水瓶视检监控方法及装置与流程

1.本发明涉及水瓶监控技术领域，特别是涉及一种水瓶视检监控方法及装置。


背景技术：

2.随着矿泉水逐渐被大众所接受，越来越多的具有特殊微量元素的矿泉水，正在成为主流的人体微量元素的补充液，以维持人体内的电解质平衡，例如，百岁山矿泉水、农夫山泉等矿泉水，依然成为一些稀缺微量矿物质的补充途径。为了便于对矿泉水的运输，通常采用矿泉水瓶进行灌装，以便于长途运输。在矿泉水的灌装流水线上，需要通过人工的方式对矿泉水瓶的外观品相进行筛选，尤其是对瓶盖与瓶身之间的配合程度的筛选，便于将外观不合格的对矿泉水瓶剔除，不合格的情况有矿泉水瓶的高盖、歪盖以及卷盖等。
3.然而，以人工方式进行不良品的剔除，需要经验丰富的质检人员，对于新手而言，无法快速且准确地剔除不合格的矿泉水瓶，使得矿泉水瓶的质检难度上升，从而使得矿泉水瓶的质检自动化性能降低，而且，还会导致生产出来的矿泉水瓶的不合格率急剧上升。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高水瓶的检测合格几率的水瓶视检监控方法及装置。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种水瓶视检监控方法，所述方法包括：
7.获取水瓶的待视检区图像，其中，所述水瓶位于传送带上；
8.对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；
9.根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。
10.在其中一个实施例中，所述获取水瓶的待视检区图像，包括：获取所述水瓶的瓶盖区图像。
11.在其中一个实施例中，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第一特征分类处理，得到瓶盖区的中心特征坐标；根据所述中心特征坐标计算瓶盖区的中心高度。
12.在其中一个实施例中，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述中心高度与预设中高是否匹配；当所述中心高度与所述预设中高不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
13.在其中一个实施例中，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理，得到瓶盖区的侧顶底坐标；根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度。
14.在其中一个实施例中，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述侧边高度与预设侧高是否匹配；当所述侧边高度与所述预设侧高不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
15.在其中一个实施例中，所述侧顶底坐标包括相对设置的第一侧顶坐标以及第二侧顶坐标；所述根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度，包括：根据所述第一侧顶坐标以及是第二侧顶坐标获取第一侧高以及第二侧高；所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态，包括：检测所述第一侧高与所述第二侧高是否相等；当所述第一侧高与所述第二侧高不等时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
16.在其中一个实施例中，所述侧顶底坐标包括侧顶坐标以及侧底坐标；所述对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理，得到瓶盖区的侧顶底坐标，之后还包括：对同一侧的所述侧顶坐标以及所述侧底坐标进行偏角提取处理，得到特征偏转角；所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态，包括：检测所述特征偏转角与预设角度是否匹配；当所述特征偏转角与所述预设角度不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。
17.在其中一个实施例中，所述检测所述特征偏转角与预设角度是否匹配，之后还包括：当所述特征偏转角与所述预设角度匹配时，向水瓶剔除器发送保留信号，以使所述水瓶继续在传送带上传输。
18.一种水瓶视检监控装置，包括：传送带、水瓶图像采集器、水瓶剔除器以及检测控制主板，所述传送带用于传输水瓶；所述水瓶图像采集器邻近所述传送带设置，所述水瓶图像采集器用于采集所述水瓶的待视检区图像；所述水瓶剔除器邻近所述传送带设置，且在平行于所述传送带的传输方向上，所述水瓶剔除器还与所述水瓶图像采集器相邻设置，所述水瓶剔除器的伸缩端用于与所述水瓶接触，以将不合格的水瓶从所述传送带上剔除；所述检测控制主板的输入端与所述水瓶图像采集器连接，所述检测控制主板的输出端与所述水瓶剔除器连接，所述检测控制主板用于对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；所述检测控制主板还用于根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。
19.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
20.在采集到水瓶需要检测的图像后，即待视检区图像，通过提取待视检区图像中的视检特征值，便于获取待视检区图像中的特征点的检测值，从而便于将待视检区图像中各位置通过视检特征值进行区分，之后便于通过视检特征值的大小确定水瓶的合格状态，从而便于控制水瓶剔除器对传送带上的水瓶进行剔除与保留，提高了对水瓶合格检测的自动化性能，从而提高了水瓶的检测合格几率，无需人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为一实施例中水瓶视检监控方法的流程图。
具体实施方式
23.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.本发明涉及一种水瓶视检监控方法。在其中一个实施例中，所述水瓶视检监控方法包括：获取水瓶的待视检区图像，其中，所述水瓶位于传送带上；对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。在采集到水瓶需要检测的图像后，即待视检区图像，通过提取待视检区图像中的视检特征值，便于获取待视检区图像中的特征点的检测值，从而便于将待视检区图像中各位置通过视检特征值进行区分，之后便于通过视检特征值的大小确定水瓶的合格状态，从而便于控制水瓶剔除器对传送带上的水瓶进行剔除与保留，提高了对水瓶合格检测的自动化性能，从而提高了水瓶的检测合格几率，无需人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。
27.请参阅图1，其为本发明一实施例的水瓶视检监控方法的流程图。所述水瓶视检监控方法包括以下步骤的部分或全部。
28.s100：获取水瓶的待视检区图像，其中，所述水瓶位于传送带上。
29.在本实施例中，所述水瓶竖直放置于所述传送带上，即所述水瓶的瓶身位于所述传送带上，所述水瓶的瓶盖位于远离所述传送带的位置，所述水瓶跟随所述传送带一同移动。各所述水瓶经过所述水瓶图像采集器后，所述水瓶图像采集器均会对各所述水瓶进行图像采集，以得到需要用于检测的图像，例如，当需要对瓶身的发白情况进行检测时，将所述水瓶图像采集器的探头对准所述水瓶的瓶身；又如，当需要对瓶盖的安装情况进行检测时，将所述水瓶图像采集器的探头对准所述水瓶的瓶盖。这样，可以在需要对水瓶的检测位置进行图像采集，便于后续对水瓶的合格情况进行了解。在另一实施例中，所述待视检区图像还可以是所述水瓶的整体图像，通过对图像的分区域处理，便于获取水瓶的指定区域图像。在本实施例中，所述待视检区图像的获取可以是多个角度的，即多个水瓶图像采集器从不同的角度对水瓶进行图像采集。
30.s200：对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值。
31.在本实施例中，所述待视检区图像为对所述水瓶的具体位置的图像，所述待视检区图像作为判断所述水瓶是否合格的判断依据的图像，即通过对所述待视检区图像的合格情况可知所述水瓶当前的合格情况。在对所述待视检区图像进行特提处理后，便于获取到所述待视检区图像中的特定位置的图像参数，即所述视检特征值，从而便于将所述待视检区图像的合格判断依据转换为视检特征值，根据所述视检特征值的大小情况，便于后续调整所述水瓶剔除器的运行状态，使得所述水瓶剔除器能对应地对所述水瓶进行剔留处理，例如，将不合格的水瓶从所述传送带上剔除，而让合格的水瓶继续在传送带上传输。
32.s300：根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。
33.在本实施例中，所述视检特征值是对所述待视检区图像的数值化转化，将所述待视检区图像中的一些特定位置的图像转换为数值，即将所述待视检区图像的每一个像素点进行数字化，便于对所述待视检区图像的差异性进行判断。这样，在获取到所述视检特征值后，根据所述视检特征值的大小情况，便于确定所述水瓶的待视检区图像与合格水瓶对应的图像之间的差异，从而便于根据此两者之间的差异程度改变所述水瓶剔除器的工作状态，实现对水瓶合格与否的筛选，提高了对水瓶合格检测的自动化性能，无需人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。
34.在上述各实施例中，在采集到水瓶需要检测的图像后，即待视检区图像，通过提取待视检区图像中的视检特征值，便于获取待视检区图像中的特征点的检测值，从而便于将待视检区图像中各位置通过视检特征值进行区分，之后便于通过视检特征值的大小确定水瓶的合格状态，从而便于控制水瓶剔除器对传送带上的水瓶进行剔除与保留，提高了对水瓶合格检测的自动化性能，无需人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。
35.在其中一个实施例中，所述获取水瓶的待视检区图像，包括：获取所述水瓶的瓶盖区图像。在本实施例中，为了便于对所述水瓶的瓶盖在瓶身上的安装情况进行检测，将所述水瓶图像采集器的探头对准所述水瓶的瓶盖，通过对所述水瓶的瓶盖的图像采集，便于将所述水瓶判断合格的依据的图像进行采集，实现对特定位置图像的采集，减少了对所述水瓶上不必要的区域的图像采集，避免了后续对图像的分割处理，降低了对所述待视检区图像的处理难度，从而便于快速获取所需要的待测图像。在另一实施例中，所述待视检区图像还可以是瓶身区图像，即所述水瓶的瓶身所在区域的图像，此时将所述水瓶的瓶身上的特定图像作为判断所述水瓶合格的条件。
36.进一步地，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第一特征分类处理，得到瓶盖区的中心特征坐标；根据所述中心特征坐标计算瓶盖区的中心高度。在本实施例中，所述瓶盖区图像作为判断所述水瓶合格的比对图像，由于所述瓶盖区图像为初始图像，需要对其进行对应的图像处理，在经过对所述瓶盖区图像进行第一特征分类处理后，是将所述瓶盖区图像上的特征图像进行处理，即对所述瓶盖区图像的特征位置进行图像转化，使得所述瓶盖区图像对应转换指定的特征值。这样，在对所述瓶盖区图像进行第一特征分类处理后，得到的特征值即为所述中心特征坐标，所述中心特征坐标代表了所述瓶盖区图像的中心位置的坐标，其中，所述中心特征坐标包括第一中心坐标以及第二中心坐标，所述第一中心坐标以及所述第二中心坐标分别代表所述水瓶的瓶盖的顶端与低端的中心坐标，例如，所述第一中心坐标为所述水瓶的瓶盖的顶端的中心坐标，所述第二中心坐标为所述水瓶的瓶盖的底端的中心坐标。这样，在获取了所述瓶盖的顶端与低端的中心坐标后，便于对所述水瓶的瓶盖的中心高度进行确定，即根据所述中心特征坐标计算瓶盖区的中心高度，从而便于确定所述水瓶的瓶盖的实际高度，进而便于后续根据所述中心高度确定所述水瓶的瓶盖高度是否符合标准，作为判断所述水瓶的瓶盖是否合格的条件。在本实施例中，所述中心特征坐标还包括瓶盖的侧边中心位置的坐标。
37.再进一步地，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述中心高度与预设中高是否匹配；当所述中心高度与所述预设中高不匹配时，向水瓶剔
除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。在本实施例中，所述中心高度为所述水瓶的瓶盖高度的体现，便于对所述水瓶的瓶盖高度进行确定。所述预设中高为标准瓶盖在水瓶上的高度，即所述预设中高为标准瓶盖高度，对所述中心高度与预设中高的匹配情况进行检测，是对当前待检测的水瓶的瓶盖高度的检测，也是对当前待检测的水瓶的瓶盖在其上的安装位置是否有偏差的检测。所述中心高度与所述预设中高不匹配，表明了当前待检测的水瓶的瓶盖高度与标准的瓶盖高度不等，即表明了当前待检测的水瓶的瓶盖在水瓶上的位置为异常状态，也即表明了当前待检测的水瓶的瓶盖偏离了在水瓶上的标准位置，此时待检测的水瓶即为不合格的水瓶，需要将其从生产线上剔除，因此向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下，避免了瓶盖高度不合格的水瓶充当为合格的产品进行包装，从而提高了水瓶的生产合格率。
38.在其中一个实施例中，所述对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值，包括：对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理，得到瓶盖区的侧顶底坐标；根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度。在本实施例中，所述瓶盖区图像作为判断所述水瓶合格的比对图像，由于所述瓶盖区图像为初始图像，需要对其进行对应的图像处理，在经过对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理后，是将所述瓶盖区图像上的特征图像进行处理，即对所述瓶盖区图像的特征位置进行图像转化，使得所述瓶盖区图像对应转换指定的特征值。这样，在对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理后，得到的特征值即为所述侧顶底坐标，所述侧顶底坐标代表了所述瓶盖区图像的顶角和底角位置的坐标，其中，所述侧顶底坐标包括第一顶底坐标以及第二顶底坐标，所述第一顶底坐标以及所述第二顶底坐标分别代表所述水瓶的瓶盖的两侧的顶角和底角的坐标，例如，所述第一顶底坐标为所述水瓶的瓶盖的一侧的顶角和底角的坐标，所述第二顶底坐标为所述水瓶的瓶盖的另一侧的顶角和底角的坐标。这样，在获取了所述瓶盖的顶角和底角的坐标后，便于对所述水瓶的瓶盖的侧边高度进行确定，即根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度，从而便于确定所述水瓶的瓶盖的实际侧边高度，进而便于后续根据所述侧边高度确定所述水瓶的瓶盖两侧高度是否符合标准，作为判断所述水瓶的瓶盖是否合格的条件。
39.进一步地，所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除系统的剔留状态，包括：检测所述侧边高度与预设侧高是否匹配；当所述侧边高度与所述预设侧高不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。在本实施例中，所述侧边高度为所述水瓶的瓶盖的两侧高度的体现，便于对所述水瓶的瓶盖的侧边高度进行确定。所述预设侧高为标准瓶盖在水瓶上的高度，即所述预设侧高为标准瓶盖侧边高度，对所述侧边高度与预设侧高的匹配情况进行检测，是对当前待检测的水瓶的瓶盖侧边高度的检测，也是对当前待检测的水瓶的瓶盖在其上的安装位置是否有偏差的检测。所述侧边高度与所述预设侧高不匹配，表明了当前待检测的水瓶的瓶盖侧边高度与标准的瓶盖侧边高度不等，即表明了当前待检测的水瓶的瓶盖在水瓶上的位置为异常状态，也即表明了当前待检测的水瓶的瓶盖偏离了在水瓶上的标准位置，此时待检测的水瓶即为不合格的水瓶，需要将其从生产线上剔除，因此向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下，避免了瓶盖高度不合格的水瓶充当为合格的产品进行包装，从而提高了水瓶的生产合格率。
40.又进一步地，所述侧顶底坐标包括相对设置的第一侧顶坐标以及第二侧顶坐标；所述根据所述侧顶底坐标计算瓶盖区的侧边高度，包括：根据所述第一侧顶坐标以及是第
二侧顶坐标获取第一侧高以及第二侧高；所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态，包括：检测所述第一侧高与所述第二侧高是否相等；当所述第一侧高与所述第二侧高不等时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。在本实施例中，所述侧顶底坐标包括两个坐标，即所述第一侧顶坐标以及第二侧顶坐标，其中，所述第一侧顶坐标为水瓶的瓶盖的其中一侧的顶端坐标，所述第二侧顶坐标为水瓶的瓶盖的另一侧的顶端坐标，由于在获取所述瓶盖区图像时，是基于水瓶的瓶盖的底部采集的，即所述水瓶的瓶盖的底部作为侧高的起始位置，便于直接通过所述侧顶底坐标确定水瓶的瓶盖的侧边高度，即根据所述第一侧顶坐标以及是第二侧顶坐标获取第一侧高以及第二侧高。在获取到所述第一侧高以及所述第二侧高后，所述第一侧高与所述第二侧高进行高度的比较，便于确定水瓶的瓶盖的两侧高度的差异。这样，在确定了所述第一侧高与所述第二侧高不等时，表明了水瓶的瓶盖两侧高度存在差异，即表明了水瓶的瓶盖两侧出现高低不同的情况，也即表明了水瓶的瓶盖出现了卷盖的情况，即瓶盖中的部分在旋转安装时发生了内卷，此时向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下，便于将出现卷盖的不合格的水瓶筛选出来，从而便于将不合格的水瓶剔除，进一步提高了水瓶的生产合格率。
41.又进一步地，所述侧顶底坐标包括侧顶坐标以及侧底坐标；所述对所述瓶盖区图像进行第二特征分类处理，得到瓶盖区的侧顶底坐标，之后还包括：对同一侧的所述侧顶坐标以及所述侧底坐标进行偏角提取处理，得到特征偏转角；所述根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态，包括：检测所述特征偏转角与预设角度是否匹配；当所述特征偏转角与所述预设角度不匹配时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下。在本实施例中，通过对所述瓶盖区图像的所述第二特征分类处理，得到的坐标包括侧顶坐标以及侧底坐标，即同一侧的顶部坐标以及底部坐标，也即相同侧的顶角坐标以及底角坐标。之后再对所述侧顶坐标以及所述侧底坐标进行偏角提取处理，是对所述侧顶坐标以及所述侧底坐标的角度提取，例如，所述侧顶坐标以及所述侧底坐标均具有x轴与y轴的坐标，通过坐标的求取，便于确定侧顶坐标至侧底坐标之间的倾斜角度。所述预设角度为水瓶的瓶盖为标准瓶盖时的角度，即所述预设角度为水瓶的瓶盖准确安装在瓶身上时对应的偏转角度，例如，所述预设角度为90
°
。所述特征偏转角与所述预设角度不匹配，表明了当前待检测水瓶的瓶盖的侧边倾斜角度与标准的侧边倾斜角度有差异，即表明了当前待检测水瓶的瓶盖存在歪盖的情况，此时向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上取下，便于将有歪盖情况的不合格的水瓶从流水线上剔除。
42.在另一实施例中，所述检测所述特征偏转角与预设角度是否匹配，之后还包括：当所述特征偏转角与所述预设角度匹配时，向水瓶剔除器发送保留信号，以使所述水瓶继续在传送带上传输。此时，当前待检测水瓶的瓶盖为出现歪盖的情况，表明了当前待检测水瓶为合格的水瓶，向水瓶剔除器发送保留信号，以使所述水瓶继续在传送带上传输，确保合格的水瓶能正常在传送带上传输。
43.可以理解的，除了在水瓶的瓶盖未出现高盖、歪盖以及卷盖等能出现在瓶盖上的问题外，水瓶的瓶身也是容易出现不合格的问题，例如，对于塑料瓶而言，其成型的方式为吹塑，即对高温状态的胶状塑料进行出气，以便于在模具上形成指定的瓶身形状。然而，在对瓶身原料进行吹塑时，由于吹塑的气流过大，导致形成的瓶身出现发白的情况，无法制作出合格的透明瓶身，影响水瓶的整体外观。而且，大部分瓶身的发白情况都比较轻微，即瓶
身的发白为半透明的发白，而不是不透明的发白，这种情况下比较容易被误认为是合格产品，严重影响水瓶的品质。
44.为了便于将略微发白的瓶身剔除，以提高水瓶的合格率，所述获取水瓶的待视检区图像，之前包括：
45.获取所述水瓶的瓶身区图像；
46.对所述瓶身区图像进行区域卷积处理，得到区域特征层图像；
47.对所述区域特征层图像进行特征分类处理，得到前景分类值；
48.检测所述前景分类值是否大于预设分类值；
49.当所述前景分类值大于所述预设分类值时，向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上剔除。
50.在本实施例中，所述瓶身区图像为水瓶图像采集器对准所述水瓶的瓶身后采集的图像，所述瓶身区图像直接展示了所述水瓶的瓶身图像，其中，所述瓶身图像为所述水瓶的瓶身以及一些周围环境的图像，即所述瓶身图像的成像宽幅大于所述水瓶的瓶身的宽幅。对所述瓶身区图像进行区域卷积处理，是对瓶身区图像进行特征区域图像进行卷积，得到所述瓶身区图像的各特征层的图像，即所述区域特征层图像，使得所述瓶身区图像按照区域卷积神经网络对应的模型进行特征分层，形成多个瓶身的特征图层。每一个特征图层对应一张瓶身的区域子图像，便于对所述瓶身区图像的各像素点进行特征分类，即按照预定的卷积方式，将具有相同特征的像素点形成于同一特征图层上。之后再对所述区域特征层图像进行特征分类，是将各区域特征层图进行前景与背景的分类，便于确定各特征图层中哪些是属于背景图像，哪些是属于前景图像，从而便于将瓶身与周围环境的图像加以区别。其中，得到的所述前景分类值为前景图像中的各特征图层的分类数，所述前景分类值将前景图像中特征性较大的数目确定，即按照分类的难以程度将特征图层分为多个前景子图像。在本实施例中，由于水瓶内灌装的是矿泉水，为透明液体，与标准的水瓶一样具有透光性，而对于具有发白问题的不合格水瓶，水瓶上的发白情况将出现在前景图像中，根据特征分类处理的结果，便于将水瓶的瓶身上的发白情况进行区分，从而便于通过所述前景分类值确定是否有瓶身发白的问题，即在没有发白时，所述前景分类值势必小于瓶身发白时的分类值。这样，所述前景分类值大于所述预设分类值，表明了在前景图像中，其特征分类后的分类数较多，即表明了当前的水瓶的瓶身上有异常图像，也即表明了当前的水瓶为不合格的水瓶，此时向水瓶剔除器发送剔除信号，以将所述水瓶从传送带上剔除，便于将瓶身发白的水瓶从传送带上剔除，进一步提高了水瓶的检测合格几率。
51.进一步地，虽然对瓶身的发白情况可以通过所述前景分类值进行判断，但是，在水瓶图像采集器的图像采集探头有偏离，例如，探头发生上扬，将导致获取的瓶身区图像中有部分是瓶盖的，容易导致将瓶身合格的水瓶误判为不合格的水瓶以剔除，使得水瓶的误判几率极大地上升。
52.为了降低对水瓶的误判几率，所述获取所述水瓶的瓶身区图像，之后还包括以下步骤：
53.获取水瓶图像采集器的陀螺角速度；
54.对所述陀螺角速度进行积融处理，得到姿态四元数矩阵；
55.将所述姿态四元数矩阵与预设四元数矩阵进行矩姿转处理，得到姿态偏转角；
56.检测所述姿态偏转角是否大于预设偏转角；
57.当所述姿态偏转角大于所述预设偏转角时，向水瓶视检监控系统发送报警信号，以关停水瓶剔除器以及传送带。
58.在本实施例中，所述水瓶图像采集器用于对水瓶的瓶身进行图像采集，所述水瓶图像采集器是对水瓶的特定位置进行图像采集，使得所述水瓶图像采集器的探头的位置固定，即所述水瓶图像采集器相对于所述传送带凸出的高度固定。在所述水瓶图像采集器内设置一个陀螺仪，便于对水瓶图像采集器的陀螺角速度进行实时采集。对所述陀螺角速度进行积融处理，是先对所述陀螺角速度进行积分处理，以得到积分角度；之后再对所述积分角度进行互补融合处理，便于对所述积分角度进行去偏处理，将所述积分角度中的干扰信号去除，以提高所述积分角度的精度；最后再对修正后的积分角度进行矩阵解算，得到具有四元数的姿态四元数矩阵，其中，所述姿态四元数矩阵是对所述水瓶图像采集器的探头的姿态转换，即所述水瓶图像采集器的探头的姿态通过所述姿态四元数矩阵来表达，便于计算机对所述水瓶图像采集器的探头的姿态进行处理。将所述姿态四元数矩阵与预设四元数矩阵进行矩姿转处理，是将所述姿态四元数矩阵与标准的姿态四元数矩阵进行姿态角的转换，并且对姿态角进行差异化处理，以便于得到所述水瓶图像采集器的探头的当前姿态角与标准姿态角之间的差别，即所述姿态偏转角。这样，所述姿态偏转角大于所述预设偏转角，表明了所述水瓶图像采集器的探头的当前姿态角大于标准姿态角，即表明了所述水瓶图像采集器的探头的偏转角度大于指定的偏转角度，也即表明了所述水瓶图像采集器的探头的偏转角度过大。为了避免将非瓶身上的图像纳入前景图像中，即降低对前景分类值的误判，也即降低对水瓶的误判几率，向水瓶视检监控系统发送报警信号，以关停水瓶剔除器以及传送带，使得水瓶不会经过水瓶剔除器，也就不会将合格的水瓶筛选并剔除，而且，向水瓶视检监控系统发送报警信号，便于告知监控人员知道是哪条生产线出现了问题。在另一实施例中，所述报警信号中包含有所述水瓶图像采集器对应的型号以及位置参数，便于维护人员准确找寻到异常的水瓶图像采集器，提高了维修效率，降低了维护成本。
59.本技术还提供一种水瓶视检监控装置，其采用上述任一实施例中所述的水瓶视检监控方法实现。在其中一个实施例中，所述水瓶视检监控装置具有用于实现所述水瓶视检监控方法各步骤对应的功能模块。所述水瓶视检监控装置在工作时可实现上述任一实施例所述的水瓶视检监控方法，所述水瓶视检监控装置包括传送带、水瓶图像采集器、水瓶剔除器以及检测控制主板，所述传送带用于传输水瓶；所述水瓶图像采集器邻近所述传送带设置，所述水瓶图像采集器用于采集所述水瓶的待视检区图像；所述水瓶剔除器邻近所述传送带设置，且在平行于所述传送带的传输方向上，所述水瓶剔除器还与所述水瓶图像采集器相邻设置，所述水瓶剔除器的伸缩端用于与所述水瓶接触，以将不合格的水瓶从所述传送带上剔除；所述检测控制主板的输入端与所述水瓶图像采集器连接，所述检测控制主板的输出端与所述水瓶剔除器连接，所述检测控制主板用于对所述待视检区图像进行特提处理，得到视检特征值；所述检测控制主板还用于根据所述视检特征值调整水瓶剔除器的剔留状态。在本实施例中，在水瓶图像采集器采集到水瓶需要检测的图像后，即待视检区图像，检测控制主板通过提取待视检区图像中的视检特征值，便于获取待视检区图像中的特征点的检测值，从而便于将待视检区图像中各位置通过视检特征值进行区分，之后便于检测控制主板通过视检特征值的大小确定水瓶的合格状态，从而便于检测控制主板控制水瓶
剔除器对传送带上的水瓶进行剔除与保留，提高了水瓶视检监控装置对水瓶合格检测的自动化性能，从而提高了水瓶视检监控装置对水瓶的检测合格几率，无需人工进行水瓶是否合格的质检以及筛选。在本实施例中，所述水瓶图像采集器所述的数量为多个，例如，多个所述水瓶图像采集器分别位于所述传送带的两侧，便于对水瓶进行至少两个方向的图像采集。
60.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。