1.一种基于enet改进的轻量实时车道线分割方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)将enet卷积分解：将其每一个二维卷积拆分成两个一维卷积；
(2)将enet所有卷积通道分离再融合、打乱：空间分离卷积模块的每个一维卷积核通道拆分为两组，一个256通道数核拆分成两个128通道核，最后再融合为一组；再经过一个3×3的卷积并随机打乱通道，使两组通道学习到的信息充分共享和通信；
(3)在编码器和解码器增加两条跳跃连接，设置概率预测分支用于预测车道线存在的概率，根据设定的阈值判断某车道的车道线是否存在；
至此，完成车道线分割网络lrtnet的构建；
(4)将车道线图片输入到所述车道线分割网络lrtnet，输出车道线分割结果。
2.如权利要求1所述的一种基于enet改进的轻量实时车道线分割方法，其特征在于，所述步骤(2)中，引入不同尺寸的空洞卷积。
3.如权利要求1或2所述的一种基于enet改进的轻量实时车道线分割方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
(5)将设计的车道线分割网络放在culane上训练和测试。