技术特征：
1.一种场景分割方法，其特征在于，所述方法包括：确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络；其中，所述语义分割网络是通过采用预设语义标签集合对画面中的预设场景进行标注的样本图像集，进行训练得到的；获取包括所述预设场景的待分割图像；采用所述语义分割网络，基于所述预设语义标签集合，对所述待分割图像进行场景分割，得到分割结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络之前，所述方法还包括：获取包括所述预设场景的待标注图像集合；基于所述预设语义标签集合，确定所述待标注图像集合中每一待标注图像的预设场景中的待标注元素；采用与所述待标注元素相匹配的所述预设语义标签集合中的预设语义标签，对所述待标注元素进行标注，得到已标注图像；基于所述已标注图像，创建所述样本图像集。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用所述语义分割网络，基于所述预设语义标签集合，对所述待分割图像进行场景分割，得到分割结果，包括：基于所述预设语义标签集合，在所述待分割图像中，确定待分割元素；在所述预设语义标签集合中，确定与所述待分割元素相匹配的候选语义标签；按照所述候选语义标签，对所述待分割图像进行分割，得到所述分割结果。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络之前，所述方法还包括：确定与所述预设场景相关的待处理需求；确定实现所述待处理需求相关联的多个对象；基于所述多个对象的类别，设定所述预设语义标签集合。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述语义分割网络，基于所述预设语义标签集合，对所述待分割图像进行场景分割，得到分割结果之后，所述方法还包括：基于所述分割结果，对与所述预设场景相关的待处理需求进行处理，得到处理结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割结果，对与所述预设场景相关的待处理需求进行处理，得到处理结果，包括：对所述分割结果的尺寸进行调整，得到尺寸与所述待分割图像的尺寸相同的已调整结果；基于所述已调整结果和所述预设语义标签集合，确定所述待分割图像中待分割元素的类别；基于所述待分割元素的类别，对所述待处理需求进行处理，得到所述处理结果。7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述预设场景为城市场景的情况下，所述确定与所述预设场景相关的待处理需求，包括：确定与所述城市场景相关联的城市管理事件；将所述城市管理事件，确定为所述待处理需求；所述确定实现所述待处理需求相关联的多个对象，包括：确定实现所述城市管理事件
的城市建设信息；确定与所述城市建设信息相关联的城市场景中的物体；将所述的城市场景中的物体，确定为所述对象。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述预设场景为工地场景的情况下，所述预设语义标签集合包括：工地扬尘、块状泥土和散状泥土；在所述预设场景为道路积水场景的情况下，所述预设语义标签集合包括：晴天积水和内涝积水；在所述预设场景为城市场景下非机动车场景的情况下，所述预设语义标签集合包括：非机动车倾倒、非机动车正确摆放、非机动车摆放次序混乱、非机动车倚靠其他物体摆放、其他非机动车以及图像背景区域。9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络，包括：将所述样本图像集中的样本图像输入待训练分割网络，得到样本图像特征；基于所述预设语义标签集合，对所述样本图像特征进行语义分割，得到预测分割结果；采用所述预测分割结果的损失，对所述待训练分割网络的网络参数进行调整，以使得到的所述语义分割网络输出的预测分割结果的损失满足收敛条件。10.一种场景分割装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络；其中，所述语义分割网络是通过采用预设语义标签集合对画面中的预设场景进行标注的样本图像集，进行训练得到的；第一获取模块，用于获取包括所述预设场景的待分割图像；第一分割模块，用于采用所述语义分割网络，基于所述预设语义标签集合，对所述待分割图像进行场景分割，得到分割结果。11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现权利要求1至9任一项所述的场景分割方法。12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时能够实现权利要求1至9任一项所述的场景分割方法。
技术总结
本申请实施例提供一种场景分割方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络；其中，所述语义分割网络是通过采用预设语义标签集合对画面中的预设场景进行标注的样本图像集，进行训练得到的；获取包括所述预设场景的待分割图像；采用所述语义分割网络，对所述待分割图像进行特征提取，得到图像特征；基于所述预设语义标签集合，对所述图像特征进行场景分割，得到分割结果。得到分割结果。得到分割结果。
技术研发人员：纪德益 甘伟豪
受保护的技术使用者：上海商汤智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/9/9