基于BIM+GIS的园区应急联动方法及园区应急联动系统与流程

基于bim+gis的园区应急联动方法及园区应急联动系统
技术领域
1.本发明涉及一种基于bim+gis的园区应急联动方法及园区应急联动系统，属于通信领域。


背景技术：

2.智慧园区指规划建设的，供水、供电、供气、通讯、道路、仓储及其它配套设施齐全、布局合理且能够满足从事某种特定行业生产和科学实验需要的标准性建筑物或建筑物群体，随着智慧园区的不断开发和完善，为了进一步整合园区软件硬件资源，形成“智慧园区”效应，实现园区管理智慧化、服务智慧化的战略目标，就需要对智慧园区进行系统化的管理。
3.园区的建设过程中，会按照功能分类建设大大小小的不同建筑物以满足园区的功能运转要求，园区内人员也会分布在各个建筑物内进行日常工作。
4.在园区内灾害发生时，应急物资的分配应用、应急人员的分配应用需要较多的具体信息才能够准确的进行按需投放，保证救援的精准有效。比如需要根据到达发生灾害的区域的最短路线，才能够将应急物资最快的投放到灾害发生区域或者将灾害发生区域内的人员最快的带出的有效救援方案；或者需要根据灾害发生区域内的各个分区域的人员分布情况、各个分区域的人员密集度，才能够精确地确定如何分配物资和人员才能够快速的将每个受灾人员救出以及如何将灾情最快的消除。
5.现有的园区的智慧系统只能够对园区的建筑物内大约有多少常驻人员、已经进入多少人员有一个大概的了解，但是对于园区建筑物内的人员的具体分布、具体区域内的人员密度等信息均没有有效的了解途径，所以在灾情发生时，园区的智慧系统无法对应急物资的分配应用、应急人员的分配应用提出有建设性的意见。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于bim+gis的园区应急联动方法及其发电系统，通过地理信息实现园区的内外部应急资源的指挥调度，实现宏观范围的资源应急信息共享和联动调度；采用bim建筑信息，结合uwb定位技术，实现微观视域的应急联动资源调度。
7.本发明采取的技术方案是，一种基于bim+gis的园区应急联动方法，包括以下步骤：
8.1)通过北斗、gps定位系统，获取多个建筑物的地理位置信息，并将全部建筑物的地理位置信息存储于gis系统中；
9.2)选取其中一个建筑物，获得该建筑物的建筑结构，通过建模软件建立bim建筑信息模型；对bim 建筑信息模型进行格式转换并将格式转换后的bim建筑信息模型传输、存储于gis系统中；
10.3)将步骤2)选取的建筑物的各个楼层内根据需求布置若干定位基站，将定位基站的楼层信息、地理位置信息传输并存储于gis系统中；
11.4)重复步骤2)、步骤3)的过程，将全部建筑物的bim建筑信息模型和定位基站的楼层信息、定位基站的地理位置信息传输、存储于gis系统中；
12.5)为每位进入园区的人员配发定位标签，并将定位标签的编号与人员信息对应存储；
13.6)当其中一个建筑物发生灾害且应急物资、应急人员到达园区后，获取gis系统存储发送的发生灾害建筑物的地理位置信息和到达该建筑物的导航路线，根据导航路线到达发生灾害建筑物；
14.7)定位基站接收各定位标签发送的定位信号，定位基站将定位信号传输至gis系统，gis系统确定发生灾害建筑物内的人员数量及人员所在区域位置；
15.8)根据步骤7)获得的发生灾害建筑物内的人员数量信息、人员所在区域位置信息，以及建筑物的 bim建筑信息模型，定点向发生灾害建筑物内的人员投放应急物资、应急人员。
16.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动方法，步骤3)中，建筑物的各个楼层内根据需求布置若干应急视频监控摄像头，将应急视频监控摄像头的楼层信息、应急视频监控摄像头的地理位置信息传输、存储于gis系统中；所述定位标签的形态包括为工牌、安全帽、腕表等，定位标签周期性的向各个定位基站发送上行uwb定位脉冲信号。
17.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动方法，步骤5)中还包括：为每位进入园区的人员配发定位标签并采集人员面部信息，将定位标签的编号、人员面部信息与人员信息对应存储并形成人员信息总数据库，人员信息总数据库存储至gis系统中。
18.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动方法，在步骤8)中，为每个应急物资、每个应急人员配发定位标签，通过定位基站确定每个应急物资、每个应急人员在应急过程中的实时位置，确定应急物资、应急人员的救灾到位情况。
19.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动方法，步骤3)中，在建筑物的进出口处设置进出监控摄像头；
20.步骤5)中还包括：建筑物的进出口处的进出监控摄像头采集进出建筑物的人员的面部信息，并将采集的面部信息传输至gis系统中；gis系统将进出监控摄像头采集的面部信息与人员信息总数据库内存储的面部信息进行比对，从人员信息总数据库中找出与进出监控摄像头采集的面部信息对应的定位标签的编号、人员信息并将其汇总形成建筑物内人员信息数据库；
21.步骤7)的过程具体包括：
22.7-1)定位基站实时接收各定位标签发送的定位信号，并将各定位标签发送的定位信号发送至gis系统；
23.7-2)gis系统接收定位基站传输的人员定位位置信息后，根据人员定位位置信息中的定位标签的编号，在步骤5)中得到的定位标签与人员信息的对应存储信息中对比查找，以此获取接收的全部定位标签对应的人员信息数据一；将人员信息数据一及其对应的人员位置信息发送至现场救灾指挥处；
24.7-3)将步骤7-2)中获取的人员信息数据一与建筑物内人员信息数据库进行比对，找到在建筑物内且定位基站未接收到定位信息的人员并形成人员信息数据二；
25.7-4)通过在人员信息总数据库内查找，找到人员信息数据二中包含人员的面部信
息；
26.7-5)在全部的应急视频监控摄像头的实时视频中识别步骤7-4)找到的面部信息；在其中一个应急视频监控摄像头的实时视频中识别出人员信息数据二中某一人员后，发送该应急视频监控摄像头所在的位置信息至现场救灾指挥处；
27.7-6)重复步骤7-5)的过程，直至找到人员信息数据二中所包含的全部人员；
28.步骤8)中，在接收人员信息数据一及其对应的人员位置信息后，进行先期的应急物资、应急人员的分配拨付工作；在分批次接收到人员信息数据二中所包含的人员的位置信息后，对应急物资、应急人员进行后期的分批次分配拨付工作。
29.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动方法，在步骤7)的过程包括：
30.7-7)建筑物内定位基站接收各定位标签发送的定位信号的方式为实时接收，定位基站实时接收各定位标签发送的定位信号并将接收的定位信号发送至gis系统；
31.7-8)gis系统实时接收其中一个建筑物中的其中一个定位标签的位置信息后，根据此定位标签的编号，在人员信息总数据库内找到此定位标签对应的人员信息、该人员的面部特征；将此定位标签对应的人员信息、该人员的面部特征、此定位标签的实时位置信息对应存储至建筑物内人员位置信息库中；
32.7-9)重复步骤7-8)的过程，直至步骤7-8)中的建筑物内的全部定位标签的位置信息存储完毕；
33.7-10)重复步骤7-8)至步骤7-9)的过程，直至园区内全部建筑物内的定位标签的位置信息存储完毕；
34.步骤8)中，当其中一个建筑物发生灾害时，gis系统向现场救灾指挥处发送发生灾害建筑物的建筑物内人员位置信息库，现场救灾指挥处根据建筑物内人员位置信息库的信息，获得的发生灾害建筑物内的人员数量信息、人员所在区域位置信息，定点向发生灾害建筑物内的人员投放应急物资、应急人员。
35.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动方法，在步骤7-8)中还包括以下步骤：
36.7-8-1)当其中一个建筑物β中的定位标签α在预定的周期t内没有发送定位信号且定位标签α前一个周期t-1内发送的定位信号的位置在建筑物β内时，gis系统在人员信息总数据库内找到定位标签α对应的人员x的人员信息、人员x的面部特征；
37.7-8-2)gis系统实时获取建筑物β内的应急视频监控摄像头拍摄的实时视频，在获取的实时视频中识别人员x的面部特征，当在其中一个应急视频监控摄像头ε拍摄的实时视频中成功识别人员x的面部特征时，应急视频监控摄像头ε在gis系统所存储的位置信息定义为定位标签α在周期t的位置信息，并将此位置信息存储至建筑物内人员位置信息库。
38.一种基于bim+gis的园区应急联动系统，包括若干定位基站、若干定位标签、poe交换机、gis系统和应用端；所述gis系统存储园区内全部建筑物的地理位置信息和全部建筑物的bim建筑信息模型；定位基站分别设置于园区内的各个建筑物的各个楼层内，全部定位基站分别通过poe交换机与gis系统的输入端进行数据传输；定位标签周期性的向定位基站发送上行定位信号，定位基站将定位信号发送至gis系统， gis系统接收定位基站发送的定位信号并进行存储；所述gis系统的输出端将数据传输至应用端。
39.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动系统，还包括若干应急视频监控摄像头、若干进出监控摄像头；所述进出监控摄像头分别设置于园区内各个建筑物的进出口处；
应急视频监控摄像头设置于园区内的各个的建筑物的各个楼层内，同一建筑物且同一楼层内的应急视频监控摄像头分散布置；所述进出监控摄像头、应急视频监控摄像头通过poe交换机与gis系统进行数据传输。
40.优化的，上述基于bim+gis的园区应急联动系统，所述gis系统包括iot定位平台，定位基站通过poe 交换机与iot定位平台进行数据传输，iot定位平台对接收的位置信息进行计算、处理；所述定位标签的形态包括为工牌、安全帽、腕表等。
41.本技术的优点在于：
42.本技术的技术方案中，当园区发生灾情时，通过地理信息实现园区的内外部应急资源的指挥调度，实现宏观范围的资源应急信息共享和联动调度，当应急资源抵达园区具体事件发生位置是，采用bim建筑信息，结合uwb定位技术，实现微观视域的应急联动资源调度，比如把物资调度到突发事件的第三楼层，根据视频或其他传感反馈的信息，实现应急资源精准投放，及时制止灾情，保证园区人员和财产的安全。
附图说明
43.图1为本技术实施例1中园区应急联动系统的结构示意图；
44.图2为本技术实施例1中园区应急联动系统在建筑物内的布置结构图；
45.图3为本技术实施例1中定位基站对定位标签的定位原理图；
46.图4为本技术实施例1中定位基站对定位标签进行定位时的定位时序图。
具体实施方式
47.下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
48.实施例1
49.本发明为一种基于bim+gis的园区应急联动方法，包括以下步骤：
50.1)通过北斗、gps定位系统，获取多个建筑物的地理位置信息，并将全部建筑物的地理位置信息存储于gis系统中；
51.2)选取其中一个建筑物，获得该建筑物的建筑结构，通过建模软件建立bim建筑信息模型；对bim 建筑信息模型进行格式转换并将格式转换后的bim建筑信息模型传输、存储于gis系统中；
52.3)将步骤2)选取的建筑物的各个楼层内根据需求布置若干定位基站，将定位基站的楼层信息、地理位置信息传输并存储于gis系统中；
53.4)重复步骤2)、步骤3)的过程，将全部建筑物的bim建筑信息模型和定位基站的楼层信息、定位基站的地理位置信息传输、存储于gis系统中；
54.5)为每位进入园区的人员配发定位标签，并将定位标签的编号与人员信息对应存储；
55.6)当其中一个建筑物发生灾害且应急物资、应急人员到达园区后，获取gis系统存储发送的发生灾害建筑物的地理位置信息和到达该建筑物的导航路线，根据导航路线到达发生灾害建筑物；
56.7)定位基站接收各定位标签发送的定位信号，定位基站将定位信号传输至gis系统，gis系统确定发生灾害建筑物内的人员数量及人员所在区域位置；
57.8)根据步骤7)获得的发生灾害建筑物内的人员数量信息、人员所在区域位置信息，以及建筑物的 bim建筑信息模型，定点向发生灾害建筑物内的人员投放应急物资、应急人员；为每个应急物资、每个应急人员配发定位标签，通过定位基站确定每个应急物资、每个应急人员在应急过程中的实时位置，确定应急物资、应急人员的救灾到位情况。
58.所述定位标签的形态包括为工牌、安全帽、腕表等，定位标签周期性的向各个定位基站发送上行uwb 定位脉冲信号
59.一种基于bim+gis的园区应急联动系统，包括若干定位基站、若干定位标签、poe交换机、gis系统和应用端；所述gis系统存储园区内全部建筑物的地理位置信息和全部建筑物的bim建筑信息模型；定位基站分别设置于园区内的各个建筑物的各个楼层内，全部定位基站分别通过poe交换机与gis系统的输入端进行数据传输；定位标签周期性的向定位基站发送上行定位信号，定位基站将定位信号发送至gis系统， gis系统接收定位基站发送的定位信号并进行存储；所述gis系统的输出端将数据传输至应用端。
60.所述gis系统包括iot定位平台，定位基站通过poe交换机与iot定位平台进行数据传输，iot定位平台对接收的位置信息进行计算、处理；所述定位标签的形态包括为工牌、安全帽、腕表等，定位标签采用自解算标签。
61.gis地理信息系统是以采集、储存、管理、显示和分析地球表面与空间、地理分布有关的数据，用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统，其结合了地理学与地图学，已经广泛的应用在不同的领域，可以把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作集成在一起。在本技术中，将园区内的建筑物的地理信息采集并存入gis系统，在园区应急过程中，应急物资、应急人员进入园区内可以根据发生灾害的建筑物的地理信息确定最快达到建筑物的路线导航，保障应急救灾能够尽早进行。
62.本实施例中使用的定位标签为uwb定位标签，实际使用过程中，将uwb定位标签分配给进入园区的全部人员，做到人手一个。根据方便携带的原则，uwb定位标签可以做成工牌、安全帽、腕带等多种形式。在应急过程中，通过定位基站对uwb定位标签的定位，可以对园区内每个人员的位置情况进行确定，一旦有灾情发生，就可以通过实时的定位得知全部人员的位置情况并根据位置情况合理的分配应急物资和应急人员，保证应急救灾的准确、有序的进行。将uwb定位标签携带在目标人员、应急人员、应急物资中，uwb 定位标签周期性向定位基站发送上行uwb定位脉冲信号，uwb定位标签具有低功耗、便携、防水防尘等特点，适合园区内长期免维护的使用。uwb定位基站固定安装在环境四周，其接收测量uwb定位标签的脉冲信号以得到高精度的定位数据，具有室内型、工业型、防爆型等多种形态，支持多种供电方式和数据接口。
63.uwb基站一般安装在定位区域四周，位置是固定的，一般要安装至少4个基站，基站位置和定位精度强相关，需要进行精确测量校正。poe交换机与各个基站连接，实现基站和iot定位平台之间的数据通信，也可以通过poe方式给基站供电。uwb标签一般是携带在人员或物资上，标签之间是相互独立的。总体而言，安装和部署都比较简单方便。
64.uwb定位标签是可移动的被定位目标，其向周围发送纳秒级的脉冲信号，固定安装在周围的uwb基站接收并测量上述脉冲信号，经过滤波、滑动相关等运算，各自计算得到脉冲信号的到达时刻等定位测量信息。定位测量和基站坐标等信息作为tdoa等定位算法的输入，iot定位平台完成对uwb标签的高精度位置计算，并以此为基础，封装设备管理、热力图、
轨迹等多种实用功能，为应用侧提供服务。
65.tdoa要求基站之间保持时钟同步，uwb基站同步精度非常精准，可以达到0.1ns以内。因此下面假设 uwb基站之间时钟是同步的，标签发送脉冲信号后，到达各个基站所需的时间是不一样的，如图4所示，分别是t1-t4，以基站1作为基准，可以求得其他基站i与基站1的距离差分别为：
66.r
i，1
＝c
·
(t
i-t1)，
67.其中，c为光速。根据几何规律，平面内到两定点的距离差的绝对值为定长的点的轨迹形成双曲线。在这里，两定点就是基站i与基站1，ri，1为定长的距离差，因此多条双曲线的交点就是定位位置。下面以2d定位为例进行数学推导，设基站i的坐标为(xi，yi)，1≤i≤m，目标标签的坐标为(x，y)，标签到基站之间的距离：
[0068][0069]
则标签到基站i与基站1的tdoa(距离差)值为：r
i，1
＝r
i-r1则， ri＝r
i，1
+r1带入到(1)式，取平方可得： (r
i，1
+r1)2＝(x-xi)2+(y-yi)2做差并化简，有 r
i，12
＝-2r
i，1r1-2x
i，1
x-2y
i，1
y+k
i-k1其中，令z＝(x，y，r1)
t
作为待估计参数向量，将上式转换为矩阵形式的方程组，
[0070]
h＝gz其中， ki＝x
i2
+y
i2
，x
i，1
＝x
i-x1，y
i，1
＝y
i-y1[0071][0072]
利用最小二乘法，得到的估计量为：
[0073][0074]
上面公式利用m-1个tdoa测量值，构成了m-1个双曲线方程，求解此方程组即可得到标签坐标。
[0075]
实施例2
[0076]
此实施例与实施例1的区别在于：
[0077]
步骤3)中，建筑物的各个楼层内根据需求布置若干应急视频监控摄像头，将应急视频监控摄像头的楼层信息、应急视频监控摄像头的地理位置信息传输、存储于gis系统中。
[0078]
步骤5)中还包括：为每位进入园区的人员配发定位标签并采集人员面部信息，将定位标签的编号、人员面部信息与人员信息对应存储并形成人员信息总数据库，人员信息总数据库存储至gis系统中。
[0079]
步骤3)中，在建筑物的进出口处设置进出监控摄像头；
[0080]
步骤5)中还包括：建筑物的进出口处的进出监控摄像头采集进出建筑物的人员的面部信息，并将采集的面部信息传输至gis系统中；gis系统将进出监控摄像头采集的面部信息与人员信息总数据库内存储的面部信息进行比对，从人员信息总数据库中找出与进出监控摄像头采集的面部信息对应的定位标签的编号、人员信息并将其汇总形成建筑物内人员信息数据库；
[0081]
步骤7)的过程具体包括：
[0082]
7-1)定位基站实时接收各定位标签发送的定位信号，并将各定位标签发送的定位信号发送至gis系统；
[0083]
7-2)gis系统接收定位基站传输的人员定位位置信息后，根据人员定位位置信息中的定位标签的编号，在步骤5)中得到的定位标签与人员信息的对应存储信息中对比查找，以此获取接收的全部定位标签对应的人员信息数据一；将人员信息数据一及其对应的人员位置信息发送至现场救灾指挥处；
[0084]
7-3)将步骤7-2)中获取的人员信息数据一与建筑物内人员信息数据库进行比对，找到在建筑物内且定位基站未接收到定位信息的人员并形成人员信息数据二；
[0085]
7-4)通过在人员信息总数据库内查找，找到人员信息数据二中包含人员的面部信息；
[0086]
7-5)在全部的应急视频监控摄像头的实时视频中识别步骤7-4)找到的面部信息；在其中一个应急视频监控摄像头的实时视频中识别出人员信息数据二中某一人员后，发送该应急视频监控摄像头所在的位置信息至现场救灾指挥处；
[0087]
7-6)重复步骤7-5)的过程，直至找到人员信息数据二中所包含的全部人员；
[0088]
步骤8)中，在接收人员信息数据一及其对应的人员位置信息后，进行先期的应急物资、应急人员的分配拨付工作；在分批次接收到人员信息数据二中所包含的人员的位置信息后，对应急物资、应急人员进行后期的分批次分配拨付工作。
[0089]
uwb定位所需要的频段我国分配是从6g-9g，这么高的频段，脉冲的穿透性就不好，因此uwb定位的要求是无遮挡是最优的，如果有背对着定位基站等情况发生，精度就会下降。如果中间有厚的水泥墙之类的，那最好就是多放置基站，否则定位肯定是会出现问题的。所以很容易看到国内某厂商的宣传视频，里面的人总是把uwb标签举在手上来走路，也不是没原因的。但是uwb基站的设置费用相对较高，比较其他定位方式，虽然其精度是场地定位系统中最高的，但是其费用也是最高。特别是在园区内的办公区域等隔间较多的区域，如果要达到精度定位的效果，在每个公共隔间内都需要布置uwb定位基站，这样就会需要大量的成本投入。
[0090]
相对于这个问题，本实施例中给出另外一种解决方式：使用uwb定位和监控摄像面部是别的方式结合使用。通过进出监控摄像头监控并记录进出建筑物的人员，这样就能准确的统计出灾害发生时，建筑物内有多少人。然后首先通过uwb基站、标签进行定位，能够统计出建筑物内部分人员的准确位置情况。根据进出监控摄像头的记录与uwb定位的对比，可以知道未统计的人员人数和人员资料，通过在应急视频监控摄像头拍摄的实时视频面部识别，可以在实时视频里找到uwb定位未统计的人员，然后以拍摄实时视频的应急视频监控摄像头的位置作为人员的定位，这样可以弥补uwb定位的不足，实现建筑物内全部人员的应急定位。
[0091]
如果全部使用摄像头定位，定位精度不高，如果全部使用uwb全覆盖的定位，成本太高，两者结合能形成互补，实现较好的应急统计效果。
[0092]
基于bim+gis的园区应急联动系统，还包括若干应急视频监控摄像头、若干进出监控摄像头；所述进出监控摄像头分别设置于园区内各个建筑物的进出口处；应急视频监控摄像头设置于园区内的各个的建筑物的各个楼层内，同一建筑物且同一楼层内的应急视频监控摄像头分散布置；所述进出监控摄像头、应急视频监控摄像头通过poe交换机与gis系
统进行数据传输。
[0093]
应急视频监控摄像头的布置可以配合定位基站的布置进行。在建筑物内定位基站布置完成后，通过实测可以找到建筑物内定位基站的信号薄弱区域以及定位信号被遮挡导致无法穿透的区域，在这些区域内布置应急视频监控摄像头，能补足uwb定位基站的定位缺陷，保证较好的定位效果。
[0094]
实施例3
[0095]
此实施例与实施例1的区别在于：
[0096]
步骤3)中，建筑物的各个楼层内根据需求布置若干应急视频监控摄像头，将应急视频监控摄像头的楼层信息、应急视频监控摄像头的地理位置信息传输、存储于gis系统中。
[0097]
步骤5)中，为每位进入园区的人员配发定位标签并采集人员面部信息，将定位标签的编号、人员面部信息与人员信息对应存储并形成人员信息总数据库，人员信息总数据库存储至gis系统中。
[0098]
在步骤7)的过程包括：
[0099]
7-7)建筑物内定位基站接收各定位标签发送的定位信号的方式为实时接收，定位基站实时接收各定位标签发送的定位信号并将接收的定位信号发送至gis系统；
[0100]
7-8)gis系统实时接收其中一个建筑物中的其中一个定位标签的位置信息后，根据此定位标签的编号，在人员信息总数据库内找到此定位标签对应的人员信息、该人员的面部特征；将此定位标签对应的人员信息、该人员的面部特征、此定位标签的实时位置信息对应存储至建筑物内人员位置信息库中；
[0101]
7-9)重复步骤7-8)的过程，直至步骤7-8)中的建筑物内的全部定位标签的位置信息存储完毕；
[0102]
7-10)重复步骤7-8)至步骤7-9)的过程，直至园区内全部建筑物内的定位标签的位置信息存储完毕；
[0103]
步骤8)中，当其中一个建筑物发生灾害时，gis系统向现场救灾指挥处发送发生灾害建筑物的建筑物内人员位置信息库，现场救灾指挥处根据建筑物内人员位置信息库的信息，获得的发生灾害建筑物内的人员数量信息、人员所在区域位置信息，定点向发生灾害建筑物内的人员投放应急物资、应急人员。
[0104]
在步骤7-8)中还包括以下步骤：
[0105]
7-8-1)当其中一个建筑物β中的定位标签α在预定的周期t内没有发送定位信号且定位标签α前一个周期t-1内发送的定位信号的位置在建筑物β内时，gis系统在人员信息总数据库内找到定位标签α对应的人员x的人员信息、人员x的面部特征；
[0106]
7-8-2)gis系统实时获取建筑物β内的应急视频监控摄像头拍摄的实时视频，在获取的实时视频中识别人员x的面部特征，当在其中一个应急视频监控摄像头ε拍摄的实时视频中成功识别人员x的面部特征时，应急视频监控摄像头ε在gis系统所存储的位置信息定义为定位标签α在周期t的位置信息，并将此位置信息存储至建筑物内人员位置信息库。
[0107]
相对于实施例2的技术方案中在灾害期间通过摄像头辅助定位的方式，在实施例3的技术方案中，在全时间段内通过应急视频监控摄像头对建筑物内的人员进行定位。这样在灾害发生时，就可以使用灾害发生前最邻近时间段的人员定位信息作为救灾依据，可以
第一时间的及时的提供给救灾人员。并且在发生火灾、烟气泄漏等影响摄像头拍摄画面精度的灾害时，实施例2的方案可能难以拍摄到清晰地画面进行面部识别，实施例3的技术方案在全时段进行拍摄识别操作，能够避免这一麻烦，在各种情况下都能提供较准确的定位信息，保证救灾应急的效率。但是此种方式的运营成本高于实施例2的运营方式，使用何种方式可以根据实际需求进行。
[0108]
一种基于bim+gis的园区应急联动系统，包括若干定位基站、若干定位标签、poe交换机、gis系统和应用端；所述gis系统存储园区内全部建筑物的地理位置信息和全部建筑物的bim建筑信息模型；定位基站分别设置于园区内的各个建筑物的各个楼层内，全部定位基站分别通过poe交换机与gis系统的输入端进行数据传输；定位标签周期性的向定位基站发送上行定位信号，定位基站将定位信号发送至gis系统， gis系统接收定位基站发送的定位信号并进行存储；所述gis系统的输出端将数据传输至应用端。
[0109]
还包括若干应急视频监控摄像头、若干进出监控摄像头；所述进出监控摄像头分别设置于园区内各个建筑物的进出口处；应急视频监控摄像头设置于园区内的各个的建筑物的各个楼层内，同一建筑物且同一楼层内的应急视频监控摄像头分散布置；所述进出监控摄像头、应急视频监控摄像头通过poe交换机与gis 系统进行数据传输。
[0110]
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。