悬臂式自动烧录设备的制作方法

1.本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及悬臂式自动烧录设备。


背景技术：

2.在电子技术中，将程序烧录到芯片中是实现其信号处理和控制功能的基础。在相关技术中，烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，随着科技的不断发展，可烧录的ic集成度和普及度越来越高，对芯片烧录机的生产能力要求也越来越高。芯片烧录过程一般包括上下料、物料转移以及物料烧录的不同的环节，现有的烧录设备功能不齐全，不能兼容多种ic芯片封装，需要多款不同型号的烧录设备才能满足烧录需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种悬臂式自动烧录设备，该悬臂式自动烧录设备既可实现芯片烧录全过程自动化操作，又可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片和不同型号的烧录座。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种悬臂式自动烧录设备，包括机架、安装于机架上的基板和壳体，所述基板将壳体内的空间分为位于基板上方的作业区和位于基板下方的控制区；
5.所述基板上分别安装有x轴机构、烧录机构、进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构分别位于烧录机构的两端，所述x轴机构位于烧录机构的外侧，所述x轴机构上安装有一可沿x轴方向移动的y轴机构，一吸料机构通过一可沿y轴方向移动的安装座安装于y轴机构上，使得所述吸料机构可在烧录机构、进料机构和出料机构的上方移动；
6.通过一支撑座安装于基板上的所述烧录机构包括中央具有安装通孔的底板、安装于底板上的烧录器和位于烧录器上方的盖板，至少两根导柱的上端与盖板固定连接，所述导柱的下端穿过底板并与一活动板连接，所述活动板的下方安装有一气缸，此气缸的活塞杆与活动板连接，用于驱动活动板上下运动；
7.两个所述烧录机构沿垂直于进料、出料的方向间隔设置，一ng料盒安装于所述基板上，并位于两个烧录机构之间，每个所述烧录机构包括若干个在同方向上等间隔设置的烧录座，所述吸料机构包括与安装座连接的安装板和两个间隔安装于安装板上的吸杆，两个所述吸杆之间的距离与同方向上相邻两个烧录座之间的距离相同；
8.所述底板下表面连接有若干个供导柱穿过的第一安装条，所述导柱与第一安装条、底板之间通过一贯穿第一安装条并嵌入底板内的长直线导轨连接，所述气缸的活塞杆与活动板的下表面固定连接；
9.所述气缸安装于一支撑板上，所述支撑板通过2根间隔设置的拉杆与底板下表面连接，所述支撑板上并位于气缸两侧分别开有一通孔，一支撑柱的上端与活动板连接，所述支撑柱的下端嵌入支撑板上的通孔内，一弹簧套装于支撑柱上，所述弹簧的两端与活动板、
支撑板接触。
10.上述技术方案中进一步改进的方案如下：
11.1、上述方案中，所述吸料机构还包括连接于安装板后表面上的电机固定板和2个安装于电机固定板上的第一电机，所述第一电机输出轴的一端穿过电机固定板并安装有一第一驱动轮，所述第一驱动轮通过第一皮带与安装于其下方的第一从动轮连接，所述吸杆通过一转角安装板与第一皮带连接。
12.2、上述方案中，所述安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接。
13.3、上述方案中，还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。
14.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
15.1、本实用新型悬臂式自动烧录设备，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；另外，其可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用。
16.2、本实用新型悬臂式自动烧录设备，其个所述烧录机构沿垂直于进料、出料的方向间隔设置，一ng料盒安装于所述基板上，并位于两个烧录机构之间，每个所述烧录机构包括若干个在同方向上等间隔设置的烧录座，所述吸料机构包括与安装座连接的安装板和两个间隔安装于安装板上的吸杆，两个所述吸杆之间的距离与同方向上相邻两个烧录座之间的距离相同，保证了吸料机构在上料、下料过程中始终保持最短的行程，从而提高生产效率。
17.3、本实用新型悬臂式自动烧录设备，其底板下表面连接有若干个供导柱穿过的第一安装条，所述导柱与第一安装条、底板之间通过一贯穿第一安装条并嵌入底板内的长直线导轨连接，所述气缸的活塞杆与活动板的下表面固定连接，其结构可以避免气缸对安装板进行下拉过程中产生偏移、晃动，保证下拉过程中运动的垂直度，实现对烧录器的精准下压，在提高烧录精度的同时避免对芯片的损伤；进一步的，其缸安装于一支撑板上，所述支撑板通过2根间隔设置的拉杆与底板下表面连接，所述支撑板上并位于气缸两侧分别开有一通孔，一支撑柱的上端与活动板连接，所述支撑柱的下端嵌入支撑板上的通孔内，一弹簧套装于支撑柱上，所述弹簧的两端与活动板、支撑板接触，对活动板起到缓冲作用，保证盖板下压力度的均衡和柔和，进一步避免对芯片的损伤。
18.4、本实用新型悬臂式自动烧录设备，其吸料机构可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性；另外，其安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接，可带动吸杆在u轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度。
附图说明
19.附图1为本实用新型悬臂式自动烧录设备结构示意图；
20.附图2为本实用新型悬臂式自动烧录设备内部结构示意图；
21.附图3为本实用新型悬臂式自动烧录设备吸料机构结构示意图；
22.附图4为本实用新型悬臂式自动烧录设备吸料机构结构正视图；
23.附图5为本实用新型悬臂式自动烧录设备烧录机构结构示意图；
24.附图6为本实用新型支撑柱和弹簧的结构示意图；
25.附图7为本实用新型自长直线导轨和第一安装条的结构示意图。
26.以上附图中：1、基板；2、x轴机构；3、y轴机构；4、吸料机构；401、安装板；402、第一电机；403、吸杆；404、电机固定板；405、第一驱动轮；406、第一从动轮；407、第一皮带；408、转角安装板；415、电机支架；416、第二电机；417、第二驱动轮；418、第二从动轮；419、第二皮带；5、烧录机构；6、校准机构；601、上相机；602、下相机；10、安装座；12、底板；13、盖板；14、烧录器；15、活动板；16、导柱；17、气缸；18、支撑板；19、拉杆；20、长直线导轨；21、机架；22、壳体；23、y进料机构；24、出料机构；25、ng料盒； 31、支撑柱；32、弹簧； 37、第一安装条。
具体实施方式
27.实施例1：一种悬臂式自动烧录设备，包括机架21、安装于机架21上的基板1和壳体22，所述基板1将壳体22内的空间分为位于基板1上方的作业区和位于基板1下方的控制区；
28.所述基板1上分别安装有x轴机构2、两个烧录机构5、进料机构23和出料机构24，所述进料机构23和出料机构24分别位于烧录机构5的两端，所述x轴机构2位于烧录机构5的外侧，所述x轴机构2上安装有一可沿x轴方向移动的y轴机构3，一吸料机构4通过一可沿y轴方向移动的安装座10安装于y轴机构3上，使得所述吸料机构4可在烧录机构5、进料机构23和出料机构24的上方移动；
29.通过一支撑座11安装于基板1上的所述烧录机构5包括中央具有安装通孔的底板12、安装于底板12上的烧录器14和位于烧录器14上方的盖板13，至少两根导柱16的上端与盖板13固定连接，所述导柱16的下端穿过底板12并与一活动板15连接，所述活动板15的下方安装有一气缸17，此气缸17的活塞杆与活动板15连接，用于驱动活动板15上下运动；
30.两个所述烧录机构5沿垂直于进料、出料的方向间隔设置，一ng料盒25安装于所述基板1上，并位于两个烧录机构5之间，每个所述烧录机构5包括若干个在同方向上等间隔设置的烧录座504，所述吸料机构4包括与安装座10连接的安装板401和两个间隔安装于安装板401上的吸杆403，两个所述吸杆403之间的距离与同方向上相邻两个烧录座504之间的距离相同；
31.所述底板12下表面连接有若干个供导柱16穿过的第一安装条37，所述导柱16与第一安装条37、底板12之间通过一贯穿第一安装条37并嵌入底板12内的长直线导轨20连接，所述气缸17的活塞杆与活动板15的下表面固定连接；
32.所述气缸17安装于一支撑板18上，所述支撑板18通过2根间隔设置的拉杆19与底板12下表面连接，所述支撑板18上并位于气缸17两侧分别开有一通孔，一支撑柱31的上端与活动板15连接，所述支撑柱31的下端嵌入支撑板18上的通孔内，一弹簧32套装于支撑柱31上，所述弹簧32的两端与活动板15、支撑板18接触。
33.上述吸料机构4还包括连接于安装板401后表面上的电机固定板404和2个安装于电机固定板404上的第一电机402，上述第一电机402输出轴的一端穿过电机固定板404并安装有一第一驱动轮405，上述第一驱动轮405通过第一皮带407与安装于其下方的第一从动轮406连接，上述吸杆403通过一转角安装板408与第一皮带407连接。
34.上述安装板401下部安装有一电机支架415，此电机支架415上设置有若干与吸杆403对应的第二电机416，此第二电机416的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮417，上述吸杆403下部套装有与第二驱动轮417对应的第二从动轮418，上述第二驱动轮417和第二从动轮418通过一第二皮带419传动连接。
35.实施例2：一种悬臂式自动烧录设备，包括机架21、安装于机架21上的基板1和壳体22，所述基板1将壳体22内的空间分为位于基板1上方的作业区和位于基板1下方的控制区；
36.所述基板1上分别安装有x轴机构2、两个烧录机构5、进料机构23和出料机构24，所述进料机构23和出料机构24分别位于烧录机构5的两端，所述x轴机构2位于烧录机构5的外侧，所述x轴机构2上安装有一可沿x轴方向移动的y轴机构3，一吸料机构4通过一可沿y轴方向移动的安装座10安装于y轴机构3上，使得所述吸料机构4可在烧录机构5、进料机构23和出料机构24的上方移动；
37.所述烧录机构5包括中央具有安装通孔的底板12、安装于底板12上的烧录器14和位于烧录器14上方的盖板13，至少两根导柱16的上端与盖板13固定连接，所述导柱16的下端穿过底板12并与一活动板15连接，所述活动板15的下方安装有一气缸17，此气缸17的活塞杆与活动板15连接，用于驱动活动板15上下运动；
38.两个所述烧录机构5沿垂直于进料、出料的方向间隔设置，一ng料盒25安装于所述基板1上，并位于两个烧录机构5之间，每个所述烧录机构5包括若干个在同方向上等间隔设置的烧录座504，所述吸料机构4包括与安装座10连接的安装板401和两个间隔安装于安装板401上的吸杆403，两个所述吸杆403之间的距离与同方向上相邻两个烧录座504之间的距离相同；
39.所述底板12下表面连接有若干个供导柱16穿过的第一安装条37，所述导柱16与第一安装条37、底板12之间通过一贯穿第一安装条37并嵌入底板12内的长直线导轨20连接，所述气缸17的活塞杆与活动板15的下表面固定连接；
40.所述气缸17安装于一支撑板18上，所述支撑板18通过2根间隔设置的拉杆19与底板12下表面连接，所述支撑板18上并位于气缸17两侧分别开有一通孔，一支撑柱31的上端与活动板15连接，所述支撑柱31的下端嵌入支撑板18上的通孔内，一弹簧32套装于支撑柱31上，所述弹簧32的两端与活动板15、支撑板18接触。
41.上述吸料机构4还包括连接于安装板401后表面上的电机固定板404和2个安装于电机固定板404上的第一电机402，上述第一电机402输出轴的一端穿过电机固定板404并安装有一第一驱动轮405，上述第一驱动轮405通过第一皮带407与安装于其下方的第一从动轮406连接，上述吸杆403通过一转角安装板408与第一皮带407连接。
42.还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机601和下相机602，上述上相机601安装于吸料机构4上，上述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置。
43.采用上述悬臂式自动烧录设备时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程
度；
44.另外，其可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用；
45.另外，其保证了吸料机构在上料、下料过程中始终保持最短的行程，从而提高生产效率；
46.另外，其可以避免气缸对安装板进行下拉过程中产生偏移、晃动，保证下拉过程中运动的垂直度，实现对烧录器的精准下压，在提高烧录精度的同时避免对芯片的损伤；
47.进一步的，对活动板起到缓冲作用，保证盖板下压力度的均衡和柔和，进一步避免对芯片的损伤；
48.另外，其吸料机构可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性；
49.另外，其可带动吸杆在u轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度。
50.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。