一种部件对接方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:34365833发布日期:2023-06-04 21:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种部件对接方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的部件对接方法,其特征在于,所述构建第一部件的三维立体模型,包括:

3.根据权利要求1所述的部件对接方法,其特征在于,所述在所述第一部件的第一间隙上选取预设测量数量个对接测量点,并在第二部件的第二间隙上确定对应对接对比点,包括:

4.根据权利要求1所述的部件对接方法,其特征在于,所述获取两个投影测量时刻下各所述对接测量点的测量点位置,结合所述三维立体模型,将所述第一间隙的第一间隙图像投影到所述第二间隙上,包括:

5.一种部件对接装置,其特征在于,包括:

6.根据权利要求5所述的部件对接装置,其特征在于,所述三维模型构建模块,具体用于:

7.根据权利要求5所述的部件对接装置,其特征在于,所述对接关键点确定模块,具体用于:

8.根据权利要求5所述的部件对接装置,其特征在于,所述实时对接投影模块,具体用于:

9.一种部件对接设备,其特征在于,所述设备包括:

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一所述的部件对接方法。


技术总结
本发明公开了一种部件对接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:构建第一部件的三维立体模型;在所述第一部件的第一间隙上选取预设测量数量个对接测量点,并在第二部件的第二间隙上确定对应对接对比点;获取两个投影测量时刻下各所述对接测量点的测量点位置,结合所述三维立体模型,将所述第一间隙的第一间隙图像投影到所述第二间隙上,其中,两个投影测量时刻为距离当前时刻时间间隔最短的两个测量时刻;根据所述第二间隙上各所述对接测量点和对应对接对比点的对比结果,调整所述第一部件的对接方向,以实现所述第一部件和所述第二部件的对接操作。本发明将间隙测量数据在对接部件表面进行可视化显示,减轻了人工劳动强度,提高了装配效率。

技术研发人员:李苗,李汝鹏,刘思仁,葛小丽,邱磊,李琳
受保护的技术使用者:上海飞机制造有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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