一种验证安装孔刚度的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种验证安装孔刚度的方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.白车身(body in white)是指车身结构件及覆盖件焊接总成，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身。涂装后的白车身加上内外饰(包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等)和电子电器系统(音响、线束、开关等)，再加上底盘系统(包括制动、悬架系统等)，再加上动力总成系统(包括发动机、变速箱等)就组成了整车。
3.白车身是汽车重要的承载结构，其刚度会影响诸多的性能，例如操控，舒适性，耐久性，nvh性能等。其中，白车身上的安装孔的刚度是很重要的一类刚度，安装孔的刚度不足会导致操控跟随性不足，异响，开裂等问题。一般的主机厂都将其作为一项重要的指标进行考核，在开发过程中，通常利用计算机辅助工程(computer aided engineering，简称cae)技术进行验证。
4.白车身上的安装孔有近百个，目前需要使用刚性单元(rigidlink)对每个安装孔进行手动连接，工作量巨大。这样不仅耗费时间，而且还容易出错。因此亟需找到一种快速、稳健的方法，以满足白车身快速迭代开发的需求。


技术实现要素：

5.本申请提供一种验证安装孔刚度的方法、装置、电子设备及存储介质，可以快速地、准确地、自动地对安装孔的刚度进行验证，从而可以节省开发时间，保证验证精度，满足白车身快速迭代开发的需求。
6.第一方面，本申请实施例提供了一种验证安装孔刚度的方法，所述方法包括：
7.对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到所述白车身上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数；
8.基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元；
9.将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点；
10.基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到所述预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
11.第二方面，本申请实施例还提供了一种验证安装孔刚度的装置，所述装置包括：识别模块、获取模块、连接模块和验证模块；其中，
12.所述识别模块，用于对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到所述白车身
上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数；
13.所述获取模块，用于基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元；
14.所述连接模块，用于将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点；
15.所述验证模块，用于基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到所述预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
16.第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
17.一个或多个处理器；
18.存储器，用于存储一个或多个程序，
19.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的验证安装孔刚度的方法。
20.第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的验证安装孔刚度的方法。
21.本申请实施例提出了一种验证安装孔刚度的方法、装置、电子设备及存储介质，先对白车身上的安装孔进行识别，得到白车身上的n个安装孔；并对白车身上的螺栓套筒进行识别，得到白车身上的m个螺栓套筒；然后基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元；再将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点；最后基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。也就是说，在本申请的技术方案中，可以自动地对安装孔和螺栓套筒进行识别并自动地对预先指定的各个安装孔的刚度进行验证。而在现有技术中，主要依赖于人工方式，这样不仅耗费时间，而且还容易出错。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的验证安装孔刚度的方法、装置、电子设备及存储介质，可以快速地、准确地、自动地对安装孔的刚度进行验证，从而可以节省开发时间，保证验证精度，满足白车身快速迭代开发的需求；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
22.图1为本申请实施例提供的验证安装孔刚度的方法的第一流程示意图；
23.图2为本申请实施例提供的安装孔的垫圈单元的结构示意图；
24.图3为本申请实施例提供的安装孔的刚性单元的结构示意图；
25.图4是本申请实施例提供的验证安装孔刚度的方法的第二流程示意图；
26.图5是本申请实施例提供的验证安装孔刚度的方法的第三流程示意图；
27.图6为本申请提供的螺栓套筒的结构示意图；
28.图7为本申请实施例提供的验证安装孔刚度的装置的结构示意图；
29.图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
31.实施例一
32.图1是本申请实施例提供的验证安装孔刚度的方法的第一流程示意图，该方法可以由验证安装孔刚度的装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，验证安装孔刚度的方法可以包括以下步骤：
33.s101、对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到白车身上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数。
34.在本步骤中，电子设备可以对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到白车身上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数。具体地，电子设备可以对白车身上的安装孔进行识别，得到白车身上的n个安装孔；并对白车身上的螺栓套筒进行识别，得到白车身上的m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数。进一步地，电子设备可以先基于预先构建的白车身的模型对白车身上的各个待识别对象进行识别，得到各个待识别对象对应的识别结果；然后在各个待识别对象对应的识别结果中提取出各个待识别对象的特征单元；再基于各个待识别对象的特征单元得到白车身上的n个安装孔；并且基于各个待识别对象的特征单元得到白车身上的m个螺栓套筒。
35.s102、基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元。
36.在本步骤中，电子设备可以基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元。具体地，各个安装孔的垫圈单元的中心点与各个安装孔的中心点重合；并且，各个安装孔的垫圈单元的形状与各个安装孔的形状相同；并且各个安装孔的垫圈单元的面积大于各个安装孔的面积；其中，安装孔的形状可以为任意规则形状或者不规则形状，例如，正方形、长方形、圆形，五边形、六边形等；在此不作任何限制。
37.图2为本申请实施例提供的安装孔的垫圈单元的结构示意图。如图2所示，假设某一个安装孔的形状为五边形，图2中内环的五边形表示一个安装孔，图2中外环的五边形表示该安装孔的垫圈单元；安装孔上的边缘上有5个节点，垫圈单元的边缘上有5个节点，因此该安装孔的垫圈单元上有10个节点。
38.s103、将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点。
39.在本步骤中，电子设备可以将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点。具体地，各个安装孔的刚性单元可以包括一个主节点和多个连接分支；其中，各个连接分支分别与各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接；同时在各个安装孔的刚性单元的中心会形成一个主节点；各个螺栓套筒的刚性单元也可以包括一个主节点和多个连接分支；其中，各个连接分支分别与各个螺栓套筒上的各个节点进行连接；同时在各个螺栓套筒的
刚性单元的中心会形成一个主节点。
40.图3为本申请实施例提供的安装孔的刚性单元的结构示意图。如图3所示，假设某一个安装孔的形状为五边形，该安装孔的垫圈单元上有10个节点；那么，该安装孔的刚性单元可以包括10个连接分支，其中，每一个连接分支分别连接该安装孔的垫圈单元上的一个节点；此时在该刚性单元的中心会形成一个主节点。
41.s104、基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
42.在本步骤中，电子设备可以基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。具体地，电子设备可以先将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配，得到预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果；然后基于预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
43.本申请实施例提出的验证安装孔刚度的方法，先对白车身上的安装孔进行识别，得到白车身上的n个安装孔；并对白车身上的螺栓套筒进行识别，得到白车身上的m个螺栓套筒；然后基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元；再将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点；最后基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。也就是说，在本申请的技术方案中，可以自动地对安装孔和螺栓套筒进行识别并自动地对预先指定的各个安装孔的刚度进行验证。而在现有技术中，主要依赖于人工方式，这样不仅耗费时间，而且还容易出错。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的验证安装孔刚度的方法，可以快速地、准确地、自动地对安装孔的刚度进行验证，从而可以节省开发时间，保证验证精度，满足白车身快速迭代开发的需求；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
44.实施例二
45.图4是本申请实施例提供的验证安装孔刚度的方法的第二流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图4所示，验证安装孔刚度的方法可以包括以下步骤：
46.s401、对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到白车身上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数。
47.s402、基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元。
48.s403、将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点。
49.s404、将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配，得到预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果。
50.在本步骤中，电子设备可以将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配，得到预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果。具体地，用户可以预先输入一个或者多个安装孔的名称，作为用户指定的安装孔，并且针对每一个指定的安装孔指定一个节点，该节点可以是该安装孔的垫圈单元上的任意一个节点。电子设备在将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配的过程中，可以按照标识号将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配，也可以按照位置坐标将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配。
51.s405、基于预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
52.在本步骤中，电子设备可以基于预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。具体地，若预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余任意一个安装孔的刚性单元的主节点匹配成功，则电子设备可以将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个安装孔的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构；若预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与任意一个螺栓套筒的刚性单元的主节点匹配成功，则电子设备可以将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个螺栓套筒的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构；然后基于预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构以及预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构，在预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点上进行三向力加载，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
53.本申请实施例提出的验证安装孔刚度的方法，先对白车身上的安装孔进行识别，得到白车身上的n个安装孔；并对白车身上的螺栓套筒进行识别，得到白车身上的m个螺栓套筒；然后基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元；再将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点；最后基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。也就是说，在本申请的技术方案中，可以自动地对安装孔和螺栓套筒进行识别并自动地对预先指定的各个安装孔的刚度进行验证。而在现有技术中，主
要依赖于人工方式，这样不仅耗费时间，而且还容易出错。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的验证安装孔刚度的方法，可以快速地、准确地、自动地对安装孔的刚度进行验证，从而可以节省开发时间，保证验证精度，满足白车身快速迭代开发的需求；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
54.实施例三
55.图5是本申请实施例提供的验证安装孔刚度的方法的第三流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图5所示，验证安装孔刚度的方法可以包括以下步骤：
56.s501、对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到白车身上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数。
57.在本步骤中，电子设备可以对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到白车身上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数。具体地，电子设备可以对白车身上的安装孔进行识别，得到白车身上的n个安装孔；并对白车身上的螺栓套筒进行识别，得到白车身上的m个螺栓套筒。具体地，电子设备在对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别的过程中，可以基于预先构建的白车身的模型对白车身上的各个待识别对象进行识别，得到各个待识别对象对应的识别结果；然后在各个待识别对象对应的识别结果中提取出各个待识别对象的特征单元；再基于各个待识别对象的特征单元得到白车身上的n个安装孔；并且基于各个待识别对象的特征单元得到白车身上的m个螺栓套筒。
58.图6为本申请提供的螺栓套筒的结构示意图。如图6所示，螺栓套筒可以包括理解为是由多个安装孔叠加而成的柱形结构：螺栓套筒的上表面包括一个安装孔以及该安装孔的垫圈单元；螺栓套筒的下表面包括一个安装孔以及该安装孔的垫圈单元；上表面的安装孔与下表面的安装孔相互平行；若各个待识别对象的特征单元所围成的上表面的安装孔的中心点和下表面的安装孔的中心点重合或者上表面的安装孔的中心点和下表面的安装孔的中心点符合预设的第一角度容差；并且，上表面的安装孔的边缘上的任意一点与上表面的安装孔的中心点以及下表面的安装孔的中心点所成的夹角为直角或者符合预设的第二角度容差；并且，下表面的安装孔的边缘上的任意一点与下表面的安装孔的中心点以及上表面的安装孔的中心点所成的夹角为直角或者符合第二角度容差，则电子设备可以判定各个待识别对象为螺栓套筒。
59.s502、基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元。
60.s503、将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点。
61.s504、将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配，得到预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果。
62.s505、若预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余任意一个安装孔的刚性单元的主节点匹配成功，则将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个安装孔的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构；若预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与任意一个螺栓套筒的刚
性单元的主节点匹配成功，则将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个螺栓套筒的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构。
63.在本步骤中，若预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余任意一个安装孔的刚性单元的主节点匹配成功，则电子设备可以将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个安装孔的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构；若预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与任意一个螺栓套筒的刚性单元的主节点匹配成功，则电子设备可以将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个螺栓套筒的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构。同时，电子设备还可以将未与任意一个指定的安装孔匹配成功的安装孔和螺栓套筒删除，只保留匹配成功的安装孔和螺栓套筒。
64.s506、基于预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构以及预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构，在预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点上进行三向力加载，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
65.在本步骤中，电子设备可以基于预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构以及预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构，在预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点上进行三向力加载，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。具体地，电子设备可以根据各个安装孔的名称可以得到与其对应的一个计算文件，然后将各个安装孔对的计算文件输入至计算模块中，通过该计算模块可以得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
66.在本申请的具体实施例中，验证安装孔刚度的方法还可以划分为：前处理阶段和后处理阶段；其中，前处理阶段的处理过程可以包括以下操作步骤：1)用户输入各个指定的安装孔的名称并且针对上述各个安装孔指定一个节点；重复以上动作，直到把所有待验证的安装孔指定完毕；2)查找白车身上所有的安装孔(包括：圆孔和方孔)以及螺栓套筒，找到所有安装孔和螺栓套筒进行标识；3)用步骤1)指定的各个安装孔的刚性单元的主节点匹配步骤2)标识的安装孔的刚性单元的主节点和螺栓套筒的刚性单元的主节点；具体地，以预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点为中心，以8mm的长度为距离容差进行查找，若查找到其他安装孔的刚性单元的主节点或者查找到其他螺栓套筒的刚性单元的主节点，则将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个安装孔的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构；将预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个螺栓套筒的刚性单元的主节点相连接，得到预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构；4)删除所有未被查找到的安装孔和螺栓套筒；5)根据预先指定的各个安装孔的名称，依据整体坐标系进行三向力加载，建立计算工况，输出设置，卡片设置；6)提交各个安装孔对应的计算文件。此外，后处理阶段的处理过程可以包括以下操作步骤：1)输入各个安装孔对应的计算文件的结果路径，根据工况名称，用字符串匹配方式，读取三向力加载的结果，并将三向力加载的结果转换成刚度值；2)汇总结果输出到数据表格，完成报告。
67.本申请实施例提出的验证安装孔刚度的方法，先对白车身上的安装孔进行识别，
得到白车身上的n个安装孔；并对白车身上的螺栓套筒进行识别，得到白车身上的m个螺栓套筒；然后基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元；再将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点；最后基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。也就是说，在本申请的技术方案中，可以自动地对安装孔和螺栓套筒进行识别并自动地对预先指定的各个安装孔的刚度进行验证。而在现有技术中，主要依赖于人工方式，这样不仅耗费时间，而且还容易出错。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的验证安装孔刚度的方法，可以快速地、准确地、自动地对安装孔的刚度进行验证，从而可以节省开发时间，保证验证精度，满足白车身快速迭代开发的需求；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
68.实施例四
69.图7为本申请实施例提供的验证安装孔刚度的装置的结构示意图。如图7所示，所述验证安装孔刚度的装置700包括：识别模块701、获取模块702、连接模块703和验证模块704；其中，
70.所述识别模块701，用于对白车身上的安装孔和螺栓套筒进行识别，得到所述白车身上的n个安装孔和m个螺栓套筒；其中，n和m均为大于等于1的自然数；
71.所述获取模块702，用于基于各个安装孔上的各个节点得到各个安装孔的垫圈单元；
72.所述连接模块703，用于将各个安装孔的垫圈单元上的各个节点进行连接，得到各个安装孔的刚性单元以及各个安装孔的刚性单元的主节点；并将各个螺栓套筒上的各个节点进行连接，得到各个螺栓套筒的刚性单元以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点；
73.所述验证模块704，用于基于各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点，对预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到所述预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
74.进一步的，所述验证模块704，具体用于将所述预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余各个安装孔的刚性单元的主节点以及各个螺栓套筒的刚性单元的主节点进行匹配，得到所述预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及所述预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果；基于所述预先指定的各个安装孔与其余各个安装孔的匹配结果，以及所述预先指定的各个安装孔与各个螺栓套筒的匹配结果，对所述预先指定的各个安装孔的刚性进行验证，得到所述预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
75.进一步的，所述验证模块704，具体用于若所述预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与其余任意一个安装孔的刚性单元的主节点匹配成功，则将所述预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个安装孔的刚性单元的主节点相连接，得到所述预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构；若所述预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与任意一个螺栓套筒的刚性单元的主节点匹配成功，则将所述预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点与匹配成功的各个螺栓套筒的刚性单元的主节
点相连接，得到所述预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构；基于所述预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个安装孔的连接结构以及所述预先指定的各个安装孔与匹配成功的各个螺栓套筒的连接结构，在所述预先指定的各个安装孔的刚性单元的主节点上进行三向力加载，得到所述预先指定的各个安装孔的刚性验证结果。
76.上述验证安装孔刚度的装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的验证安装孔刚度的方法。
77.实施例五
78.图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图8显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
79.如图8所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
80.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
81.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
82.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd
‑
rom，dvd
‑
rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
83.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
84.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管
图8中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
85.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的验证安装孔刚度的方法。
86.实施例六
87.本申请实施例六提供了一种计算机存储介质。
88.本申请实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
89.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
90.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
91.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
92.注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。