一种监控粮食货堆货物的方法及系统与流程

1.本发明涉及包装货物监控技术领域，并且更具体地，涉及一种监控粮食货堆货物的方法及系统。


背景技术：

2.粮食是国家的命脉，粮食安全关系到国家安全。近年来，随着国家对粮库建设资金的投入增加，对粮库的管理愈加严格。
3.而我们对包装物粮食的管理中，传统是人力或者是摄像头进行检测，如果包装物粮食位置发生异动，如果不及时发现并处理会存在一定的安全隐患。针对以上问题从实际出发，研发了粮库包装货物监控系统，系统的最大特点在于“无人值守”，解放了人力之外，又可以对包装货物位移情况进行全程可追溯，结合动态描绘出的包装物货堆以及位移报警事件以及报警标签形成的位移轨道信息，同时可以控制摄像头形成报警录像，人员可以实时平时根据动态描绘的货堆全面的查看货堆的整体布防情况。


技术实现要素：

4.根据本发明，提供了一种监控粮食货堆货物的方法及系统，以解决现有技术中存在的如果包装物粮食位置发生异动，如果不及时发现并处理会存在一定的安全隐患的技术问题。
5.根据本发明的第一个方面，提供了一种监控粮食货堆货物的方法，包括：
6.确定每堆粮食的电子标签以及采集每堆粮食的录像；
7.在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防；
8.当电子标签进入到监控状态后，电子标签发送一次点位信息，定期往本设备的mqtt主题内推送点位数据，点位信息主要包括(x轴/y轴)信息。
9.可选地，确定每堆粮食的电子标签以及采集每堆粮食的录像，包括：
10.根据电子标签标记每堆粮食的垛位，并对每堆粮食的垛位信息进行采集；
11.存储每堆粮食的电子标签以及垛位信息。
12.可选地，在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防，包括：
13.通过mqtt协议与粮库端的移动设备进行通信，发送布防指令后通过所述mqtt协议向电子标签传递指令，设置电子标签的监控状态。
14.可选地，在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防，包括：
15.当一组电子标签均进入监控状态后，触发区域绘制指令，将一组电子标签传入；
16.根据所述一组电子标签时的位置进行区域描绘，返回区域坐标的位置点(中心点位/长/宽)。
17.可选地，当电子标签进入到监控状态后，电子标签发送一次点位信息，定期向粮食库的移动设备的mqtt主题内推送点位数据，包括
18.当电子标签进入到监控状态后，记录电子标签的移动轨迹；
19.当电子标签当前位置与设置监控时的位置到达预定距离后触发位移报警，控制仓内的云台摄像头转向垛位上报警标签所在的位置进行录像；
20.通过mqtt通道接收到录制好的文件，检索此条位移报警信息，将该条录像文件放置于此条位移报警记录内；
21.当发生移动报警后，触发一次异动移动监测设备点位上报，之后移动设备持续上报位置状态，形成历史轨迹。
22.根据本发明的另一个方面，还提供了一种监控粮食货堆货物的系统，
23.所述系统包括数据采集电子标签设备模块、前端界面控制模块以及数据处理服务器；
24.所述数据采集硬件设备模块用于确定每堆粮食的电子标签以及采集每堆粮食的录像；
25.所述前端界面控制模块用于在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防；
26.所述数据处理服务器用于当电子标签进入到监控状态后，电子标签发送一次点位信息，定期向粮食库的移动设备的mqtt主题内推送点位数据。
27.可选地，所述数据采集硬件设备模块包括海康球机摄像头以及塑料存储移动监控设备；
28.所述海康球机摄像头用于根据电子标签标记每堆粮食的垛位，并对每堆粮食的垛位信息进行采集；
29.所述塑料存储移动监控设备用于存储每堆粮食的电子标签以及垛位信息。
30.可选地，所述前端界面控制模块用于通过mqtt协议与粮库端的移动设备进行通信，发送布防指令后通过所述mqtt协议向电子标签传递指令，设置电子标签的监控状态。
31.可选地，所述前端界面控制模块用于当一组电子标签均进入监控状态后，服务触发区域绘制指令，将一组电子标签传入，根据所述一组电子标签时的位置进行区域描绘，返回区域坐标的位置点(中心点位/长/宽)。
32.可选地，所述数据处理服务器用于当电子标签进入到监控状态后，记录电子标签的移动轨迹；
33.所述数据处理服务器当电子标签当前位置与设置监控时的位置到达预定距离后触发位移报警，控制仓内的云台摄像头转向垛位上报警标签所在的位置进行录像，通过mqtt通道接收到录制好的文件，检索此条位移报警信息，将该条录像文件放置于此条位移报警记录内；
34.所述数据处理服务器当发生移动报警后，触发一次异动移动监测设备点位上报，之后移动设备持续上报位置状态，形成历史轨迹。
35.从而，可对移动监测设备进行所在仓库、仓房状态设定,可对移动监控设备进行布防、撤防处理，可移动监测设备进入监控状态自动记录电子标签的移动轨迹，可根据移动监控设备部署时的位置在仓房平面图上描绘出货物存储的区域，并标出移动监控设备的位置。
附图说明
36.通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
37.图1为根据本实施方式所述的一种监控粮食货堆货物的方法的示意图；
38.图2为根据本实施方式所述的展示粮库包装监控的流程示意图。
具体实施方式
39.现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
40.除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
41.根据本发明的第一个方面，提供了一种监控粮食货堆货物的方法100，参考图1所示，该方法100包括：
42.s101:确定每堆粮食的电子标签以及采集每堆粮食的录像；
43.s102:在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防；
44.s103:当电子标签进入到监控状态后，电子标签发送一次点位信息，定期往本设备的mqtt主题内推送点位数据，点位信息主要包括(x轴/y轴)信息。
45.从而，可对移动监测设备进行所在仓库、仓房状态设定,可对移动监控设备进行布防、撤防处理，可移动监测设备进入监控状态自动记录电子标签的移动轨迹，可根据移动监控设备部署时的位置在仓房平面图上描绘出货物存储的区域，并标出移动监控设备的位置。
46.可选地，确定每堆粮食的电子标签以及采集每堆粮食的录像，包括：
47.根据电子标签标记每堆粮食的垛位，并对每堆粮食的垛位信息进行采集；
48.存储每堆粮食的电子标签以及垛位信息。
49.可选地，在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防，包括：
50.通过mqtt协议与粮库端的移动设备进行通信，发送布防指令后通过所述mqtt协议向电子标签传递指令，设置电子标签的监控状态。
51.可选地，在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防，包括：
52.当一组电子标签均进入监控状态后，触发区域绘制指令，将一组电子标签传入；
53.根据所述一组电子标签时的位置进行区域描绘，返回区域坐标的位置点(中心点位/长/宽)。
54.可选地，当电子标签进入到监控状态后，电子标签发送一次点位信息，定期向粮食库的移动设备的mqtt主题内推送点位数据，包括
55.当电子标签进入到监控状态后，记录电子标签的移动轨迹；
56.当电子标签当前位置与设置监控时的位置到达预定距离后触发位移报警，控制仓内的云台摄像头转向垛位上报警标签所在的位置进行录像；
57.通过mqtt通道接收到录制好的文件，检索此条位移报警信息，将该条录像文件放置于此条位移报警记录内；
58.当发生移动报警后，触发一次异动移动监测设备点位上报，之后移动设备持续上报位置状态，形成历史轨迹。
59.从而，可对移动监测设备进行所在仓库、仓房状态设定,可对移动监控设备进行布防、撤防处理，可移动监测设备进入监控状态自动记录电子标签的移动轨迹，可根据移动监控设备部署时的位置在仓房平面图上描绘出货物存储的区域，并标出移动监控设备的位置。
60.根据本发明的另一个方面，还提供了一种监控粮食货堆货物的系统，
61.所述系统包括数据采集电子标签设备模块、前端界面控制模块以及数据处理服务器；
62.所述数据采集硬件设备模块用于确定每堆粮食的电子标签以及采集每堆粮食的录像；
63.所述前端界面控制模块用于在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防；
64.所述数据处理服务器用于当电子标签进入到监控状态后，电子标签发送一次点位信息，定期向粮食库的移动设备的mqtt主题内推送点位数据。
65.具体地，1、数据采集硬件设备模块：包括海康球机摄像头，塑料存储移动监控设备(定位精度15cm以内)等主要设备，用于位置上报、视频录像等功能，通过软件将粮库货堆货物监测流程规范化，通过对采集信息的处理与应答，每个货堆上放一组标签，标签位置布防时确定一组静态标签，以便于平台端可以动态描绘货堆。
66.2、前端界面控制模块：用于在管理页面中进行电子标签与垛位的绑定布防以及撤防，物联网只接受在平台上登陆过的电子标签设备类型以及设备标识id，设备标识id在出厂的就已经将唯一标识烧录写入至硬件，对于其余设备发过来的信息均不与处理。使用mqtt协议对粮库端的设备进行通信，发送布防指令后会先通过mqtt向电子标签传递指令，设置电子标签的监控状态，一组标签均进入监控状态后，服务器端触发区域绘制指令，会将一组标签传入，根据这一组布防标签时的位置进行区域描绘，返回区域坐标的位置点(中心点位/长/宽)，如果该组的移动设备进行取消监控状态后也会触发最新的区域绘制，实时形成包装货物监控实时位置信息画面。
67.3、数据处理服务器：当电子标签进入到监控状态后，电子标签当即发送一次点位信息，此后定期往本设备的mqtt主题内推送点位数据，点位信息主要包括(x轴/y轴)信息，数据服务器定期记录电子标签的移动轨迹，当标签当前位置与设置监控时的位置到达20cm触发位移报警，位移报警时会进行录像时长一般为20秒，控制仓内的云台摄像头转向垛位上报警标签所在的位置进行录像，通过mqtt通道接收到录制好的文件，此时服务器检索此条位移报警信息，将该条录像文件放置于此条位移报警记录内。当发生移动报警后，会当即触发一次异动移动监测设备点位上报，之后移动设备持续上报位置状态，形成历史轨迹。从而实现对粮库包装货物的监控。
68.从而，可对移动监测设备进行所在仓库、仓房状态设定,可对移动监控设备进行布防、撤防处理，可移动监测设备进入监控状态自动记录电子标签的移动轨迹，可根据移动监
控设备部署时的位置在仓房平面图上描绘出货物存储的区域，并标出移动监控设备的位置。
69.可选地，所述数据采集硬件设备模块包括海康球机摄像头以及塑料存储移动监控设备；
70.所述海康球机摄像头用于根据电子标签标记每堆粮食的垛位，并对每堆粮食的垛位信息进行采集；
71.所述塑料存储移动监控设备用于存储每堆粮食的电子标签以及垛位信息。
72.可选地，所述前端界面控制模块用于通过mqtt协议与粮库端的移动设备进行通信，发送布防指令后通过所述mqtt协议向电子标签传递指令，设置电子标签的监控状态。
73.可选地，所述前端界面控制模块用于当一组电子标签均进入监控状态后，服务触发区域绘制指令，将一组电子标签传入，根据所述一组电子标签时的位置进行区域描绘，返回区域坐标的位置点(中心点位/长/宽)。
74.可选地，所述数据处理服务器用于当电子标签进入到监控状态后，记录电子标签的移动轨迹；
75.所述数据处理服务器当电子标签当前位置与设置监控时的位置到达预定距离后触发位移报警，控制仓内的云台摄像头转向垛位上报警标签所在的位置进行录像，通过mqtt通道接收到录制好的文件，检索此条位移报警信息，将该条录像文件放置于此条位移报警记录内；
76.所述数据处理服务器当发生移动报警后，触发一次异动移动监测设备点位上报，之后移动设备持续上报位置状态，形成历史轨迹。
77.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
78.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
79.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
80.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
81.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
82.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。