1.一种用于车道线识别的道路图像标注方法，其特征在于，包括：
获取道路中车道线的三维坐标数据，以及获取拍摄所述道路的相机的位姿；
根据所述位姿对所述三维坐标数据进行投影变换，得到投影至所述道路图像中的二维投影数据；
采用所述二维投影数据作为所述道路图像的车道线标注数据。
2.根据权利要求1所述用于车道线识别的道路图像标注方法，其特征在于，还包括：
采用历史车道线识别模型处理所述道路图像，得到车道线识别数据；
根据所述车道线标注数据和所述车道线识别数据，判断所述道路图像是否为坏样本图像。
3.根据权利要求1或2所述用于车道线识别的道路图像标注方法，其特征在于，所述获取道路中车道线的三维坐标数据，包括：
获取至少两张所述道路图像；各个所述道路图像对应的相机拍摄位姿不同；
采用三维重建方法，根据所述至少两张道路图像确定所述车道线的三维坐标数据。
4.根据权利要求3所述用于车道线识别的道路图像标注方法，其特征在于，采用三维重建方法，根据所述至少两张道路图像确定所述车道线的三维坐标数据，包括：
获取所述至少两张道路图像的匹配特征点；
根据所述匹配特征点确定形成所述道路图像的相机的位姿；
根据所述至少两张道路图像和对应的所述相机的位姿构建表征所述道路的空间稠密点云；
根据所述空间稠密点云得到车道线点云；
根据所述车道线点云确定所述车道线的三维坐标数据。
5.根据权利要求1或2所述用于车道线识别的道路图像标注方法，其特征在于，获取拍摄所述道路的相机的位姿，包括：
获取至少两张道路图像的匹配特征点，根据所述匹配特征点确定所述相机的位姿。
6.根据权利要求1或2所述用于车道线识别的道路图像标注方法，其特征在于，获取拍摄所述道路的相机的位姿，包括：
获取车辆的定位特征数据，根据所述定位特征数据确定所述相机的位姿。
7.根据权利要求1或2所述用于车道线识别的道路图像标注方法，其特征在于，获取道路中车道线的三维坐标数据，包括：
查找所述道路的高精地图，确定所述车道线的三维坐标数据。
8.一种用于车道线识别的道路图像标注装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取道路中车道线的三维坐标数据，以及获取拍摄所述道路的相机的位姿；
投影计算单元，用于根据所述位姿对所述三维坐标数据进行投影变换，得到投影至所述道路图像中的二维投影数据；
标定单元，用于采用所述二维投影数据作为所述道路图像的车道线标注数据。
9.根据权利要求8所述用于车道线识别的道路图像标注装置，其特征在于，还包括：
模型计算单元，用于采用历史车道线识别模型处理所述道路图像，得到车道线识别数据；
坏样本识别单元，用于根据所述车道线标注数据和所述车道线识别数据，判断所述道路图像是否为坏样本图像。
10.根据权利要求8或9任一项所述用于车道线识别的道路图像标注装置，其特征在于，所述数据获取单元包括：
图片获取子单元，用于获取至少两张所述道路图像；各个所述道路图像对应的相机拍摄位姿不同；
三维重建子单元，用于采用三维重建方法，根据所述至少两张道路图像确定所述车道线的三维坐标数据。
11.根据权利要求8或9所述用于车道线识别的道路图像标注装置，其特征在于，所述三维重建子单元包括：
匹配特征点获取子单元，用于获取至少两张道路图像的匹配特征点；
位姿获取子单元，用于根据所述匹配特征点确定形成所述道路图像的相机的位姿；
稠密点云获取子单元，用于根据所述至少两张道路图像和对应的所述相机的位姿构建表征所述道路的空间稠密点云；
车道线点云获取子单元，用于根据所述空间稠密点云得到车道线点云；
三维坐标数据计算子单元，用于根据所述车道线点云确定所述车道线的三维坐标数据。
12.根据权利要求8或9所述用于车道线识别的道路图像标注装置，其特征在于，
所述数据获取单元获取车辆的定位特征数据，根据所述定位特征数据确定所述相机的位姿。
13.根据权利要求8或9所述用于车道线识别的道路图像标注装置，其特征在于，
所述数据获取单元通过查找所述道路的高精地图，确定所述车道线的三维坐标数据。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项用于车道线识别的道路图像标注方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项用于车道线识别的道路图像标注方法的步骤。