技术特征：
1.一种基于视频拆分的3d打印缺陷确定方法，其特征在于，将每个采集对象周侧的多角度摄像装置获取的视频融合后得到采集视频，对采集视频进行拆分处理得到待对比的检测图像，然后将检测图像与标准图像对比，以确认打印缺陷类型；具体包括以下步骤：步骤s100：通过若干个摄像装置拍摄若干个角度的视频，将若干个角度的视频进行融合得到最终的采集视频并上传至候选池；步骤s200：从候选池中选择采集视频并将采集视频拆分得到若干个镜头图像，并作为待对比的检测图像；步骤s210：硬切边界的检测：计算采集视频的所有相邻帧之间的相似度，若相似度低于设定阈值，则相邻帧中间记录一个切分点；步骤s220：软切边界的检测：针采集视频中间隔距离k的帧，重复以下步骤，直至得到满足预设条件的切分区域，预设条件为预设运算次数、预设切分区域数量、切分完所有的视频中的任意一个或者多个：步骤s221：候选：检测间隔距离为k的帧间相似度，若相似度低于设定阈值，则所有的间隔帧为同一个切分区域；步骤s222：融合：将步骤s221中重叠的切分区域合并；步骤s223：过滤：将步骤s222处理后的切分区域进行过滤处理，分别计算切分区域内的相似度s1、切分区域边界外的相似度s2，若s2与s1的差值大于设定阈值，则认为不存在运动激烈的区域，并将切分区域作为最终的切分区域，得到镜头图像；步骤s300：对拆分出的每个镜头图像进行特征提取并得到若干个特征向量，生成镜头图像的特征表示；步骤s400：基于若干个镜头图像的特征表示生成特征向量序列；步骤s500：对特征向量序列进行聚类处理，并基于聚类结果与标准图像对比，以判定缺陷类型。2.根据权利要求1所述的一种基于视频拆分的3d打印缺陷确定方法，其特征在于，所述步骤s223中计算间隔中心在切分区域且间隔为k的所有帧间的相似度，并取最小值作为切分区域内的相似度s1；计算左边界及其左边距离为k的帧间的相似度，计算右边界及其右边距离为k的帧间的相似度，并取最大值作为切分区域边界外的相似度s2。3.根据权利要求1所述的一种基于视频拆分的3d打印缺陷确定方法，其特征在于，所述间隔距离k大于等于2。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种基于视频拆分的3d打印缺陷确定方法，其特征在于，所述步骤s200中的检测图像为打印形貌图像、红外线图像、温度场图像中的任意一种。5.根据权利要求1
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3任一项所述的一种基于视频拆分的3d打印缺陷确定方法，其特征在于，所述步骤s200中的检测图像为打印形貌图像、红外线图像、温度场图像中的任意两种或三种的融合图像；所述步骤s500中的标准图像为融合的标准图像，且融合的标准图像为标准界面形状图像、热量分布图像融合后形成的图像。6.根据权利要求5所述的一种基于视频拆分的3d打印缺陷确定方法，其特征在于，所述步骤s100中将红外图像视频采集器拍摄的若干个角度的视频以及拍摄的粉堆砌形貌的若干个角度的视频融合处理得到采集视频。
7.根据权利要求1所述的一种基于视频拆分的3d打印缺陷确定方法，其特征在于，所述步骤s100是在熔化当前层粉末薄层的轮廓之后以及熔化轮廓内部区域之前增加视频检测得到若干个角度的视频，并融合处理得到采集视频，以分析打印轮廓缺陷。
技术总结
本发明公开了一种基于视频拆分的3D打印缺陷确定方法，将每个采集对象周侧的多角度摄像装置获取的视频融合后得到采集视频，对采集视频进行拆分处理得到待对比的检测图像，然后将检测图像与标准图像对比，以确认打印缺陷类型。通过依次进行硬切边界的检测、软切边界的检测处理将采集视频拆分得到若干个镜头图像；对拆分出的每个镜头图像进行特征提取并得到若干个特征向量，生成镜头图像的特征表示；基于若干个镜头图像的特征表示生成特征向量序列；对特征向量序列进行聚类处理，并基于聚类结果判定缺陷类型。本发明通过将不同角度摄像装置获取的视频拆分处理后有效降低了处理冗余度，具有较好的实用性。具有较好的实用性。
技术研发人员：隋少春 荣鹏 高川云
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/9/21