1.本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种计算机控制智能应用系统及方法。
背景技术：
2.计算机系统指用于数据库管理的计算机硬软件及网络系统。数据库系统需要大容量的主存以存放和运行操作系统、数据库管理系统程序、应用程序以及数据库、目录、系统缓冲区等，而辅存则需要大容量的直接存取设备。此外，系统应具有较强的网络功能。
3.计算机系统由硬件(子)系统和软件(子)系统组成。前者是借助电、磁、光、机械等原理构成的各种物理部件的有机组合，是系统赖以工作的实体。后者是各种程序和文件，用于指挥全系统按指定的要求进行工作。
4.目前，送餐机器人的智能化水平不高，需要人工执行远程控制才能完成整个送餐环节，原因在于送餐机器人在房间搜索以及送餐目标人员的确定等方面需要引入针对性的检测机制并提升检测精度，从而避免出现各类送餐故障和送餐问题。
技术实现要素：
5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种计算机控制智能应用系统及方法，能够在定制硬件结构的基础上，对电子设备进行优化升级，引入包括房间搜索和人员验证的针对性识别机制实现对送餐房间和送餐人员的依次鉴定，从而完善了整个送餐流程。
6.为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：
7.(1)基于房间号码的视觉识别结果确定送餐目的地，基于接收餐料的人员的轮廓确定是否为设定人体轮廓确定送餐目标人员，基于上述二种识别结果执行对无轨送餐机器的电子控制；
8.(2)使用包括无轨移动底座、存货柜体、头部结构和声音播放机构的无轨送餐机器，用于实现对待送餐料的无人化房间输送；
9.(3)使用内容设定机构，用于在送餐人员的操控下，输入存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码，同时使用信息存储机构用于存储存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码。
10.根据本发明的一方面，提供了一种计算机控制智能应用系统，所述系统包括：
11.无轨送餐机器，包括无轨移动底座、存货柜体、头部结构和声音播放机构，所述无轨移动底座、所述存货柜体以及所述头部结构从下到上依次设置，所述声音播放机构包括第一播放设备和第二播放设备，分别设置在所述头部结构的左右两侧且用于播放同一内容，所述存货柜体用于存放待送餐料，所述头部结构的外形仿照人体头部结构设置；
12.电子开启机构，采用微控制器来实现，与所述存货柜体连接，用于在接收到柜体开启命令时，自动打开所述存货柜体；
13.视觉检测设备，嵌入在所述头部结构的前端，用于对所述头部结构的前方环境执
行视觉信息采集动作，以获得当前采集画面；
14.一级转换设备，设置在所述头部结构内部，与所述视觉检测设备连接，用于对接收到的当前采集画面执行畸变校正操作，以获得对应的一级转换画面；
15.二级转换设备，邻近所述一级转换设备设置，与所述一级转换设备连接，用于对接收到的一级转换画面执行对比度提升操作，以获得对应的二级转换画面；
16.三级转换设备，与所述二级转换设备连接，用于对接收到的二级转换画面执行利用空域的画面内容增强操作，以获得对应的三级转换画面；
17.门牌鉴定机构，与所述三级转换设备连接，用于在所述三级转换画面中识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌识别命令；
18.人体验证机构，分别与所述电子开启机构和所述无轨移动底座连接，用于在所述无轨移动底座退出门牌搜索模式后，对所述三级转换画面中是否存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓匹配的图像区域执行验证操作，并在验证存在时，发出柜体开启命令；
19.信息存储机构，分别与所述门牌鉴定机构和所述人体验证机构连接，用于存储所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
20.内容设定机构，为所述头部结构前端的触摸屏，与所述信息存储机构连接，用于在送餐人员的操控下，输入所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
21.其中，所述无轨移动底座与所述门牌鉴定机构连接，用于在接收到所述门牌识别命令时，退出门牌搜索模式。
22.根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机控制智能应用方法，所述方法包括：
23.使用无轨送餐机器，包括无轨移动底座、存货柜体、头部结构和声音播放机构，所述无轨移动底座、所述存货柜体以及所述头部结构从下到上依次设置，所述声音播放机构包括第一播放设备和第二播放设备，分别设置在所述头部结构的左右两侧且用于播放同一内容，所述存货柜体用于存放待送餐料，所述头部结构的外形仿照人体头部结构设置；
24.使用电子开启机构，采用微控制器来实现，与所述存货柜体连接，用于在接收到柜体开启命令时，自动打开所述存货柜体；
25.使用视觉检测设备，嵌入在所述头部结构的前端，用于对所述头部结构的前方环境执行视觉信息采集动作，以获得当前采集画面；
26.使用一级转换设备，设置在所述头部结构内部，与所述视觉检测设备连接，用于对接收到的当前采集画面执行畸变校正操作，以获得对应的一级转换画面；
27.使用二级转换设备，邻近所述一级转换设备设置，与所述一级转换设备连接，用于对接收到的一级转换画面执行对比度提升操作，以获得对应的二级转换画面；
28.使用三级转换设备，与所述二级转换设备连接，用于对接收到的二级转换画面执行利用空域的画面内容增强操作，以获得对应的三级转换画面；
29.使用门牌鉴定机构，与所述三级转换设备连接，用于在所述三级转换画面中识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌识别命令；
30.使用人体验证机构，分别与所述电子开启机构和所述无轨移动底座连接，用于在
所述无轨移动底座退出门牌搜索模式后，对所述三级转换画面中是否存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓匹配的图像区域执行验证操作，并在验证存在时，发出柜体开启命令；
31.使用信息存储机构，分别与所述门牌鉴定机构和所述人体验证机构连接，用于存储所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
32.使用内容设定机构，为所述头部结构前端的触摸屏，与所述信息存储机构连接，用于在送餐人员的操控下，输入所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
33.其中，所述无轨移动底座与所述门牌鉴定机构连接，用于在接收到所述门牌识别命令时，退出门牌搜索模式。
34.本发明的计算机控制智能应用系统及方法结构紧凑、操作完整。由于能够在定制硬件结构的基础上，对电子设备进行优化升级，引入包括房间搜索和人员验证的针对性识别机制实现对送餐房间和送餐人员的依次鉴定，从而实现送餐流程的完全无人化控制。
具体实施方式
35.下面将对本发明的计算机控制智能应用系统及方法的实施方案进行详细说明。
36.图像识别是人工智能的一个重要领域。为了编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，人们提出了不同的图像识别模型。例如模板匹配模型。这种模型认为，识别某个图像，必须在过去的经验中有这个图像的记忆模式，又叫模板。当前的刺激如果能与大脑中的模板相匹配，这个图像也就被识别了。例如有一个字母a，如果在脑中有个a模板，字母a的大小、方位、形状都与这个a模板完全一致，字母a就被识别了。这个模型简单明了，也容易得到实际应用。但这种模型强调图像必须与脑中的模板完全符合才能加以识别，而事实上人不仅能识别与脑中的模板完全一致的图像，也能识别与模板不完全一致的图像。例如，人们不仅能识别某一个具体的字母a，也能识别印刷体的、手写体的、方向不正、大小不同的各种字母a。同时，人能识别的图像是大量的，如果所识别的每一个图像在脑中都有一个相应的模板，也是不可能的。
37.目前，送餐机器人的智能化水平不高，需要人工执行远程控制才能完成整个送餐环节，原因在于送餐机器人在房间搜索以及送餐目标人员的确定等方面需要引入针对性的检测机制并提升检测精度，从而避免出现各类送餐故障和送餐问题。
38.为了克服上述不足，本发明搭建了一种计算机控制智能应用系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
39.根据本发明实施方案示出的计算机控制智能应用系统包括：
40.无轨送餐机器，包括无轨移动底座、存货柜体、头部结构和声音播放机构，所述无轨移动底座、所述存货柜体以及所述头部结构从下到上依次设置，所述声音播放机构包括第一播放设备和第二播放设备，分别设置在所述头部结构的左右两侧且用于播放同一内容，所述存货柜体用于存放待送餐料，所述头部结构的外形仿照人体头部结构设置；
41.电子开启机构，采用微控制器来实现，与所述存货柜体连接，用于在接收到柜体开启命令时，自动打开所述存货柜体；
42.视觉检测设备，嵌入在所述头部结构的前端，用于对所述头部结构的前方环境执行视觉信息采集动作，以获得当前采集画面；
43.一级转换设备，设置在所述头部结构内部，与所述视觉检测设备连接，用于对接收到的当前采集画面执行畸变校正操作，以获得对应的一级转换画面；
44.二级转换设备，邻近所述一级转换设备设置，与所述一级转换设备连接，用于对接收到的一级转换画面执行对比度提升操作，以获得对应的二级转换画面；
45.三级转换设备，与所述二级转换设备连接，用于对接收到的二级转换画面执行利用空域的画面内容增强操作，以获得对应的三级转换画面；
46.门牌鉴定机构，与所述三级转换设备连接，用于在所述三级转换画面中识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌识别命令；
47.人体验证机构，分别与所述电子开启机构和所述无轨移动底座连接，用于在所述无轨移动底座退出门牌搜索模式后，对所述三级转换画面中是否存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓匹配的图像区域执行验证操作，并在验证存在时，发出柜体开启命令；
48.信息存储机构，分别与所述门牌鉴定机构和所述人体验证机构连接，用于存储所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
49.内容设定机构，为所述头部结构前端的触摸屏，与所述信息存储机构连接，用于在送餐人员的操控下，输入所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
50.其中，所述无轨移动底座与所述门牌鉴定机构连接，用于在接收到所述门牌识别命令时，退出门牌搜索模式。
51.接着，继续对本发明的计算机控制智能应用系统的具体结构进行进一步的说明。
52.在所述计算机控制智能应用系统中：
53.所述无轨移动底座与所述门牌鉴定机构连接，用于在接收到所述门牌识别命令时，退出门牌搜索模式包括：所述无轨移动底座在所述门牌搜索模式中执行移动操作。
54.在所述计算机控制智能应用系统中：
55.所述人体验证机构还用于在验证不存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓匹配的图像区域时，发出柜体关闭命令；
56.其中，所述电子开启机构还用于在接收到所述柜体关闭命令时，维持所述存货柜体保持在柜体锁定状态。
57.在所述计算机控制智能应用系统中：
58.所述门牌鉴定机构还用于在所述三级转换画面中未识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌未识别命令；
59.其中，所述无轨移动底座还用于在接收到所述门牌未识别命令时，维持所述门牌搜索模式。
60.在所述计算机控制智能应用系统中：
61.所述人体验证机构还用于在所述无轨移动底座维持所述门牌搜索模式时，拒绝执行对所述三级转换画面中是否存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象
的人体轮廓匹配的图像区域执行验证操作。
62.根据本发明实施方案示出的计算机控制智能应用方法包括：
63.使用无轨送餐机器，包括无轨移动底座、存货柜体、头部结构和声音播放机构，所述无轨移动底座、所述存货柜体以及所述头部结构从下到上依次设置，所述声音播放机构包括第一播放设备和第二播放设备，分别设置在所述头部结构的左右两侧且用于播放同一内容，所述存货柜体用于存放待送餐料，所述头部结构的外形仿照人体头部结构设置；
64.使用电子开启机构，采用微控制器来实现，与所述存货柜体连接，用于在接收到柜体开启命令时，自动打开所述存货柜体；
65.使用视觉检测设备，嵌入在所述头部结构的前端，用于对所述头部结构的前方环境执行视觉信息采集动作，以获得当前采集画面；
66.使用一级转换设备，设置在所述头部结构内部，与所述视觉检测设备连接，用于对接收到的当前采集画面执行畸变校正操作，以获得对应的一级转换画面；
67.使用二级转换设备，邻近所述一级转换设备设置，与所述一级转换设备连接，用于对接收到的一级转换画面执行对比度提升操作，以获得对应的二级转换画面；
68.使用三级转换设备，与所述二级转换设备连接，用于对接收到的二级转换画面执行利用空域的画面内容增强操作，以获得对应的三级转换画面；
69.使用门牌鉴定机构，与所述三级转换设备连接，用于在所述三级转换画面中识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌识别命令；
70.使用人体验证机构，分别与所述电子开启机构和所述无轨移动底座连接，用于在所述无轨移动底座退出门牌搜索模式后，对所述三级转换画面中是否存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓匹配的图像区域执行验证操作，并在验证存在时，发出柜体开启命令；
71.使用信息存储机构，分别与所述门牌鉴定机构和所述人体验证机构连接，用于存储所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
72.使用内容设定机构，为所述头部结构前端的触摸屏，与所述信息存储机构连接，用于在送餐人员的操控下，输入所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓以及所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码；
73.其中，所述无轨移动底座与所述门牌鉴定机构连接，用于在接收到所述门牌识别命令时，退出门牌搜索模式。
74.接着，继续对本发明的计算机控制智能应用方法的具体步骤进行进一步的说明。
75.在所述计算机控制智能应用方法中：
76.所述无轨移动底座与所述门牌鉴定机构连接，用于在接收到所述门牌识别命令时，退出门牌搜索模式包括：所述无轨移动底座在所述门牌搜索模式中执行移动操作。
77.在所述计算机控制智能应用方法中：
78.所述人体验证机构还用于在验证不存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓匹配的图像区域时，发出柜体关闭命令；
79.其中，所述电子开启机构还用于在接收到所述柜体关闭命令时，维持所述存货柜体保持在柜体锁定状态。
80.在所述计算机控制智能应用方法中：
81.所述门牌鉴定机构还用于在所述三级转换画面中未识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌未识别命令；
82.其中，所述无轨移动底座还用于在接收到所述门牌未识别命令时，维持所述门牌搜索模式。
83.在所述计算机控制智能应用方法中：
84.所述人体验证机构还用于在所述无轨移动底座维持所述门牌搜索模式时，拒绝执行对所述三级转换画面中是否存在与所述存货柜体当前存放的待送餐料绑定的送餐对象的人体轮廓匹配的图像区域执行验证操作。
85.另外，在所述计算机控制智能应用系统及方法中，在所述三级转换画面中识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌识别命令包括：在所述三级转换画面中基于ocr识别模式识别到与所述存货柜体当前存放的待送餐料对应的房间号码时，发出门牌识别命令。
86.本发明不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。