建立车辆有限元分析模型的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种建立车辆有限元分析模型的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在车辆安全性能的开发设计中，为了提高车辆安全性能，各国推出了多个评价体系以及标准(如euro-ncap、c-ncap、c-iasi、gb等)，针对这些评价体系以及标准的车辆安全性能开发中，有限元分析是非常重要的一环。由于评价体系和标准的不同，车辆安全性能有限元建模涉及多个工况试验，每个工况涉及不同结构形式、不同边界条件，一些工况试验器的相对位置需通过试验接触摆放确认，这种方法无法直接应用于仿真分析，模型在这部分的调试时间较长，且容易与实车试验出现误差影响分析结果；当多个工程师同时分析一辆车的不同工况下的安全性能时，由于个人操作习惯等原因还可能会导致模型各总成文件发生交叉、模型编号不符合建模标准，增加后续分析和结果提取的难度和工作量；并且通过人工操作，每人每次只能搭建一个试验工况，多个试验工况耗时较大。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种建立车辆有限元分析模型的方法、装置、设备及存储介质，由同一原始模型向多个试验工况的转化，避免了多人搭建出现总成划分和编号混乱问题，并且定制每个工况对应边界条件，将试验器与车辆相对位置接触摆放关系转化为数学模型，利用计算机获取数模求解表达式的一般式，解决相对位置难以确定、数学模型求解过程复杂、计算量大的问题。
4.本发明技术方案结合附图说明如下：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种建立车辆有限元分析模型的方法，包括以下步骤：
6.步骤一、在primer软件中导入一个已经调试好的当前所需分析的整车有限元模型；
7.步骤二、选择当前开发设计阶段需要分析的工况；
8.步骤三、根据工况输入车型地面线数据、车宽数据和设计载荷质量，对输入的信息进行标记，并配置配重位置、z向约束位置、提取截面力位置和全约束位置；
9.步骤四、建立数模获取碰撞器与车辆接触位置并定制工况边界条件；
10.步骤五、设置有限元分析模型保存的路径，在保存路径下，建立各工况文件夹，对应导出有限元分析模型。
11.进一步的，所述步骤三中配重位置、z向约束位置、提取截面力位置和全约束位置根据标准和评价体系制定。
12.进一步的，所述步骤四的具体方法如下：
13.41)判断试验工况属于整车工况还是部件工况；如果是部件工况按照要求对整车
有限元模型进行提取和切割；
14.42)判断是否需要增加配重、加速度计、测量点和建立截面力力输出；
15.如果需要增加配重、加速度计、测量点和建立截面力输出，则添加配重、加速度计、测量点和建立需输出截面力位置的截面；
16.43)根据各工况所依据的标准和评价体系要求建立碰撞器与车辆摆放关系数学模型，求解得到各数学模型的求解表达式，通过获取模型信息得到求解表达式的数值解，确定碰撞器位置后生成碰撞器，并定义碰撞器与车辆接触关系；
17.44)定制工况边界条件。
18.进一步的，当需要增加加速度计、测量点和建立需输出截面力位置的截面时，需对加速度计、测量点和截面进行标号。
19.进一步的，所述步骤44)中工况边界条件包括车辆或碰撞器的速度、加速度和约束。
20.进一步的，所述步骤五中各工况文件夹的名称按具体工况设置。
21.第二方面，本发明实施例还提供了一种建立车辆有限元分析模型的装置，其特征在于，包括输入模块、试验工况选择模块、信息输入模块、工况定制模块和输出模块；
22.所述输入模块，用于输入整车有限元模型；
23.所述试验工况选择模块，用于选择当前开发设计阶段需要分析的工况；
24.所述信息输入模块，用于根据工况输入信息并选择适合的配置；
25.所述工况定制模块，用于切割模型、定制工况边界条件，建立数模并生成碰撞器、定义碰撞器与车辆接触关系；
26.所述输出模块，用于设置有限元分析模型保存的路径，并在对应路径下导出多个有限元分析模型。
27.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种自动建立车辆有限元分析模型的方法。
28.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种自动建立车辆有限元分析模型的方法。
29.本发明的有益效果为：
30.1)本方法由同一原始模型向多个试验工况的转化，避免了多人搭建出现总成划分和编号混乱问题，并且定制每个工况对应边界条件，将试验器与车辆相对位置接触摆放关系转化为数学模型，利用计算机获取数模求解表达式的一般式，解决相对位置难以确定、数学模型求解过程复杂、计算量大的问题；
31.2)利用本方法获得的有限元分析模型能够准确满足评价体系和标准要求，且平均每个试验工况模型的搭建时间少于5分钟，在保证准确率的同时极大提高工作效率，缩短产品开发周期。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本发明实施例一中一种建立车辆有限元分析模型的方法的流程图；
34.图2为本发明实施例二中一种建立车辆有限元分析模型的装置的结构示意图；
35.图3为本发明实施例一中虚拟平面示意图；
36.图4为本发明实施例一中虚拟平面沿中心位置法向量截面示意图；
37.图5为本发明实施例一中碰撞器位置摆放示意图；
38.图6为本发明实施例一中相对坐标系示意图；
39.图7为本发明实施例一中前、后端保护装置试验工况有限模型示意图；
40.图8为本发明实施例三中一中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例一
43.图1为本发明实施例一提供的一种建立车辆有限元分析模型的方法，该方法由本发明实施例中一种建立车辆有限元分析模型的装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
44.步骤一、在primer软件中导入一个已经调试好的当前所需分析的整车有限元模型；
45.步骤二、选择当前开发设计阶段需要分析的工况；
46.参阅图7，所述工况可以包括前端保护装置的4个试验工况和后端保护装置的4个试验工况或其他工况。前端保护装置的4个工况的位置分别为前端保护装置的正前方位置、前端保护装置的正前方偏右位置、前端保护装置的右前方位置和前端保护装置的左前方位置。后端保护装置的4个工况的位置分别为后端保护装置的正后方位置、后端保护装置的正后方偏右位置、后端保护装置的右后方位置和后端保护装置的左后方位置。
47.步骤三、根据工况输入车型地面线数据、车宽数据和设计载荷质量(如无数据输入则通过自动测量获取)，对输入的信息进行标记，并配置配重位置、z向约束位置、提取截面力位置和全约束位置；
48.配重位置、z向约束位置、提取截面力位置和全约束位置根据标准和评价体系制定。
49.步骤四、建立数模获取碰撞器与车辆接触位置并定制工况边界条件；
50.具体方法如下：
51.41)判断试验工况属于整车工况还是部件工况；如果是部件工况按照要求对整车有限元模型进行提取和切割；
52.42)判断是否需要增加配重、加速度计、测量点和建立截面力力输出；
53.如果需要增加配重、加速度计、测量点和建立截面力输出，则添加配重、加速度计、测量点和建立需输出截面力位置的截面；
54.43)根据各工况所依据的标准和评价体系要求建立碰撞器与车辆摆放关系数学模型，求解得到各数学模型的求解表达式，通过获取模型信息得到求解表达式的数值解，确定碰撞器位置后生成碰撞器，并定义碰撞器与车辆接触关系；
55.生成碰撞器需根据标准和评价体系中的大小、材料、重量和车身相对位置；碰撞器位置也要根据标准和评价体系中与车身的相对位置进行计算，本发明为了得到精确位置采用了建立数学模型的方法；接触定义在汽车领域中大部分都采用面对面接触定义。
56.通过标准对碰撞器和车辆的要求，将碰撞器和车辆位置关系转化为数学模型，将其位置要求采用数学表达式的形式进行表现；对得出的一系列数学表达式求解，得出方程的求解表达式；多数工况得出求解方程表达式的过程极为复杂，可以采用matlab一类的软件辅助完成；将所有工况得出的方程求解表达式写入程序，程序通过工况选择对应的求解表达式，通过代入分析模型本身具备的信息和标记输入的信息，得出求解表达式的数值结果，精确的碰撞器位置，并在这个位置生成碰撞器。
57.根据标准和评价体系判断是否需要增加加速度计、测量点和建立截面的输出时，需要是对加速度计、测量点和截面进行标号。
58.标准和评价体系为技术人员建立有限元分析模型时参考的,包括c-ncap管理规则和c-iasi中国保险汽车安全指数规程、国标标准等。
59.44)根据标准和评价体系定制工况边界条件。
60.工况边界条件包括车辆或碰撞器的速度、加速度和约束。
61.标准和评价体系为技术人员建立有限元分析模型时参考的,包括c-ncap管理规则和c-iasi中国保险汽车安全指数规程、国标标准等。
62.步骤五、设置有限元分析模型保存的路径，在保存路径下，建立各工况文件夹，导出有限元分析模型。
63.各工况文件夹的名称按具体工况设置。
64.实施例二
65.图2为本发明实施例二提供的一种建立车辆有限元分析模型的装置的结构示意图。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供车辆有限元分析模型的建立功能的设备中，如图2所示，所述一种建立车辆有限元分析模型的装置，包括输入模块、试验工况选择模块、信息输入模块、工况定制模块和输出模块；
66.所述输入模块，用于输入整车有限元模型；
67.所述试验工况选择模块，用于选择当前开发设计阶段需要分析的工况；
68.所述信息输入模块，用于根据工况输入信息并选择适合的配置；
69.所述工况定制模块，用于切割模型、定制工况边界条件，建立数模并生成碰撞器、定义碰撞器与车辆接触关系；
70.所述输出模块，用于设置有限元分析模型保存的路径，并在对应路径下导出多个有限元分析模型。
71.实施例三
72.图8为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图8示出了适于用来实
现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图8显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
73.如图8所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
74.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
75.计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
76.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
77.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
78.计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
79.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种建立车辆有限元分析模型的方法。
80.实施例四
81.本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程
序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种建立车辆有限元分析模型的方法。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
82.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
83.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
84.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++、tcl，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
85.实施例五
86.以实现《gb17354前、后端保护装置》标准中前、后端保护装置试验工况有限元分析模型自动搭建的过程为例，详细介绍多工况有限元分析自动化建模的步骤。
87.s1、功能定义，列举所有试验工况，整理每个工况需要实现的功能，对每个工况进行功能定义。其中，前、后端保护装置试验工况中包含8个试验位置工况，需要进行假人配重设置、车辆约束设置、碰撞器生成及配重、边界条件(碰撞器与车辆接触、碰撞器初始速度)定制。
88.s2、基于javascript语言，根据功能定义搭建初始输入界面，界面功能需包含：
89.1、模型导入：设置导入按钮和模型选择，导入按钮单击选择模型文件进行导入，选择按钮可直接选择软件内已打开模型；
90.2、试验工况选择：列举所有试验工况(其中包含前、后端保护装置试验工况)并设置激活按钮，选择当前阶段所需要搭建有限元分析模型的工况，程序将对这些工况进行标记，前、后端保护装置试验工况存在8个位置工况，在被标记后可设置弹出窗口对8个工况进行激活和标记；
91.3、信息输入：设置地面线、车宽、设计载荷质量等信息输入框，并对输入框信息进
行变量标记，并设置后座配重位置、z向约束位置、全约束位置选择等按钮，其中后座配重位置和z向约束位置选择是前、后端保护装置试验工况所需要的信息，如果在2中标记了前、后端保护装置试验工况按钮，则后座配重位置和z向约束位置选择按钮也要被激活，通过按钮选择后座配重位置和z向约束的part，通过程序将这些part分别用bc_mass、bc_z(根据需求命名)等变量进行标记；
92.4、设置保存路径：设置有限元分析模型保存的路径；
93.5、输出信息：设置输出保存按钮，选择按钮可选择一个文件夹位置作为所有输出模型的保存路径，并根据2中所标记的工况在该路径下生成新的以工况命名的文件夹，前、后端保护装置试验工况生成一个名为bc(根据需求命名)的文件夹，在这个文件夹下根据2中的标记生成所选择位置工况命名的子文件夹(例如在2中选择了全部8种碰撞工况，可在bc文件夹下生成8个子文件夹分别命名为bc-1、bc-2、bc-3、bc-4、bc-5、bc-6、bc-7、bc-8)。
94.s3、通过编程在模型中生成一个名为barrier_gb17354(可根据需求自定义)的include文件，将其定义为当前层(make current)，对第二步中标记bc_mass的part生成mass_part，并增加75kg质量，进行后座假人配重，生成含有z向位移约束(constrained z displacement)的刚性材料，根据include编号范围设置材料编号，如18000000(确保与模型编号不冲突)，将第二步中标记bc_z的part材料更新为18000000号材料。
95.s4、根据《gb17354前、后端保护装置》标准要求(基准高度445mm)以及车辆地面线输入信息，首先通过编程提取前后车轮(如筛选含有wheel命名)的include文件中所有节点信息，比较得出有限元模型最低点z向坐标值z_car，结合标准要求，建立循环判断，对前、后端外饰include中所有z向坐标在[z_car+448-305-10，z_car+448+610+10]区间内的节点添加标记barrier_nodes，建立车辆与碰撞器可能接触位置的节点集。
[0096]
s5、将碰撞器与车辆位置关系做数模转换。根据标准和评价体系，碰撞器与车辆接触点需在碰撞器中间位置，将碰撞器竖直(z向)且垂直于x方向摆放、碰撞器中心点坐标设为(0,0,0)并标记为node_barrier，以y＝0平面(即中间位置)做截面所得曲线(如图4)为基础，建立由该虚线向两侧x方向延展的虚拟曲面m1，如图3，此方法建立的虚拟曲面与任一z向高度下的xy平面相交线均为直线。最后根据曲面形态列出分段函数方程式。
[0097]
s6、结合标准和评价体系和碰撞器尺寸，8个位置工况需构建6个不同曲面(前、后端偏300mm正碰撞分别与前、后端中心正碰撞为同一个曲面)，将m1沿y＝0为轴，向左、右各旋转30度，获得曲面m2、m3，再将m1、m2、m3曲面基于x＝0平面对称得到m4、m5、m6曲面，并列出这些出面的分段函数方程式。
[0098]
s7、取第四步中被标记barrier_nodes的所有节点，建立循环依次提取节点x坐标，根据地面线输入数据计算得出该点地面线高度z_n，令z_b＝z_n+448,将m1-m6曲面沿z向向上平移z_b距离并修改其分段函数方程式，沿此节点的z向高度做xy平面截面，m1-m6曲面与该界面的交线为6条直线，分别将其定义为l1-l6，在循环中定义该点到l1-l6直线的距离distance1、distance2、distance3、distance4、distance5、distance6，通过求解该点到l1-l6的直线距离，并结合曲面法向量判断节点与曲面位置关系，节点在曲面正方向(图4中箭头所指方向)为正，反方向为负，在循环中不断比较所有点的distance1-distance6，定义contact_node1、contact_node2、contact_node3、contact_node4、contact_node5、contact_node6分别标记distance1-distance6的最小值所对应的点，最终得出标记为
contact_node1-contact_node6的点即为车辆与碰撞器各个工况的接触点。关于点到直线距离，由于javascript语言无法直接带入方程求解，因此需先得出求解方程式distance1＝f1(x，y)、distance2＝f2(x，y)、distance3＝f3(x，y)、distance4＝f4(x，y)、distance5＝f5(x，y)、distance6＝f6(x，y)后用直接带入点的位置坐标进行计算，由于求解方程式的得出计算量非常大，无法通过手动得出，建议借助matlab软件。
[0099]
s8、通过编程另外复制共生成8个有限元模型，用于8个位置工况的搭建。均将名为barrier_gb17354的include文件定义为当前层(make current)。
[0100]
s9、首先搭建标准和评价体系中前端中心位置正碰撞的有限元分析模型，在名为barrier_gb17354的include文件中生成一个名为barrier的碰撞器part，编号18000000确保与模型编号不冲突)，生成编号为18000001的材料和单元属性，材料可为刚性材料，并约束z向位移(参考s3)，单元可设置为厚度1mm的壳单元，并赋给碰撞器part。
[0101]
s10、沿标准和评价体系规定车辆指向碰撞器的方向(例如前端中心位置正碰撞为车辆前方方向，前端左车角为与车辆的纵向对称面构成30度夹角并指向车辆前方一侧，如图3和图4)与第七步中标记的contact_node1节点距离为(该节点所属单元厚度+1mm)/2的位置(保证单元厚度不干涉)为碰撞器中心点，依据碰撞器形态，自动在part中生成碰撞器的节点、单元构成碰撞器，单元节点其实编号均为18000000(确保与模型编号不冲突)，并为生成的碰撞器建立配重，其重量与第二步中所标记的整车质量相同(标准要求)。
[0102]
s11、在名为barrier_gb17354的include文件中，通过编程生成碰撞器与车辆的接触(contact)设置，contact编号可设为18000000，接触类型为可设置为automatic_surface_to_surface，建立接触部件集合，接触类型可设置为面-面接触，设置静摩擦系数、动摩擦系数。
[0103]
s12、在名为barrier_gb17354的include文件中，建立一个编号为18000000的节点集(set_node),其中包含碰撞器part所有节点。以中心点位置为坐标原点建立相对坐标系，如图6，沿相对坐标系z向，对编号1800000的节点集设置相对初始速度4km/h。至此，标准和评价体系要求前端中心位置正碰撞有限元模型搭建完成。
[0104]
s13、对其他七个模型重复s9到s12，如图5，其中前、后端中心偏300mm正碰撞的碰撞器中心点只需将前、后端中心正碰撞的碰撞器中心点沿垂直车辆对称面方向(y方向)平移300mm，前、后端左右车角碰撞的速度为2.5m/s。搭建前、后端保护装置有限元分析模型，如图7。
[0105]
s14、将这八个模型依次导出至第二步中生成的名为bc-1、bc-2、bc-3、bc-4、bc-5、bc-6、bc-7、bc-8的文件夹中。
[0106]
s15、将第三步至第十四步集成即为前、后端保护装置工况模块。
[0107]
s16、集成多个评价体系及标准不同工况模块，即构成了一种自动建立多工况车辆安全性能有限元分析模型的方法。
[0108]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。