印刷自反馈方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及印刷技术领域，具体涉及印刷自反馈方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.生产电池时，需要对生产出的电芯表面进行印刷，使购买者能够知道电芯的型号以及其它信息。
3.在3c电子产品电芯表面印刷行业中，根据不同产品尺寸进行印刷的精度及效率的要求越来越高，人员手动调试的方式无法快速满足不同产品尺寸的印刷精度及印刷效率的要求。并且在印刷工序的尺寸调试中，有多个印刷位置需要进行调整，调试人员需具备专业的技能培训才可满足上岗要求，单次调试时间在2小时以上。在调试过程中，视觉部件采集信号会存在测量偏差，影响调试电芯印刷位置的精度。
4.目前基于产品尺寸进行印刷的技术，印刷效率较低，精度较差，无法满足高精度高效率的要求。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的印刷无法满足高精度高效率的要求缺陷，从而提供印刷自反馈方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，能够对印刷系统的印刷尺寸进行快速且精确地调整，从而提高印刷精度和印刷效率。
6.本发明提供一种印刷自反馈方法，包括：步骤一，将待测试的测试电芯放置在三轴位置纠正平台；步骤二，根据所述测试电芯的测试位置坐标与标定位置坐标获取第一差异数据；步骤三，根据所述第一差异数据发送调整信号至三轴位置纠正平台；以调整所述测试电芯在所述三轴位置纠正平台的位置；步骤四，对调整后的测试电芯印刷图形层；步骤五，根据所述图形层的测试图纸尺寸和标准图纸尺寸获取第二差异数据；步骤六，根据所述第二差异数据对所述标定位置坐标进行调整。
7.可选的，还包括多组所述测试电芯，对应的，所述方法还包括：获取多组测试电芯，依次对每一组测试电芯执行步骤一至步骤六以对所述标定位置坐标进行调整，直至执行完多组所述测试电芯。
8.可选的，每组测试电芯包括多个子电芯，对应的，所述根据所述图形层的测试图形尺寸和标准图形尺寸获取第二差异数据，包括：获取多个测试子电芯对应的多个测试图形尺寸；根据多个所述测试图形尺寸与所述标准图形尺寸进行计算，得到对应的多个第二差异子数据；对多个第二差异子数据进行均值计算，生成所述第二差异数据。
9.可选的，还包括：获取多组测试电芯所对应的图形层的多个图形测试图纸尺寸；根据多组测试电芯的多个图形测试图纸尺寸与所述标准图形尺寸获取对应的多个第二差异数据；对所述多个第二差异数据进行均值计算，得到最终的第二差异数据，以对所述标定位置坐标进行调整。
10.可选的，还包括：获取多组测试电芯分别对应的子电芯的数量；根据不同所述子电芯的数量选取多组测试电芯中的三组测试电芯；根据不同所述子电芯数量的所述三组测试电芯依次对所述标定位置坐标进行调整。
11.可选的，所述测试位置坐标包括测试电芯的边缘坐标。
12.本发明还提供一种印刷自反馈系统，包括：三轴位置纠正平台、第一视觉部件、第二视觉部件、控制单元、传输模组和印刷单元；所述三轴位置纠正平台上用于放置测试电芯；所述第一视觉部件用于获取三轴位置纠正平台上测试电芯的测试位置坐标和标定位置坐标之间的第一差异数据，并用于根据所述第一差异数据发送位置调整信号给所述三轴位置纠正平台；所述三轴位置纠正平台还用于根据所述位置调整信号调整所述三轴位置纠正平台上的测试电芯的位置；所述传输模组用于将调整好位置的测试电芯从所述三轴位置纠正平台传输至印刷单元上；所述印刷单元用于对所述测试电芯印刷图形层；所述第二视觉部件用于获取图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据并将所述第二差异数据发送至控制单元；所述控制单元还用于根据所述第二差异数据补偿所述三轴位置纠正平台中的标定位置坐标。
13.可选的，所述三轴位置纠正平台具有相互垂直的x轴机械手、y轴机械手和旋转轴机械手；所述x轴机械手用于调整测试电芯在x方向上的位置；所述y轴机械手用于调整测试电芯在y方向上的位置；所述旋转轴机械手用于旋转所述测试电芯。
14.本发明还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现上述所述的印刷自反馈方法。
15.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述所述的印刷自反馈方法。
16.本发明技术方案，具有如下优点：
17.本发明提供的印刷自反馈方法，包括：步骤一，将待测试的测试电芯放置在三轴位置纠正平台；步骤二，根据所述测试电芯的测试位置坐标与标定位置坐标获取第一差异数据；步骤三，根据所述第一差异数据发送调整信号至三轴位置纠正平台；以调整所述测试电芯在所述三轴位置纠正平台的位置；步骤四，对调整后的测试电芯印刷图形层；步骤五，根据所述图形层的测试图纸尺寸获取第二差异数据；步骤六，根据所述第二差异数据对所述标定位置坐标进行调整。
18.以标定位置坐标为起点，通过测试电芯印刷的图形层与标准图形尺寸的第二差异数据对标定位置坐标进行补偿形成新的标定位置坐标，获得精度较高的最终标定位置坐标，能够对印刷系统的印刷尺寸进行快速且精确地调整，从而提高印刷精度和印刷效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的一个实施例的印刷自反馈方法流程图；
21.图2为本发明的另一个实施例的印刷自反馈系统的示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.第一方面，本实施例提供一种印刷自反馈方法，参考图1，包括：
27.s100，将待测试的测试电芯放置在三轴位置纠正平台；
28.s200，根据所述测试电芯的测试位置坐标与标定位置坐标获取第一差异数据；
29.s300，根据所述第一差异数据发送调整信号至三轴位置纠正平台；以调整所述测试电芯在所述三轴位置纠正平台的位置；
30.s400，对调整后的测试电芯印刷图形层；
31.s500，根据所述图形层的测试图纸尺寸和标准图纸尺寸获取第二差异数据；
32.s600，根据所述第二差异数据对所述标定位置坐标进行调整。
33.其中测试电芯的测试位置坐标是指以测试电芯的电芯边缘为参照点，测试电芯在三轴位置纠正平台上的位置坐标；标定位置坐标则是三轴纠正平台本身设定好的电芯需要放置好的位置，该位置坐标能够确保电芯在后续印刷时的印刷精度；第一差异数据则是测试位置坐标与标定位置坐标的偏差值，能够反映测试电芯放置的位置与原本标准的放置位置的偏差，三轴纠正平台能够根据该第一差异数据对测试电芯进行初步的位置调整；位置调整信号用于告知三轴纠正平台需要对放置的测试电芯进行位置调整的具体调整幅度，例如偏离x轴方向、y轴方向的相应数据；第二差异数据则是指测试电芯印刷了图形层后，第二视觉部件对测试电芯的图形层进行视觉检测后所得到的图形层的图形尺寸与标准图纸尺寸的偏差值，通过该偏差值能够得知印刷图纸的偏差，以根据该偏差对电芯的标定位置坐标进行二次调整的。
34.背景技术中所提到的问题则是因为该标定位置坐标存在不准确的情况时，印刷单元进行印刷容易造成印刷错误的问题，从而降低印刷精度，基于此，本发明正是提供了一种能够对该标定位置坐标进行调整的印刷自反馈方法，从而提升了印刷精度。
35.在本实施例中，通过机械手或人工作业的方式，将待测试的测试电芯放置在三轴位置纠正平台，以标定位置坐标为初始起点值，对测试电芯执行步骤s100至s600。通过测试电芯印刷的图形层与标准图形尺寸的第二差异数据对标定位置坐标进行补偿形成新的标定位置坐标，获得精度较高的最终标定位置坐标，从而使印刷的精度提高；并且相较于人工调试的方式而言，通过该印刷自反馈方法，能够大大地提高对印刷系统的印刷尺寸的调试效率，节省人力成本。
36.在本实施例中，所述的印刷包括移印，在其他实施例中可以为其他印刷工艺。
37.在本实施例中，标定位置坐标与测试电芯的测试位置坐标相对应，通过调整三轴位置纠正平台上测试电芯的位置，测试电芯的测试位置坐标可与标定位置坐标重合。具体地说，在执行完步骤s100至s600后，对三轴定位纠正平台中预存好的标定位置坐标进行调整，从而得到精准的标定位置坐标，之后三轴定位纠正平台可以根据该标定位置坐标对放置在三轴定位纠正平台上的电芯进行位置调整，使得该放置位置能够与标定位置坐标对应上，从而在后续印刷时，印刷图形层的精确度也得到对应的提高。
38.在实际应用中，为了实现上述步骤s100至s600，需要配置对应的印刷自反馈系统，通过自反馈系统中的三轴位置纠正平台、第一视觉部件、传输模组、第二视觉部件和控制单元，对应执行上述步骤以实现对标定位置坐标的调整。其中第一视觉部件包括第一图形获取单元和第一数据分析单元，第二视觉部件包括第二图形获取单元和第二数据分析单元，第一图形获取单元和第二图形获取单元主要基于视觉检测技术对图形进行获取，即对电芯的电芯边缘坐标和图形层的尺寸进行获取，第一数据分析单元和第二数据分析单元则是基于计算机处理器进行差异计算，例如电芯边缘坐标即测试位置坐标与标定位置坐标的差异、图形层的测试图纸尺寸和标准图纸尺寸的差异。
39.具体地说，通过机械手或人工作业的方式将测试电芯放置在三轴位置纠正平台上；启动第一视觉部件以视觉检测技术获取三轴位置纠正平台上测试电芯的测试位置坐标，并且计算其与标定位置坐标之间的第一差异数据，并由第一视觉部件根据第一差异数据发送位置调整信号给三轴位置纠正平台；三轴位置纠正平台在接收到位置调整信号后，根据位置调整信号调整放置的测试电芯的放置位置；在调整好测试电芯的放置位置后，可以通过传输模组将调整好位置的测试电芯从三轴位置纠正平台传输至印刷单元上，印刷单元对测试电芯印刷图形层。此时启动第二视觉部件以视觉检测技术获取图形层的测试图纸尺寸，并且计算其与标准图形尺寸之间的第二差异数据，并将第二差异数据发送至控制单元；控制单元可以通过该第二差异数据对三轴位置纠正平台中的标定位置坐标进行补偿纠正，即调整三轴位置纠正平台中预存好的标定位置坐标的具体数值，后续三轴位置纠正平台可以根据调整后的标定位置坐标控制待印刷的电芯的具体放置位置，从而保证电芯后续的印刷精度。
40.在本实施例中，测试位置坐标包括测试电芯的边缘坐标。具体地说，第一视觉部件检测测试电芯的边缘坐标作为测试电芯的测试位置坐标，通过标定位置坐标与电芯的边缘坐标比较，获取电芯的边缘坐标经旋转和平移操作后，其与标定位置坐标重合需要的补偿，将补偿作为第一差异数据。
41.在印刷自反馈方法中，测试电芯还可以包括多组测试电芯，对应的，方法还包括：获取多组测试电芯，依次对每一组测试电芯执行步骤一至步骤六以对标定位置坐标进行调
整，直至执行完多组测试电芯。具体地说，在获取到多组测试电芯后，每一组测试电芯在执行完步骤一至步骤六即上述提到的步骤s100至步骤s600后，能够对三轴位置纠正平台中设定好的标定位置坐标进行调整，此时调整后的标定位置坐标则作为下一组测试电芯所需要进行补偿纠正的标定位置坐标，直至全部组的测试电芯均执行完步骤s100至步骤s600后，此时对三周位置纠正平台中的标定位置坐标执行最终的补偿纠正，以得到最终的标定位置坐标，则是本实施例所需求的理想标准值，后续的印刷工序则基于该理想标准值进行印刷，从而保证电芯的印刷的精确度。
42.在可能实施的应用实例中，以多组测试电芯为三组测试电芯进行方案论述，即三组测试电芯依次为第一测试电芯至第三测试电芯。
43.在应用实例中，对多组测试电芯的具体执行内容如下：
44.将第一测试电芯放置在三轴位置纠正平台上；采用第一视觉部件获取三轴位置纠正平台上第一测试电芯的测试位置坐标，将其与初始的标定位置坐标之间的第一差异数据，第一视觉部件会将根据第一测试电芯的测试位置坐标和初始的标定位置坐标计算得到的第一差异数据发送第一位置调整信号至三轴位置纠正平台，三轴位置纠正平台根据第一位置调整信号调整三轴位置纠正平台上的第一测试电芯的位置。接着采用传输模组将第一测试电芯从三轴位置纠正平台传输至印刷单元上，由印刷单元对第一测试电芯印刷第一图形层。启动第二视觉部件获取第一图形层的测试图纸尺寸，将其与标准图形尺寸进行偏差计算得到第二差异数据，并将第二差异数据发送至控制单元，控制单元适于根据第一图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据补偿三轴位置纠正平台中的标定位置坐标以形成第一标定位置坐标，该第一标定位置坐标则取代原本的初始的标定位置坐标，此时的标定位置坐标则为第一标定位置坐标。
45.形成第一标定位置坐标后，将第一测试电芯放置在三轴位置纠正平台上；采用第一视觉部件获取三轴位置纠正平台上第一测试电芯的测试位置坐标和通过第一测试电芯调整后的标定位置坐标之间的第一差异数据，第一视觉部件会将根据第一测试电芯的测试位置坐标和初始的标定位置坐标计算得到的第一差异数据发送第二位置调整信号至三轴位置纠正平台，三轴位置纠正平台根据第二位置调整信号调整三轴位置纠正平台上的第二测试电芯的位置。接着采用传输模组将第二测试电芯从三轴位置纠正平台传输至印刷单元上，由印刷单元对第二测试电芯印刷第二图形层。启动第二视觉部件获取第二图形层的测试图纸尺寸，将其与标准图形尺寸进行偏差计算得到第二差异数据，并将第二差异数据发送至控制单元，控制单元适于根据第二图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据补偿三轴位置纠正平台中的标定位置坐标以形成第二标定位置坐标，该第二标定位置坐标则前一测试电芯调整得到的第一标定位置坐标，此时的标定位置坐标则为第二标定位置坐标。
46.形成第二标定位置坐标后，将第三测试电芯放置在三轴位置纠正平台上；采用第一视觉部件获取三轴位置纠正平台上第三测试电芯的测试位置坐标，将其与通过第二测试电芯调整过后的标定位置坐标之间的第一差异数据，第一视觉部件会将根据第三测试电芯的测试位置坐标和初始的标定位置坐标计算得到的第一差异数据发送第三位置调整信号至三轴位置纠正平台，三轴位置纠正平台根据第三位置调整信号调整三轴位置纠正平台上的第三测试电芯的位置。接着采用传输模组将第三测试电芯从三轴位置纠正平台传输至印
刷单元上，由印刷单元对第三测试电芯印刷第三图形层。启动第二视觉部件获取第三图形层的测试图纸尺寸，将其与标准图形尺寸进行偏差计算得到第二差异数据，并将第二差异数据发送至控制单元，控制单元适于根据第三图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据补偿三轴位置纠正平台中的标定位置坐标以形成第三标定位置坐标，该第三标定位置坐标则取代第二标定位置坐标，此时的标定位置坐标则为第三标定位置坐标，而第三标定位置坐标则作为后续电芯印刷的标准值，开始后续生产印刷。
47.在后续量产印刷中，电芯的图形层的尺寸和标准图形尺寸之间若出现差异值大于设定公差时，则重新启动印刷自反馈系统工作即重新执行上述步骤s100至s600。
48.在一些实施例中，在印刷自反馈方法中，每组测试电芯可包括多个子电芯，对应的，根据图形层的测试图形尺寸和标准图形尺寸获取第二差异数据，包括：获取多个测试子电芯对应的多个测试图形尺寸；根据多个测试图形尺寸与标准图形尺寸进行计算，得到对应的多个第二差异子数据；对多个第二差异子数据进行均值计算，生成第二差异数据。
49.随着每组测试电芯中子电芯数量的增加，第二视觉部件测量时的机器误差会减小，使第二差异数据的精度提高，由第二差异数据补偿后形成的标定位置的精度提高。
50.需要说明的是，每组测试电芯中的多个子电芯同样也可以在获取第一差异数据时，第一视觉部件分别获取多个子电芯的位置坐标，将其与位置标定数据进行比对以得到对应的偏差值，三轴位置纠正平台会分别调整每一子电芯的位置坐标，在调整完之后再由传输模组传输至印刷单元进行印刷，以执行上述的均值计算。
51.在可能实施的应用实例中，以一组测试电芯包括多个子电芯为例进行说明，例如一组测试电芯包括第一子电芯至第三子电芯，具体获取第二差异数据的执行内容如下：
52.采用印刷单元依次对测试电芯中的第一子电芯、第二子电芯、第三子电芯分别印刷第一图形层、第二图形层和第三图形层；采用第二图像获取单元获取第一图形层、第二图形层和第三图形层的测试图纸尺寸；采用第二数据分析单元获取第一图形层、第二图形层和第三图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值；根据第一图形层、第二图形层和第三图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间差值即多个第二差异子数据，进行均值计算，即根据多个第二差异子数据求平均值，从而得到该组测试电芯的第二差异数据。
53.在一些实施例中，当获取到多组测试电芯时，可以根据多组测试电芯的多个图形测试图纸尺寸与标准图形尺寸获取对应的多个第二差异数据；对多个第二差异数据进行均值计算，得到最终的第二差异数据，以对标定位置坐标进行调整。
54.具体地说，即求取多组测试电芯的图形测试图纸尺寸与标准图形尺寸所对应的多个第二差异数据，对多个第二差异数据进行求平均值，以该平均值作为第二差异数据，以对标定位置坐标进行调整。该步骤可以是在多组测试电芯执行完步骤s100至步骤s600后，得到最终的标定位置坐标后，再执行该步骤，对上述提到的最终的标定位置坐标再次进行一次调整，以得到最终确认下来的标定位置坐标；也可以在依次对多组测试电芯执行步骤一至步骤四后，再执行该步骤，将该步骤替换原本的步骤五，不需要再依次执行步骤五，再得到第二差异数据即多组测试电芯的差异值的均值后，对标定位置坐标进行统一的调整。
55.在一些实施例中，还包括：获取多组测试电芯分别对应的子电芯的数量，根据不同子电芯的数量选取多组测试电芯中的三组测试电芯，根据不同子电芯数量的三组测试电芯依次对标定位置坐标进行调整。
56.具体地说，当多组测试电芯分别包括的子电芯的数量不同时，可以选取多组测试电芯中的部分测试电芯以对标定位置坐标进行调整，包含数量越多的子电芯的测试电芯所得的第二差异值作为越精准的调整数据来源；可以选取其中的三组测试电芯，三组测试电芯分别包含一个子电芯、四个子电芯和九个子电芯，此时依次根据数量从小到大的顺序对标定位置坐标进行调整。
57.在可能实施的应用实例中，多组测试电芯所包括子电芯的数量不同时，可以基于所包含的子电芯的数量，依次对标定位置坐标进行不同程度调整，例如当包括三组测试电芯时，三组测试电芯所包含的子电芯数量不同，基于该数量对标定位置坐标进行粗调、微调及细调三个环节。
58.例如，多组测试电芯为第一测试电芯、第二测试电芯和第三测试电芯，其中第一测试电芯包括一个子电芯；第二测试电芯包括四个子电芯；第三测试电芯包括九个子电芯。
59.在本实施例中，采用印刷单元对第一测试电芯子电芯印刷第一图形层；采用第二图像获取单元获取第一图形层的测试图纸尺寸；采用第二数据分析单元获取第一图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值；根据第一图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间差值获取第一图形层的第二差异数据的步骤为：将第一图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值作为第一图形层的第二差异数据，根据该第一测试电芯的第二差异数据对标定位置坐标进行粗调，从而得到调整后的标定位置坐标。
60.在本实施例中，采用印刷单元依次对第二测试电芯第一子电芯至第二测试电芯第四子电芯对应印刷第一个第二图形层至第四个第二图形层；采用第二图像获取单元获取第一个第二图形层的测试图纸尺寸至第四个第二图形层的测试图纸尺寸；采用第二数据分析单元获取第一个第二图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值至第四个第二图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值；将第一个第二图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值至第四个第二图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值作为第二测试电芯的第一第二差异子数据至第二测试电芯的第四第二差异子数据，将第一第二差异子数据至第四第二差异子数据进行均值计算，生成第二测试电芯的第二差异数据，根据该第二测试电芯的第二差异数据对先前第一测试电芯调整所得的标定位置坐标进行微调，从而得到调整后的标定位置坐标。
61.在本实施例中，采用印刷单元依次对第三测试电芯第一子电芯至第三测试电芯第九子电芯对应印刷第一个第三图形层至第九个第三图形层；采用第二图像获取单元获取第一个第三图形层的测试图纸尺寸至第九个第三图形层的测试图纸尺寸；采用第二数据分析单元获取第一个第三图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值至第九个第三图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值；将第一个第三图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值至第九个第三图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值作为第三测试电芯的第一第二差异子数据至第三测试电芯的第九第二差异子数据，将第一第二差异子数据至第九第二差异子数据进行均值计算，生成第三测试电芯的第二差异数据，根据该第三测试电芯的第二差异数据对先前第二测试电芯调整所得的标定位置坐标进行细调，从而得到调整后的标定位置坐标，以作为最终的标定位置坐标。
62.以第n测试电芯作为多组测试电芯的统称，其中n为大于等于2的整数，即多组测试电芯至少包括第一测试电芯和第二测试电芯。
63.具体地说，对多组测试电芯依次执行步骤一至步骤六的过程具体如下：
64.将第k测试电芯放置在三轴位置纠正平台上，采用第一视觉部件获取三轴位置纠正平台上第k测试电芯的特征区域即电芯边缘的测试位置坐标和第k标定位置坐标之间的第一差异数据，k为大于等于1且小于等于n的整数，即第k测试电芯为第n测试电芯中的某一组测试电芯。
65.第一视觉部件根据第k测试电芯的测试位置坐标和第k标定位置坐标之间的第一差异数据发送第k位置调整信号至三轴位置纠正平台，三轴位置纠正平台根据第k位置调整信号调整三轴位置纠正平台上的第k测试电芯的位置；采用传输模组将第k测试电芯从三轴位置纠正平台传输至印刷单元上，采用印刷单元对第k测试电芯印刷第k图形层；采用第二视觉部件获取第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据并将第二差异数据发送至控制单元，控制单元适于根据第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据补偿三轴位置纠正平台中的第k标定位置以形成第k+1标定位置。
66.以第一标定位置坐标为起点，通过测试电芯印刷的图形层与标准图形尺寸的第二差异数据对标定位置坐标进行补偿形成新的标定位置坐标，依次通过n次第二差异数据对标定位置坐标的补偿后获得精度较高的最终标定位置坐标，从而使印刷的精度提高。
67.在的印刷自反馈方法中，采用第二视觉部件获取第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据并将第二差异数据发送至控制单元的方法具体为采用第二图像获取单元获取第k测试电芯的第k图形层的测试图纸尺寸，采用第二数据分析单元获取第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间差值，根据第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间差值获取第k图形层的第二差异数据，采用第二数据分析单元将第二差异数据发送控制单元，以使得控制单元能够根据第二差异数据对三轴位置纠正平台的标定位置坐标进行调整。
68.在的印刷自反馈方法中，若干个第k测试电芯包括第一个第k子电芯至第m个第k子电芯，m为大于或等于2的整数；采用印刷单元对第k测试电芯印刷第k图形层的步骤具体为采用印刷单元依次对第一个第k子电芯至第m个第k子电芯对应印刷第一个第k图形层至第m个第k图形层。
69.采用第二图像获取单元获取第k测试电芯的第k图形层的测试图纸尺寸，具体为采用第二图像获取单元获取第一个第k图形层的测试图纸尺寸至第m个第k图形层的测试图纸尺寸。
70.采用第二数据分析单元获取第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间差值具体为采用第二数据分析单元获取第一个第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值至第m个第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值。
71.根据第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间差值获取第k图形层的第二差异数据具体为将第一个第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值至第m个第k图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的差值取平均值作为第k图形层的第二差异数据。
72.其中，采用印刷单元依次对第一个第k测试电芯至第m个第k测试电芯对应印刷第一个第k图形层至第m个第k图形层，为在第一个第k测试电芯上印刷的图形层为第一个第k图形层，第m个第k测试电芯上印刷的图形层为第m个第k图形层。
73.在的印刷自反馈方法中，采用第一视觉部件获取三轴位置纠正平台上第k测试电芯的特征区域的测试位置坐标和第k标定位置坐标之间的第一差异数据的步骤具体为采用第一图像获取单元获取三轴位置纠正平台上第k测试电芯的特征区域的测试位置坐标；采用第一数据分析单元获取三轴位置纠正平台上的第k测试电芯的特征区域的测试位置坐标与第k标定位置坐标之间的第一差异数据；采用第一数据分析单元将第一差异数据发送位置调整信号至三轴位置纠正平台。
74.当k等于n时，形成第n+1标定位置后，印刷自反馈系统停止工作，开始后续生产印刷。在本实施例中，形成第四标定位置后，印刷自反馈系统停止工作，开始后续生产印刷，在后续量产印刷中，电芯的图形层的尺寸和标准图形尺寸之间差异大于设定公差，则重新启动印刷自反馈系统工作。
75.在本发明提供的一种印刷自反馈方法，将待测试的测试电芯放置在三轴位置纠正平台，根据测试电芯的测试位置坐标与标定位置坐标获取第一差异数据，根据第一差异数据发送调整信号至三轴位置纠正平台；以调整测试电芯在三轴位置纠正平台的位置，对调整后的测试电芯印刷图形层，根据图形层的测试图纸尺寸和标准图纸尺寸获取第二差异数据，根据第二差异数据对标定位置坐标进行调整，能够对印刷系统的印刷尺寸进行快速且精确地调整，从而提高印刷精度和印刷效率。
76.第二方面，本发明还提供一种印刷自反馈系统，参考图2，包括：包括：三轴位置纠正平台、第一视觉部件、第二视觉部件、控制单元、传输模组和印刷单元；
77.三轴位置纠正平台上用于放置测试电芯；第一视觉部件用于获取三轴位置纠正平台上测试电芯的测试位置坐标和标定位置坐标之间的第一差异数据，并用于根据第一差异数据发送位置调整信号给三轴位置纠正平台；三轴位置纠正平台还用于根据位置调整信号调整三轴位置纠正平台上的测试电芯的位置；传输模组用于将调整好位置的测试电芯从三轴位置纠正平台传输至印刷单元上；印刷单元用于对测试电芯印刷图形层；第二视觉部件用于获取图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据并将第二差异数据发送至控制单元；控制单元还用于根据第二差异数据补偿三轴位置纠正平台中的标定位置坐标。
78.其中第一视觉部件包括第一图形获取单元和第一数据分析单元，第二视觉部件包括第二图形获取单元和第二数据分析单元，第一图形获取单元和第二图形获取单元主要基于视觉检测技术对图形进行获取，即对电芯的电芯边缘坐标和图形层的尺寸进行获取，第一数据分析单元和第二数据分析单元则是基于计算机处理器进行差异计算，例如电芯边缘坐标即测试位置坐标与标定位置坐标的差异、图形层的测试图纸尺寸和标准图纸尺寸的差异。
79.需要说明的是，本发明所提供的印刷自反馈系统配置三轴位置纠正平台、第一视觉部件、第二视觉部件、传输模组、控制单元以及印刷单元，系统部件之间相互分工合作，以实时且迅速地获取相应的参数数据，通过参数数据实现对印刷尺寸的调整，即对标定位置坐标的调整。
80.例如第一视觉部件可以通过视觉检测技术获取到三轴位置纠正平台中的测试电芯的电芯边缘数据即测试位置坐标，三轴位置纠正平台则是记录有电芯需要放置的标准坐标值即标定位置坐标，当对标定位置坐标进行调整后，对应的电芯放置位置也会发生变化。
第一视觉部件通过比对两者的差异得到对应的第一差异数据，该第一差异数据可生成位置调整信号发送三轴位置纠正平台，即该位置调整信号能够告知三轴位置纠正平台对其放置的电芯进行具体的位置调整，例如需要调整x方向，y方向或者对电芯进行旋转等位置调整。
81.在的印刷自反馈系统中，第一视觉部件包括第一图像获取单元和第一数据分析单元，第一图像获取单元用于获取三轴位置纠正平台上电芯的特征区域即电芯边缘的测试位置坐标，第一数据分析单元用于根据测试位置坐标与标定位置坐标进行计算以得到第一差异数据，并根据第一差异数据生成对应的位置调整信号发送至三轴位置纠正平台。
82.在的印刷自反馈系统中，第二视觉部件包括第二图像获取单元和第二数据分析单元，第二图像获取单元适于获取电芯上印刷好的图形层的测试图纸尺寸，第二数据分析单元用于根据图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸计算得到第二差异数据，并将第二差异数据发送至控制单元，以使得控制单元能够通过第二差异数据对标定位置坐标进行调整。
83.在的印刷自反馈系统中，控制单元包括可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器可以对三轴位置纠正平台进行可视化调整，提高对标定位置坐标的调整效率及调整精度。
84.在的印刷自反馈系统中，三轴位置纠正平台具有相互垂直的x轴机械手、y轴机械手和旋转轴机械手；x轴机械手用于调整测试电芯在x方向上的位置；y轴机械手用于调整测试电芯在y方向上的位置；旋转轴机械手用于旋转测试电芯。
85.基于第二方面实施例所提到的印刷自反馈系统执行第一方面实施例中所提到的工作方法，具体执行内容如下：
86.通过机械手或人工工作的方式将测试电芯放置在三轴位置纠正平台上，采用第一视觉部件以ccd检测的方式获取三轴位置纠正平台上第一测试电芯的电芯边缘的测试位置坐标，基于图像识别算法对测试位置坐标和标定位置坐标进行差异值计算，处理得到该测试电芯与预设好的初始的标定位置坐标之前所存在的差值即第一差异数据，第一视觉部件会根据第一差异数据发送位置调整信号至三轴位置纠正平台，三轴位置纠正平台根据位置调整信号调整三轴位置纠正平台上的测试电芯的位置；在调整完测试电芯在三轴定位纠正平台上的放置位置之后，通过传输模组将测试电芯从三轴位置纠正平台传输至印刷单元上，采用印刷单元对测试电芯印刷图形层，之后采用第二视觉部件以ccd视觉检测技术获取图形层的测试图纸尺寸，通过计算机处理的方式与标准图形尺寸进行比较，从而得到两者之间的第二差异数据，并将第二差异数据发送至控制单元，控制单元适于根据图形层的测试图纸尺寸和标准图形尺寸之间的第二差异数据补偿三轴位置纠正平台中的标定位置坐标以形成调整后的标定位置坐标，该标定位置坐标可用作后续的测试工序或者作为后续印刷的标准值。
87.另外，当存在多组测试电芯时，则依次将多组测试电芯放置在三轴位置纠正平台上，通过该印刷自反馈系统依次执行上述过程，以每一组所得到的标定位置坐标，对前一组测试电芯所得到的标定位置坐标进行补偿纠正，进一步优化标定位置坐标的准确性，从而提高后续印刷工作的准确性。
88.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
89.其中，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行第一方面实施例中的印刷自反馈方法。
90.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本技术第一方面实施例中的印刷自反馈方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述第一方面实施例中的印刷自反馈方法。
91.存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第一方面实施例中的印刷自反馈方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
92.实现上述第一方面实施例中的印刷自反馈方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中的印刷自反馈方法。
93.第四方面，本技术实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行第一方面实施例中的印刷自反馈方法；
94.在一些实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被第三方面实施例的电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面实施例中的印刷自反馈方法。
95.以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
96.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
97.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。