触摸笔及其书写笔迹的显示方法、装置以及终端设备与流程

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种触摸笔及其书写笔迹的显示方法、装置以及终端设备。

背景技术：

随着触控技术的发展，越来越多的终端设备采用触控方式进行人机交互。触摸显示屏除可以使用手指接触操作外，还可以使用触摸笔进行接触操作。

现有技术中，在终端设备的显示界面显示书写笔迹时由于终端设备不具备压力探测传感器，所以在显示设备显示笔迹时只能在对应的位置根据用户选择的触摸笔的笔迹粗细在显示界面上显示，单一的笔迹粗细调整方式不能真实地反映用户的书写笔迹，且需要用户对触摸笔笔迹粗细进行手动调整，操作麻烦、降低了用户的体验感。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种触摸笔及其书写笔迹的显示方法、装置以及终端设备，旨在解决在显示界面上从用户使用触摸笔点击显示界面进行绘制到显示界面显示书写笔迹所需要的时间较长的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种触摸笔书写笔迹的显示方法，应用于触摸笔、终端设备，所述终端设备与所述触摸笔通过蓝牙建立连接，所述触摸笔包括压力传感器，所述触摸笔书写笔迹的显示方法包括：

终端设备接收所述触摸笔通过蓝牙发送的编码信号，所述编码信号为所述触摸笔将通过压力传感器获取到的压力信息进行编码后的信号；同时，

获取所述触摸笔触碰到所述终端设备的显示界面时触碰位置的坐标信息，其中，所述坐标信息为通过所述触摸笔发射的激励信号得到；

将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹。

可选地，所述获取所述触摸笔触碰到所述终端设备时触碰位置的坐标信息的步骤之前，包括：

采集所述触摸笔发送的激励信号；

根据所述激励信号确定所述触摸笔触碰到所述终端设备时触碰位置的坐标信息。

可选地，所述将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹的步骤，包括：

获取所述编码信号携带的第一时间信息，所述第一时间信息为在所述触摸笔的笔尖触碰到所述终端设备时触摸笔的第一计时器统计的时间信息；

获取在所述触摸笔的笔尖触碰到所述终端设备时终端设备的第二计时器统计的第二时间信息，所述第二时间信息与所述位置信息映射存储；

当第二时间信息等于第一时间信息时，将所述第二时间信息的所述坐标信息与所述第一时间信息的所述编码信号结合得到所述触摸笔的书写笔迹。

可选地，所述获取在所述触摸笔的笔尖触碰到所述终端设备时终端设备的第二计时器统计的第二时间信息的步骤之后，包括：

实时获取当前时刻所述第一计时器统计的第一时间信息和所述第二计时器统计的第二时间信息；

将所述第一时间信息与所述第二时间信息进行比对；

当所述第一时间信息与所述第二时间信息不相等时，则校准所述第一时间信和所述第二时间信息，以使第一时间信息等于所述第二时间信息。

可选地，所述实时获取当前时刻所述第一计时器统计的第一时间信息和所述第二计时器统计的第二时间信息的步骤之后，还包括：

当所述第一时间信息等于所述第二时间信息时，确定是否进入下一周期；

在进入下一周期时，控制所述第一计时器和第二计时器重新开始计时。

可选地，所述将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹的步骤之后，包括：

当在所述坐标信息再次获取到编码信号时，则根据所述编码信号调整所述触摸笔的书写笔迹。

可选地，所述根据所述编码信号调整所述触摸笔的书写笔迹的步骤之前，包括：

对再次获取到的所述编码信号执行解码操作得到所述编码信号的第一时间信息与压力值；

根据所述第一时间信息得到与所述压力值对应的坐标信息；

当所述坐标信息已执行匹配操作时，则执行根据所述编码信号调整所述触摸笔的书写笔迹的步骤。

此外，为实现上述实施例，本申请还提供一种触摸笔书写笔迹的显示装置，包括：

接收模块，用于终端设备接收所述触摸笔通过蓝牙发送的编码信号，所述编码信号为所述触摸笔将通过压力传感器获取到的压力信息进行编码后的信号；

获取模块，用于获取所述触摸笔触碰到所述终端设备的显示界面时触碰位置的坐标信息，其中，所述坐标信息为通过所述触摸笔发射的激励信号得到；

显示模块，用于将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹。

此外，为实现上述实施例，本申请还提供一种触摸笔，所述触摸笔包括蓝牙模块、接收模块、发射模块、压力传感器、处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触摸笔书写笔迹的显示程序，所述触摸笔书写笔迹的显示程序被所述处理器执行时实现如上任一项触摸笔书写笔迹的显示方法的步骤。

此外，为实现上述实施例，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备上存储有触摸笔书写笔迹的显示程序，所述触摸笔书写笔迹的显示程序被处理器执行时实现如上任一项触摸笔书写笔迹的显示方法的步骤。

在本申请中，当终端设备接收到触摸笔的发送的编码信号时，获取触摸笔触碰到终端设备设备的显示界面的坐标信息，进而根据坐标信息和编码信号得到触摸笔在终端设备的显示界面的书写笔迹。通过获取在终端设备生成的坐标信息以及在触摸笔端生成带有压力信息进行结合的方式得到触摸笔在终端设备上的书写笔迹，不需要通过触摸笔在编码信号中加入确定触摸笔触碰终端设备的显示界面的坐标信息，从而真实反映了用户在终端设备的显示界面显示触摸笔的书写笔迹，提高了用户的体验感。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请触摸笔书写笔迹的显示方法一实施例的流程示意图；

图3为本申请触摸笔书写笔迹的显示方法的坐标示意图；

图4为本申请触摸笔书写笔迹的显示方法另一实施例的流程示意图；

图5为本申请触摸笔书写笔迹的显示方法结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：终端设备接收所述触摸笔通过蓝牙发送的编码信号，所述编码信号为所述触摸笔将通过压力传感器获取到的压力信息进行编码后的信号；同时，获取所述触摸笔触碰到所述终端设备的显示界面时触碰位置的坐标信息，其中，所述坐标信息为通过所述触摸笔发射的激励信号得到；将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹。

现有技术中，在终端设备的显示界面显示书写笔迹时由于终端设备不具备压力探测传感器，所以在显示设备显示笔迹时只能在对应的位置根据用户选择的触摸笔的笔迹粗细在显示界面上显示，单一的笔迹粗细调整方式不能真实地反映用户的书写笔迹，且需要用户对触摸笔笔迹粗细进行手动调整，操作麻烦、降低了用户的体验感。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、遥控器、音频电路、wifi模块、检测器等等。当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及触摸笔书写笔迹的显示程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的触摸笔书写笔迹的显示程序，并执行以下操作：

终端设备接收所述触摸笔发送的编码信号，所述编码信号为所述触摸笔将通过压力传感器的压力信息进行编码后的信号；

获取所述触摸笔触碰到所述终端设备的显示界面时触碰位置的坐标信息，其中，所述坐标信息为通过所述触摸笔发射的激励信号得到；

根据所述编码信号以及所述坐标信息得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹。

参考图2，图2为本申请触摸笔书写笔迹的显示方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了触摸笔书写笔迹的显示方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

触摸笔书写笔迹的显示方法包括：

步骤s10，终端设备接收所述触摸笔通过蓝牙发送的编码信号，所述编码信号为所述触摸笔将通过压力传感器获取到的压力信息进行编码后的信号；同时，

所述终端设备包括支持触摸笔进行操作的触屏电脑、触屏电视机、触屏手机、pad等，在本实施例中的终端设备以pad为例进行说明。

在本申请中，终端设备可通过无线的方式与触摸笔建立连接，例如，通过可通过蓝牙传输的方式与触摸笔建立连接，以接收到触摸笔发送的编码信号。其中，编码信号为触摸笔将通过压力传感器的压力信息进行编码后的信号，压力信息与书写时用户的用力情况相关，其代表在显示界面中呈现的书写笔迹的粗细，其通过蓝牙设备发送至终端设备。

由此，在本申请中，触摸笔向已建立连接的终端设备发送的编码信号中不存在对触摸笔笔尖在终端设备的显示界面中的坐标信息的打码信号。

步骤s20，获取所述触摸笔触碰到所述终端设备的显示界面时触碰位置的坐标信息，其中，所述坐标信息为通过所述触摸笔发射的激励信号得到；

所述坐标信息为终端设备在接收编码信号时，获取与编码信号对应的位置信息，即编码信号与坐标信息呈一一对应的方式映射存储。

终端设备的显示界面中是通过在触摸笔触碰到显示界面时检测到的电极的电容值的变化来确定触摸笔触碰到显示界面的坐标信息。

参照图3，在本申请中，所述坐标信息可以以终端设备的显示界面的长宽交界点为坐标原点，以长为x轴，宽为y轴建立坐标系，当检测到终端设备的显示界面中电极发生变化时，则获取该点的坐标信息。

所述获取所述触摸笔触碰到所述终端设备时触碰位置的坐标信息的步骤之前，包括：

采集所述触摸笔发送的激励信号；

根据所述激励信号确定所述触摸笔触碰到所述终端设备时触碰位置的坐标信息。

所述激励信号通过触摸笔的发射模块发送至终端设备。终端设备通过采集触摸笔发送的激励信号，进而根据激励信号得到触摸笔触碰到终端设备的显示界面时的坐标。可以理解的是，在本申请中，编码信号是由触摸笔通过将压力传感器获取得到压力信息而得到，而坐标信息是由终端设备得到，在进行显示时，不同的编码信息对应的坐标信息不同，由此，则可根据编码信号(压力信息)在对应的位置上显示对应的笔迹粗细。

步骤s30，将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹。

在获取到触摸笔的坐标信息后将坐标信息与编码信息执行拟合操作，形成触摸笔的书写笔迹，并将其在终端的显示界面显示。

承接上述步骤s20的实施例，进一步地，在本实施例中，终端设备可通过将获取到的编码信号与坐标信息的标识的方式将其进行匹配。例如，终端设备将已经在显示界面显示的坐标信息标识为0，未显示的坐标信息的标识为1，当接收到编码信号时，终端设备则获取当前标识为1的坐标信息，将其与当前获取到的编码信号进行拟合，形成触摸笔在显示界面的书写笔迹。通过建立标识的方式能够使终端设备快速获取与编码信号对应的坐标信息，以在显示界面中实时显示用户使用触摸笔在终端设备显示界面的书写笔迹。

在本申请中，当终端设备接收到触摸笔的发送的编码信号时，获取触摸笔触碰到终端设备设备的显示界面的坐标信息，进而根据坐标信息和编码信号得到触摸笔在终端设备的显示界面的书写笔迹。通过获取在终端设备生成的坐标信息以及在触摸笔端生成带有压力信息进行结合的方式得到触摸笔在终端设备上的书写笔迹，不需要通过触摸笔在编码信号中加入确定触摸笔触碰终端设备的显示界面的坐标信息，从而真实反映了用户在终端设备的显示界面显示触摸笔的书写笔迹，提高了用户的体验感。

进一步地，提出本申请触摸笔书写笔迹的显示方法又一实施例。

触摸笔书写笔迹的显示方法第二实施例与触摸笔书写笔迹的显示方法第一实施例的区别在于，获取所述触摸笔触碰到所述终端设备时触碰位置的坐标信息，包括：

步骤s31，获取所述编码信号携带的第一时间信息，所述第一时间信息为在所述触摸笔的笔尖触碰到所述终端设备时触摸笔的第一计时器统计的时间信息；

步骤s32，获取在所述触摸笔的笔尖触碰到所述终端设备时终端设备的第二计时器统计的第二时间信息，所述第二时间信息与所述位置信息映射存储；

步骤s33，当第二时间信息等于第一时间信息时，确定第二时间信息的坐标信息为所述第一时间信息的压力值对应的坐标信息。

在本实施例中，当终端设备接收到编码信号时，根据获取到的编码信号得到用户使用触摸笔时的压力值大小，继而在对应位置重绘与所述压力值大小对应的笔迹。

在本实施例中，由于在触摸笔上对压力信息进行编码形成编码信号发送至终端设备，在终端设备接收到编码信号时，需要确定当前接收到的从触摸笔发送的编码信号与终端设备中得到的坐标信息匹配，进而得到触摸笔在终端设备的显示界面上的书写笔迹。

具体地，承接第一实施例步骤s30，当pad接收到编码信号时，对编码信号执行解码操作得到对应的压力值为1.5n，进而在获取当前标识为1的坐标信息确定为所述压力值对应的目标坐标信息，进而确定所述目标坐标信息为触摸笔触碰得到终端设备的显示界面时触碰位置的坐标信息。进而在显示界面中显示1.5n的书写笔迹。

进一步地，在本申请中，压力信息可由置于触摸笔内部的压力传感器得到。进一步地，还可在触摸笔中安装重力传感器等监测触摸笔的重力情况是否发生变化的传感器。当监测到触摸笔的位置发生变化时则启动压力传感器进入工作状态，以快速获取到用户使用触摸笔进行书写时的压力信息，形成书写笔迹。当检测到触摸笔处于水平状态时，则控制压力传感器进入休眠状态，以节省能源损耗。

在本实施例转中，在触摸笔上安装计时器对通过压力传感器获取到的压力数据进行计时。当触摸笔上存在压力信息时，则统计获取到压力的第一时间信息，并在将压力信息进行编码的时候将第一时间信息共同编码形成编码信号发送至终端设备。

可以理解的是，在本申请中触摸笔作用与终端设备的显示界面，当触摸笔检测到存在压力数据(用户使用触摸笔进行书写)时，则会在显示终端中同时生成触摸笔在触碰到显示界面的位置，基于上一实施例中建立的坐标系，得到所述位置的坐标信息，并使用第二计时器统计触摸笔触碰到显示界面的第二时间信息，将坐标信息与第二时间信息映射存储至预设存储器中，以快速获取与不同时刻的坐标信息。

在终端设备接收到编码信号时，对编码信号执行解码操作，从而得到第一时间信息和压力值，将第一时间信息和压力值与第二时间信息比对，在第一时间等于第二时间时，则确定获取到的压力值与坐标信息匹配。提高了压力值与坐标信息匹配的准确性。

进一步地，参考图4，提出本申请触摸笔书写笔迹的显示方法另一实施例。

触摸笔书写笔迹的显示方法第三实施例与触摸笔书写笔迹的显示方法第一实施例和第二实施例的区别在于，获取在所述触摸笔的笔尖触碰到所述终端设备时终端设备的第二计时器统计的第二时间信息的步骤之后，包括：

步骤s224，实时获取当前时刻所述第一计时器统计的第一时间信息和所述第二计时器统计的第二时间信息；

步骤s225，将所述第一时间信息与所述第二时间信息进行比对；

步骤s226，当所述第一时间信息与所述第二时间信息不相等时，则校准所述第一时间信和所述第二时间信息，以使第一时间信息等于所述第二时间信息。

在本申请中，终端设备实时获取第一计时器统计的第一时间信息，并将第一时间信息与第二计时器的时间信息进行比对。如果存在第一时间信息与第二时间信息不相等，则校准第一时间信息和第二时间信息，以使第一时间信息等于第二时间信息，具体地，可单独对第一计时器进行调整，或第二计时器进行调整，也可同时调整第一计时器以及第二计时器。

在本实施例中，通过校准第一计时器的第一时间信息等于第二计时器的第二时间信息，提高了压力值与坐标信息匹配的准确性。

所述实时获取当前时刻所述第一计时器统计的第一时间信息和所述第二计时器统计的第二时间信息的步骤之后，还包括：

步骤s227，当所述第一时间信息等于所述第二时间信息时，确定是否进入下一周期；

步骤s228，在进入下一周期时，控制所述第一计时器和第二计时器重新开始计时。

在本申请中，周期性得对第一计时器和第二计时器进行周期性地计时，并判断是否进入下一周期，所述周期为第一计时器和第二计时器从当前时刻开始计时，在到达预设的时间后，对当前统计的时间执行清零操作，重新开始计时。具体地，预设时间可设置为300秒，在300秒内，触摸笔触碰到终端设备的显示界面时，第一计时器获取到的第一时间信息为1秒04毫秒，第二计时器统计到的第二信息为1秒04毫秒，第一时间信息等于第二时间信息，则将对应的压力值和坐标信息进行匹配，触摸笔的书写笔迹，不断地获取从触摸笔发送的编码信号，对其进行解码，并与终端设备存储的坐标信息进行匹配。在第300s时，通过解码编码信号获取到第一时间信息为300s，且解码得到的压力值与坐标信息匹配成功后在显示界面显示书写笔迹后，向触摸笔发送将第一计时器统计的时间清零，进入下一周期的指令，在第一计时器进入下一周期时，控制第二计时器也进入下一周期。通过使第一计时器统计的第一时间信息等于第二计时器统计的第二时间信息，从而在利用时间信息进行匹配时，提高了坐标信息与压力值匹配的准确性。

进一步地，基于上一实施例，提出本申请触摸笔书写笔迹的显示方法又一实施例。

触摸笔书写笔迹的显示方法第四实施例与触摸笔书写笔迹的显示方法第一实施例、第二实施例和第三实施例的区别在于，所述将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹的的步骤之后，包括：

步骤s40，当在所述坐标信息再次获取到编码信号时，则根据所述编码信号调整所述触摸笔的书写笔迹。

在本申请中，当在同一坐标中存在获取到两次编码信号时，则确认用户需要对该位置的书写笔迹进行调整，则比较第一次获取到的编码信号解码后的压力值与第二次获取到的编码信号解码后的压力值进行对比，当第一压力值大于或等于第二压力值时，则控制所述笔迹不变；当第一压力值小于第二压力值时，则以第二压力值调整改坐标信息中的笔迹，实现了对书写笔迹的快速调整。

在本实施例中，在显示书写笔迹后，若在接收到同一地方的所述根据所述编码信号调整所述触摸笔的书写笔迹的步骤之前，包括：

步骤s01，对再次获取到的所述编码信号执行解码操作得到所述编码信号的第一时间信息与压力值；

步骤s02，根据所述第一时间信息得到与所述压力值对应的坐标信息；

步骤s03，当所述坐标信息已执行匹配操作时，则执行根据所述编码信号调整所述触摸笔的书写笔迹的步骤。

当获取到编码信号时，对编码信号执行解码操作，获取第一时间信息与压力值，进而通过第一时间信息得到与压力值对应的坐标信息，在确定坐标信息已完成匹配时，则确定该编码信号为调整所述触摸笔的书写笔迹的编码信号，则对该位置的书写笔迹执行调整操作，能够实时绘制用户在终端设备显示界面显示书写位置的笔迹粗细，提高用户的使用感。

此外，参照图5，图5为本申请的模块示意图。为实现上述实施例，本申请还提供一种触摸笔书写笔迹的显示装置，其特征在于，包括：

接收模块10，用于终端设备接收所述触摸笔通过蓝牙发送的编码信号，所述编码信号为所述触摸笔将通过压力传感器获取到的压力信息进行编码后的信号；

获取模块20，用于获取所述触摸笔触碰到所述终端设备的显示界面时触碰位置的坐标信息，其中，所述坐标信息为通过所述触摸笔发射的激励信号得到；

显示模块30，用于将所述编码信号和所述坐标信息结合得到所述触摸笔的书写笔迹，在所述终端设备的显示界面显示所述书写笔迹。

此外，为实现上述实施例，本申请还提供一种触摸笔，所述触摸笔包括蓝牙模块、接收模块、发射模块、压力传感器、所述触摸笔包括蓝牙模块、接收模块、发射模块、压力传感器、处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触摸笔书写笔迹的显示程序，所述触摸笔书写笔迹的显示程序被所述处理器执行时实现如上任一项触摸笔书写笔迹的显示方法的步骤。

此外，为实现上述实施例，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备上存储有触摸笔书写笔迹的显示程序，所述触摸笔书写笔迹的显示程序被处理器执行时实现如上中任一项触摸笔书写笔迹的显示方法的步骤。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有家电设备的控制程序，家电设备的控制程序被处理器执行时实现如上触摸笔书写笔迹的显示方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。