将表示辨识到的意旨的信息向控制装置270输出。控制装置270的行驶控制部274当取得辨识到停止指示的意旨的信息时，对自主行
驶机构250进行指示而使货物运输车辆200a在路上停止。在该情况下，行驶控制部274承担“动作决定部”的功能。也可以代替于此，停止指示辨识装置220a当辨识到停止指示时，使用通信装置214将表示辨识到的意旨的信息向管理装置300a(未重新图示，对第二实施方式特有的结构标注附图标记a而进行说明)发送，由管理装置300a的动作决定部340将表示停止指示的信息向货物运输车辆200a发送。无论在何种情况下，因辨识到了利用者u的停止指示而货物运输车辆200a停止了的意旨的信息均向管理装置300a发送。
[0087]
管理装置300a的认证处理部360a当由接受部320接受到申请信息时，对发送了该申请信息的终端装置100发送用于使代码图像显示的信息。在第二实施方式中，申请信息可以是与第一实施方式相比信息量少的信息，例如可以省略希望搬入日期时刻的信息。在代码图像中，例如编码有用于确定申请信息的记录的信息。
[0088]
图11是表示在第二实施方式中使货物运输车辆200a停止的场景的一例的图。利用者u在进行上述的处理之后，通过操作运输服务应用而使代码图像ci显示于终端装置100，在货物运输车辆200a经过附近时使代码图像ci朝向货物运输车辆200a。货物运输车辆200a的停止指示辨识装置220a具备相机和图像解析装置，利用相机对代码图像ci进行拍摄，通过图像解析而辨识编码于代码图像ci的内容，若辨识到的内容是正当的信息，则判断为辨识到了停止指示。
[0089]
而且，在第二实施方式中，利用者u也可以使用输入装置222a来输入搬出地点、货物类型等信息。输入装置222a是触摸面板等形态的输入装置。对输入装置222a输入的信息通过通信装置214向管理装置300发送，被视作申请信息的一部分进行处理。在第二实施方式中，停止指示辨识装置220a、输入装置222a也可以一部分或全部与监视单元210、认证装置218共用化。
[0090]
图12是表示在第二实施方式的运输系统1a中执行的用于集货的处理的流程的一例的序列图。首先，终端装置100将申请信息向管理装置300发送(步骤s21)。管理装置300将申请信息向申请信息一览394追加而更新移动日程信息396(步骤s22)。管理装置300将申请信息的确收通知和用于显示代码图像的信息向终端装置100发送(步骤s23)。
[0091]
自主行驶着的货物运输车辆200将自身的位置信息定期地向管理装置300上传(步骤s24)。
[0092]
当利用者u使终端装置100显示代码图像ci并将代码图像ci朝向经过的货物运输车辆200a时(步骤s25)，停止指示辨识装置220a辨识代码图像ci，判定编码的信息是否为正当的信息(步骤s26)。
[0093]
在判定为正当的信息的情况下，停止指示辨识装置220a将表示该意旨的信息向控制装置270输出(步骤s27)，控制装置270使货物运输车辆200a停止(步骤s28)。
[0094]
货物运输车辆200a将停止了的意旨的信息和从代码图像ci读取到的信息向管理装置300发送(步骤s29)。管理装置300向货物运输车辆200发送指示打开某个门部230的信息(步骤s30)。在第二实施方式中，也可以是，在判定为编码于代码图像ci的信息是正当的信息的时间点，在货物运输车辆200a停止后在货物运输车辆200a内执行打开门部230的处理。
[0095]
货物运输车辆200a驱动开闭机构236以打开指定的门部230(步骤s31)，当由利用者u关闭门部230后，开始向接下来的搬入地点或集货中心移动(步骤s32)。再次地，货物运
输车辆200将自身的位置信息定期地向管理装置300上传(步骤s33)。
[0096]
根据以上说明的第二实施方式，除了起到与第一实施方式同样的效果以外，利用者u能够轻易地使在路上经过的货物运输车辆200a停止，因此能够进一步提高便利性。
[0097]
<第三实施方式>
[0098]
以下，说明第三实施方式，在第三实施方式中，停止指示的辨识方法与第二实施方式不同。以下，以该不同点为中心进行说明。
[0099]
关于结构而援引第二实施方式的图10。不过，虽未重新图示，对第三实施方式特有的结构而标注附图标记b来进行说明。停止指示辨识装置220b与第二实施方式同样地，辨识由利用者u进行的停止指示。停止指示辨识装置220b当辨识到停止指示时，将表示辨识到的意旨的信息向控制装置270输出。控制装置270的行驶控制部274当取得辨识到停止指示的意旨的信息时，对自主行驶机构250进行指示而使货物运输车辆200b在路上停止。也可以代替于此，停止指示辨识装置220b当辨识到停止指示时，使用通信装置214将表示辨识到的意旨的信息向管理装置300b发送，并由管理装置300b的动作决定部340将表示停止指示的信息向货物运输车辆200b发送。无论是何种情况，因辨识到利用者u的停止指示而货物运输车辆200b停止了的意旨的信息均向管理装置300b发送。
[0100]
管理装置300b的认证处理部360b当由接受部320接受到申请信息时，对于发送了该申请信息的终端装置100，发送通信认证用信息。在第三实施方式中，申请信息可以是与第一实施方式相比信息量少的信息，例如可以省略希望搬入日期时刻的信息。在通信认证用信息中，例如包含用于确定申请信息的记录的信息。
[0101]
在进行上述的处理之后，利用者u在货物运输车辆200b经过附近时，通过操作运输服务应用而从终端装置100发送通信认证用信息。货物运输车辆200b的停止指示辨识装置220b具备通信装置，若通过通信装置接收到的信息是正当的信息，则判断为辨识到了停止指示。
[0102]
而且，在第三实施方式中，利用者u也可以使用输入装置222b来输入搬出地点、货物类型等信息。输入装置222b是触摸面板等形态的输入装置。对输入装置222b输入的信息通过通信装置214而向管理装置300发送，被视作申请信息的一部分而进行处理。在第三实施方式中，停止指示辨识装置220b、输入装置222b也可以一部分或全部与通信装置214、认证装置218共用化。
[0103]
关于序列图，与第二实施方式进行比较，是将代码图像的提示与通信进行了置换，因此省略重新的图示。
[0104]
根据以上说明的第三实施方式，除了起到与第一实施方式同样的效果以外，利用者u能够轻易地使在路上经过的货物运输车辆200a停止，因此能够进一步提高便利性。
[0105]
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
[0106]
一种管理装置，其构成为管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶且具备货物的容纳部，该容纳部由能够开闭的门部遮盖，其中，
[0107]
所述管理装置具备：
[0108]
存储有程序的存储装置；以及
[0109]
硬件处理器，
[0110]
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
[0111]
接受来自利用者的与所述货物的运输相关的申请信息；
[0112]
至少基于所述申请信息来决定所述货物运输车辆的动作；以及
[0113]
为了向所述货物运输车辆搬入货物，使所述货物运输车辆在路上停止。
[0114]
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。