屏幕控制设备、方法、装置、介质、设备、车机及车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种屏幕控制设备、方法、装置、介质、设备、车机及车辆。


背景技术：

2.随着车辆产业的快速发展，车辆功能日益丰富，车辆智能驾舱已经进入快速演化阶段，车内可与用户交互的显示屏幕也越来越多，自身软件要求的性能和算力越来越高，单个系统级芯片(system on chip，soc)已经不能满足现在的需求，因此，产生了双系统级芯片的解决方案。但这些屏幕的控制都是相对独立的，不能满足用户跨屏幕控制的需求，给用户的使用带来了不便。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种屏幕控制设备、方法、装置、介质、设备、车机及车辆。
4.本公开提供了一种车载屏幕控制设备，包括：
5.至少两个系统级芯片，每个所述系统级芯片内置一个屏幕控制单元；每个所述屏幕控制单元与至少一个屏幕通讯连接，所述屏幕控制单元用于控制对应屏幕的状态；
6.其中，一个所述屏幕控制单元与其他屏幕控制单元中的至少一个通讯连接，通讯连接的所述屏幕控制单元之间相互数据通信。
7.可选地，所述设备还包括：至少一个电机；所述电机与所述屏幕一一对应连接；
8.所述屏幕控制单元与所述电机通讯连接；所述屏幕控制单元还用于生成电机控制信号，并发送至对应的电机，以控制所述电机实现对应屏幕的展开或折叠；
9.其中，所述屏幕的展开与折叠和所述屏幕的亮灭状态存在对应关系，当所述屏幕展开时，所述屏幕为点亮状态；当所述屏幕折叠时，所述屏幕为熄灭状态。
10.可选地，所述设备还包括：微控制单元；
11.所述微控制单元的一端与所述屏幕控制单元连接，另一端与所述电机通讯连接；
12.所述屏幕控制单元通过所述微控制单元将所述电机控制信号发送至对应的电机。
13.本公开还提供了一种应用于上述任一种设备的屏幕控制方法，由所述屏幕控制单元执行，所述方法包括：
14.获取屏幕控制指令；所述屏幕控制指令包括控制动作和屏幕信息；
15.基于所述控制动作和所述屏幕信息，生成控制信号；所述控制信号包括屏幕控制信号；
16.发送所述屏幕控制信号至通讯连接的屏幕控制单元；其中，所述屏幕控制信号用于控制所述通讯连接的屏幕控制单元控制对应屏幕的状态；
17.接收由所述通讯连接的屏幕控制单元发送的屏幕控制信号；
18.基于所述屏幕控制信号，控制对应屏幕的状态。
19.可选地，所述控制信号还包括电机控制信号；所述方法还包括：
20.发送所述电机控制信号至对应的电机。
21.本公开还提供了一种应用于上述任一种设备的屏幕控制装置，所述装置包括：
22.指令获取模块，用于获取屏幕控制指令；所述屏幕控制指令包括控制动作和屏幕信息；
23.信号生成模块，用于基于所述控制动作和所述屏幕信息，生成控制信号；其中，所述控制信号包括屏幕控制信号；
24.信号发送模块，用于发送所述屏幕控制信号至通讯连接的屏幕控制单元；其中，所述屏幕控制信号用于控制所述通讯连接的屏幕控制单元控制对应的屏幕的状态；
25.信号接收模块，用于接收由所述通讯连接的屏幕控制单元发送的屏幕控制信号；
26.屏幕控制模块，用于基于所述屏幕控制信号，控制对应屏幕的状态。
27.本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
28.本公开还提供了一种电子设备，包括：
29.一个或多个处理器；
30.存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
31.所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
32.本公开还提供了一种车机，包括：如上述任一种车载屏幕控制设备，和/或，上述屏幕控制装置。
33.本公开还提供了一种车辆，包括：如上述车机。
34.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
35.在本公开提供的技术方案中，系统级芯片通过通讯连接的屏幕控制单元进行系统间数据通信，屏幕控制单元向与其通讯连接的其他屏幕控制单元发送由对应屏幕的屏幕控制信号，与其通讯连接的屏幕控制单元接收屏幕控制信号，并控制对应屏幕的状态，实现了跨系统的屏幕控制。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
37.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本公开实施例提供的一种车载屏幕控制设备的结构示意图；
39.图2为本公开实施例提供的另一种车载屏幕控制设备的结构示意图；
40.图3为本公开实施例提供的又一种车载屏幕控制设备的结构示意图；
41.图4为本公开实施例提供的一种屏幕控制方法的流程示意图；
42.图5为本公开实施例提供的另一种屏幕控制方法的流程示意图；
43.图6为本公开实施例提供的一种屏幕控制装置的结构示意图；
44.图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
45.其中，1、系统级芯片；11、屏幕控制单元；2、屏幕；21、前排屏幕；211、前排中控屏；212、前排副驾屏；22、后排屏幕；3、电机；4、微控制单元；5屏幕控制装置；51、指令获取模块；52、信号生成模块；53、信号发送模块；54、信号接收模块；55、屏幕控制模块；6、电子设备；61、处理器；62、储存器；s110～s150、s210～s240均为方法流程的步骤。
具体实施方式
46.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.结合背景技术，车辆智能驾舱内有多个屏幕，如仪表显示屏、中控触摸屏、副驾触摸屏以及供乘客娱乐所用的屏幕，这些屏幕的控制都是相对独立的，不能满足用户跨屏幕控制的需求，给用户的使用带来了不便。
49.为了解决上述技术问题，本公开提供了屏幕控制设备、方法、装置、介质、设备、车机及车辆。其中，该车载屏幕控制设备包括：至少两个系统级芯片，每个系统级芯片配内置一个屏幕控制单元；每个屏幕控制单元与至少一个屏幕通讯连接，屏幕控制单元用于控制对应屏幕的状态；其中，一个屏幕控制单元与其他屏幕控制单元中的至少一个通讯连接，通讯连接的屏幕控制单元之间相互数据通信。由此，系统级芯片通过通讯连接的屏幕控制单元进行系统间数据通信，屏幕控制单元向与其通讯连接的其他屏幕控制单元发送由对应屏幕的屏幕控制信号，与其通讯连接的屏幕控制单元接收屏幕控制信号，并控制对应屏幕的状态，实现了跨系统的屏幕控制。
50.下面结合图1-图6本公开实施例提供的屏幕控制设备、方法、装置、介质、设备、车机及车辆进行示例性说明。
51.在一些实施例中，如图1所示，为本公开实施例提供的一种车载屏幕控制设备的结构示意图。参照图1，该车载屏幕控制设备包括：至少两个系统级芯片1，每个系统级芯片1内置一个屏幕控制单元11；每个屏幕控制单元11与至少一个屏幕2通讯连接，屏幕控制单元11用于控制对应屏幕2的状态；其中，一个屏幕控制单元11与其他屏幕控制单元11中的至少一个通讯连接，通讯连接的屏幕控制单元11之间相互数据通信。
52.其中，系统级芯片1的数量为至少两个，例如，系统级芯片1的数量设置为两个，分别控制前排屏幕2和后排屏幕2；或者将系统级芯片1的数量设置为更多个，一个系统级芯片1控制至少一个屏幕2。
53.系统级芯片1通常设置于车辆中控台内，还可以设置于本领域技术人员可知的其他位置，在此不限定。
54.其中，屏幕控制单元11是设置于系统级芯片1上的一种指定系统服务，用于进行系统级芯片1间的数据通信。屏幕控制单元11可直接控制与其对应屏幕2的状态；还可通过与其通讯连接的屏幕控制单元11进行数据通信，将屏幕控制信号发送至对应屏幕2的屏幕控
制单元11，实现跨系统控制其他屏幕的状态。
55.其中，屏幕2的状态包括但不限于点亮或熄灭、展开或折叠、显示内容以及运行程序。屏幕控制单元11之间的数据通信内容为包含了屏幕状态信息的屏幕控制指令。
56.其中，屏幕2可设置为前排屏幕2和后排屏幕2；前排屏幕2可设置在方向盘下方区域或中控台区域，以及副驾的正前方或车顶等区域；后排屏幕2可设置在前排座椅靠背朝向后排座椅的一侧或车顶等区域。每个屏幕控制单元11控制屏幕的数量是一个、两个或者更多个，可根据车载屏幕控制设备的需求灵活设置，在此不限定。
57.示例性地，如图1所示，该车载屏幕控制设备包括：两个系统级芯片1，每个系统级芯片1内置一个屏幕控制单元11；每个屏幕控制单元11与一个屏幕2通讯连接，屏幕控制单元11控制对应屏幕2的状态；其中，两个屏幕控制单元11之间通讯连接，且相互数据通信；当数据通信是由左侧的屏幕控制单元11向右侧的屏幕控制单元11发送时，左侧的系统级芯片1不仅可以通过左侧的屏幕控制单元11控制左侧屏幕2的状态，还可以通过两个屏幕控制单元11间的数据通信，控制右侧屏幕2的亮灭。当数据通信由右侧的屏幕控制单元11向左侧的屏幕控制单元11发送时，右侧的系统级芯片1不仅可以通过右侧的屏幕控制单元11控制右侧屏幕2的亮灭状态，还可以通过两个屏幕控制单元11间的数据通信，控制左侧屏幕2的状态；实现了跨系统的屏幕控制。
58.本公开实施例提供的车载屏幕控制设备，包括：至少两个系统级芯片1，每个系统级芯片1内置一个屏幕控制单元11；每个屏幕控制单元11与至少一个屏幕2通讯连接，屏幕控制单元11控制对应屏幕2的状态；其中，一个屏幕控制单元11与其他屏幕控制单元11中的至少一个通讯连接，通讯连接的屏幕控制单元11之间相互数据通信。由此，系统级芯片1通过通讯连接的屏幕控制单元11进行系统间数据通信，屏幕控制单元11向与其通讯连接的其他屏幕控制单元11发送由对应屏幕2的屏幕控制信号，与其通讯连接的屏幕控制单元11接收屏幕控制信号，并控制对应屏幕2的状态，实现了跨系统的屏幕控制。
59.在一些实施例中，如图2所示，为本公开实施例提供的另一种车载屏幕控制设备的结构示意图。参照图2，该车载屏幕控制设备还包括：至少一个电机3；电机3与屏幕2一一对应连接；屏幕控制单元11与电机2通讯连接；屏幕控制单元还用于生成电机控制信号，并发送至对应的电机3，以控制电机3实现对应屏幕2的展开或折叠；其中，屏幕2的展开与折叠和屏幕的亮灭状态存在对应关系，当屏幕2展开时，屏幕为点亮状态；当屏幕2折叠时，屏幕2为熄灭状态。
60.其中，电机3与对应屏幕2一一对应连接，由电机3提供驱动力以控制电机3与屏幕2之间的连接结构旋转或伸缩，从而实现屏幕2的展开和折叠。当用户需要使用屏幕2时，电机3控制屏幕2展开，此时屏幕2为点亮状态，用户即可观看屏幕或者进行屏幕交互操作；当用户不需要使用屏幕时，此时屏幕2为熄灭状态，电机3控制屏幕2折叠。
61.在其他实施方式中，屏幕的亮灭状态的触发方式还可以设置为本领域技术人员可知的其他方式，如屏幕触摸、语音指令或开关按键，在此不限定。
62.其中，屏幕控制单元控制对应屏幕的状态(点亮或熄灭)的同时，还生成电机控制信号(can信号)，并将其生成的电机控制信号发送至对应的电机3，电机3接收电机控制信号后，基于接收信号控制屏幕2展开或折叠。
63.示例性地，如图2所示，在该车载屏幕控制设备中，每个屏幕2均连接一个电机3；左
侧电机3控制左侧屏幕2的展开和折叠；右侧电机3控制右侧屏幕2的展开和折叠；左侧屏幕控制单元11不仅与左侧的电机3进行通讯连接，还与右侧的电机3通讯连接；左侧的系统级芯片1通过左侧的屏幕控制单元11控制左侧屏幕2的亮灭，以及发送电机控制信号至左侧电机3实现左侧屏幕2的展开或折叠；左侧的系统级芯片1还通过两个屏幕控制单元11间进行的数据通信，将屏幕控制信号发送至右侧屏幕控制单元11，从而控制右侧屏幕2的亮灭，以及发送电机控制信号至右侧电机3实现右侧屏幕2的展开和折叠。同理，右侧屏幕控制单元11不仅与右侧的电机3进行通讯连接，还与左侧的电机3通讯连接；右侧的系统级芯片1通过右侧的屏幕控制单元11控制右侧屏幕2的亮灭，以及发送电机控制信号至右侧电机3实现右左侧屏幕2的展开或折叠；右侧的系统级芯片1还通过两个屏幕控制单元11间进行的数据通信，将屏幕控制信号发送至左侧屏幕控制单元11从而控制左侧屏幕2的亮灭，以及发送电机控制信号至左侧电机3实现左侧屏幕2的展开和折叠。
64.在一些实施例中，如图2所示，该车载屏幕控制设备还包括：微控制单元(micro controller unit，mcu)4；微控制单元4的一端与屏幕控制单元111连接，另一端与电机3通讯连接；屏幕控制单元通过微控制单元4将电机控制信号发送至对应的电机3。
65.其中，屏幕控制单元11不能直接将电机控制信号发送至电机3，先将电机控制信号发送至微控制单元4，微控制单元4接收电机控制信号，并将电机控制信号传输至对应的屏幕2，电机3接收电机控制信号后，基于接收信号控制屏幕2展开或折叠；同时，微控制单元4还可以获取电机3的当前状态，并将电机3的当前状态反馈至屏幕控制单元11，屏幕控制单元基于电机3的当前状态确定对应屏幕的状态，可判断控制屏幕展开或折叠的指令是否执行成功，若不成功，再次发送电机控制信号。
66.示例性地，如图2所示，该车载屏幕控制设备包括：两个系统级芯片1，每个系统级芯片1配置一个屏幕控制单元11；每个屏幕控制单元11连接一个屏幕2，屏幕控制单元11控制对应屏幕2的亮灭状态；两个屏幕2均连接了一个电机3，电机3用于控制对应屏幕2的展开和折叠；该设备还包括一个微控制单元4；两个屏幕控制单元11、两个电机3均与微控制单元4连接；若左侧的系统级芯片1要点亮或熄灭右侧的屏幕2，则左侧的屏幕控制单元11向右侧的屏幕控制单元11发送点亮或熄灭右侧屏幕2的控制信号，左侧的屏幕控制单元11作为数据通信的发起端，右侧的屏幕控制单元11作为数据通信的接收方，右侧的屏幕控制单元11接收控制信号后，控制右侧屏幕2点亮或熄灭；同时，右侧屏幕2连接了一个电机3，左侧的屏幕控制单元11将控制屏幕展开或折叠的电机控制信号发送至微控制单元4，微控制单元4接收电机控制信号并发送至右侧电机3，右侧的电机3驱动物理连接控制右侧屏幕2展开或折叠。同理，若右侧的系统级芯片1要点亮或熄灭左侧的屏幕2时，右侧的屏幕控制单元11向左侧的屏幕控制单元11发送点亮或熄灭左侧屏幕2的控制信号；右侧的屏幕控制单元11作为数据通信的发起端，左侧的屏幕控制单元11作为数据通信的接收方，左侧的屏幕控制单元11接收控制信号后，控制左侧屏幕2点亮或熄灭；同时，左侧屏幕2也连接了一个电机3，右侧的屏幕控制单元11将控制屏幕展开或折叠的电机控制信号发送至微控制单元4，微控制单元4接收电机控制信号并发送至左侧电机3，左侧的电机3驱动物理连接控制左侧屏幕2展开或折叠。
67.能够理解的是，图2仅示例性地示出了每个屏幕控制单元11均连接一个屏幕2，每个屏幕2连接一个电机3，但并不构成对本公开实施例提供的车载屏幕控制设备的限定。在
其他实施方式中，每个屏幕控制单元11还可以连接两个或者更多个屏幕2，屏幕2是否连接电机3也可根据车载屏幕控制设备的需求灵活设置，在此不限定。
68.在一些实施例中，如图2所示，电机3通过微控制单元4将电机状态反馈至对应的屏幕控制单元11。
69.其中，电机3接收电机控制信号后，控制屏幕2展开或折叠，并沿电机3——微控制单元4——屏幕控制单元11将电机状态反馈给屏幕控制单元11。如此设置，第一屏幕控制单元11可以获得当前屏幕2的状态，可判断控制屏幕展开或折叠的指令是否执行成功。
70.示例性地，如图3所示，为本公开实施例提供的又一种车载屏幕控制设备的结构示意图。参照图3，该车载屏幕控制设备包括：两个系统级芯片1和一个微控制单元4，每个系统级芯片1内置一个屏幕控制单元11，两个屏幕控制单元11之间通讯连接，且数据通信；两个屏幕控制单元11分别控制前排屏幕21和后排屏幕22的状态；前排屏幕21包括一个前中控屏211和一个前排副驾屏212；后排屏幕22配备了电机3，电机3与后排屏幕22连接，屏幕控制单元11通过控制电机3实现对应屏幕2的展开与折叠；若前排系统级芯片1要跨系统点亮或熄灭后排屏幕22，则需要通过前排的屏幕控制单元11向后排的屏幕控制单元11发送屏幕控制信号，后排的屏幕控制单元11接收屏幕控制信号后，点亮或熄灭后排屏幕22；同时，前排的屏幕控制单元11生成控制屏幕展开或折叠的电机控制信号，并将电机控制信号传输给微控制单元4，然后由微控制单元4传输至后排屏幕配备的电机3，电机3接收电机控制信号后，控制后排屏幕22展开或折叠；若后排系统级芯片1要点亮或熄灭后排屏幕22，则需要后排的屏幕控制单元11生成屏幕控制信号，直接控制后排屏幕22点亮或熄灭；同时，后排的屏幕控制单元11生成控制屏幕展开或折叠的电机控制信号，并将电机控制信号发送至前排的屏幕控制单元11，由前排的屏幕控制单元11将电机控制信号传输至微控制单元4，然后由微控制单元4传输至后排屏幕的电机3，电机3接收电机控制信号后，控制后排屏幕22展开或折叠；若前排系统级芯片1要点亮或熄灭前排屏幕21，则需要前排的屏幕控制单元11生成屏幕控制信号，直接控制前排屏幕21点亮或熄灭；若后排系统级芯片1要跨系统点亮或熄灭前排屏幕21，则需要通过后排的屏幕控制单元11向前排的屏幕控制单元11发送屏幕控制信号，前排屏幕控制单元11接收屏幕控制信号后，点亮或熄灭前排屏幕21。
71.需要说明的是，图3仅示例性地示出了前排的屏幕控制单元11与微控制单元4通讯连接，但并不构成对本公开实施例提供的车载屏幕控制设备的限定。在其他实施方式中，还可以设置为后排的屏幕控制单元11与微控制单元4通讯连接，或者设置为前后排的屏幕控制单元11均与微控制单元4通讯连接，在此不限定。
72.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种应用于上述任一种车载屏幕控制设备的屏幕控制方法，由屏幕控制单元执行。如图4所示，为本公开实施例提供的一种屏幕控制方法的流程示意图。参照图4，该方法包括：
73.s110、获取屏幕控制指令；屏幕控制指令包括控制动作和屏幕信息。
74.其中，获取屏幕控制指令的方式可采用本领域技术人员可知的任一种方式，例如基于语音交互方式输入语音命令、基于预先设置的屏幕控制指令选择目标指令、在指定区域手动书写，或采用本领域技术人员可知的其他方式，此处不作限定。
75.其中，屏幕控制动作包括但不限于点亮或熄灭、运行程序或显示页面；屏幕信息指待控制的屏幕信息，如屏幕名称或屏幕编号；屏幕信息为识别屏幕的唯一标识。
76.s120、基于控制动作和屏幕信息，生成控制信号；控制信号包括屏幕控制信号。
77.其中，屏幕控制信号包含了控制动作和屏幕信息，用于控制对应的屏幕的状态。
78.s130、发送屏幕控制信号至通讯连接的屏幕控制单元。
79.其中，在屏幕控制单元作为数据通讯的发起端时，向与其通讯连接的其他屏幕控制单元发送屏幕控制信号；与其通讯连接的屏幕控制单元作为数据通信的接收端，接收屏幕控制信号，并基于屏幕控制信号控制对应的屏幕的亮灭。
80.s140、接收由通讯连接的屏幕控制单元发送的屏幕控制信号；
81.其中，在屏幕控制单元作为数据通信的接收端时，接收由通讯连接的屏幕控制单元发送的屏幕控制信号。
82.s150、基于屏幕控制信号，控制对应屏幕的亮灭。
83.其中，屏幕控制信号包含了控制动作和屏幕信息，用于控制对应屏幕的亮灭。
84.在本公开实施例提供的屏幕控制方法中，屏幕控制单元获取跨越系统级芯片控制屏幕的控制指令，基于指令信息生成屏幕控制信号，并将屏幕控制信号发送至与其通讯连接的屏模控制单元，由接收屏幕控制信号的屏幕控制单元控制对应屏幕的状态；若屏幕连接了电机，则控制信号还包括电机控制信号，屏幕控制单元将电机控制信号发送至对应电机，控制对应屏幕的展开或折叠。
85.需要说明的是，该屏幕控制方法由屏幕控制单元执行，由于通讯连接的屏幕控制单元之间可相互数据通信，既数据通信的发起端，又是数据的接收端，能够控制其他屏幕控制单元执行屏幕控制信号，也执行由其他屏幕控制单元发送的屏幕控制信号，因此，s110～s130和s140～s150是相互独立的两个步骤分支，s110～s130为控制步骤，s140～s150为执行步骤；其中，s110～s130需按序执行，s140～s150需按序执行，但s110～s130和s140～s150之间无需按序执行，可以同时执行；也可以先后执行(例如先执行s110～s130，后执行s140～s150；或先执行s140～s150，后执行s110～s130)，在此不限定。
86.在一些实施例中，如图5所示，为本公开实施例提供的另一种屏幕控制方法的流程示意图。如图5所示，在该方法中，控制信号还包括电机控制信号；该方法还包括：
87.s240、发送电机控制信号至对应的电机。
88.其中，屏幕配备了电机，电机与屏幕一一对应连接，由电机提供驱动力控制电机与屏幕之间的连接结构旋转或伸缩，从而实现屏幕的展开和折叠。
89.示例性地，如图5所示，该方法包括：
90.s210、获取屏幕控制指令；屏幕控制指令包括控制动作和屏幕信息。
91.其中，屏屏幕控制动作包括但不限于点亮或熄灭、运行程序或显示页面；；屏幕的展开与折叠和屏幕的亮灭状态存在对应关系，当屏幕展开时，屏幕为点亮状态；当屏幕折叠时，屏幕为熄灭状态。
92.其中，屏幕信息指待控制的屏幕信息，如屏幕名称或屏幕编号；屏幕信息为识别屏幕的唯一标识。
93.s220、基于控制动作和屏幕信息，生成控制信号；控制信号包括屏幕控制信号和电机控制信号。
94.其中，屏幕控制信号包含了控制动作(点亮或熄灭)和屏幕信息，用于控制对应的屏幕的亮灭。
95.其中，电机控制信号包含了控制动作(展开或折叠)和电机信息，用于控制对应的屏幕的展开或折叠；由于电机与屏幕一一对应连接，通过屏幕信息可确定电机信息；电机信息为识别电机的唯一标识。
96.s230、发送屏幕控制信号至通讯连接的屏幕控制单元。
97.其中，通讯连接的屏幕控制单元接收屏幕控制信号，并基于屏幕控制信号控制对应的屏幕的亮灭。
98.s240、发送电机控制信号至对应的电机。
99.其中，电机控制信号经微控制单元发送至对应电机；电机接收电机控制信号，并基于电机控制信号驱动与屏幕之间的连接结构旋转或伸缩，控制对应屏幕的展开或折叠。
100.需要说明的是，本公开实施例仅示例性地示出了屏幕控制单元跨系统控制屏幕的方法步骤，但并不构成对本公开实施例提供的屏幕控制方法的限定。在其他实施方式中，屏幕控制单元还可以直接控制本系统级芯片对应屏幕亮灭状态，以及对应屏幕的展开或折叠状态，在此不限定。
101.在一些实施例中，屏幕控制单元还可以直接控制本系统级芯片内对应屏幕亮灭状态，其方法步骤如下：
102.步骤一、获取屏幕控制指令；屏幕控制指令包括控制动作和屏幕信息。
103.其中，获取屏幕控制指令的方式可采用本领域技术人员可知的任一种方式，例如基于语音交互方式输入语音命令、基于预先设置的屏幕控制指令选择目标指令、在指定区域手动书写，或采用本领域技术人员可知的其他方式，此处不作限定。
104.其中，屏幕控制动作包括点亮或熄灭；屏幕信息指待控制的屏幕信息，如屏幕名称或屏幕编号；屏幕信息为识别屏幕的唯一标识。
105.步骤二、基于控制动作和屏幕信息，生成控制信号；控制信号包括屏幕控制信号。
106.其中，屏幕控制信号包含了控制动作和屏幕信息，用于控制对应的屏幕的亮灭。
107.步骤三、基于屏幕控制信号，控制对应屏幕的亮灭。
108.其中，屏幕控制单元直接控制本系统级芯片内对应屏幕的亮灭状态。
109.在一些实施例中，屏幕还连接了电机；步骤二“基于控制动作和屏幕信息，生成控制信号；控制信号包括屏幕控制信号”中的控制信号还包括电机控制信号；该方法还包括：
110.步骤四、发送电机控制信号至对应的电机。
111.其中，电机控制信号包含了控制动作(展开或折叠)和电机信息，由于电机与屏幕一一对应连接，通过屏幕信息可确定电机信息；电机信息为识别电机的唯一标识。
112.其中，屏幕与电机一一对应连接，，由电机提供驱动力控制电机与屏幕之间的连接结构旋转或伸缩，从而实现屏幕的展开和折叠。
113.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种应用于上述任一种车载屏幕控制设备的屏幕控制装置，该装置设置于屏幕控制单元中，可用于执行上述方法实施例中的方法的步骤，实现对应的有益效果，为避免重复描述，在此不再赘述。
114.在一些实施例中，如图6所示，为本公开实施例提供的一种屏幕控制装置的结构示意图。参照图6，该屏幕控制装置5包括：指令获取模块51，用于获取屏幕控制指令；屏幕控制指令包括控制动作和屏幕信息；信号生成模块52，用于基于控制动作和屏幕信息，生成控制信号；其中，控制信号包括屏幕控制信号；信号发送模块53，用于发送屏幕控制信号至通讯
连接的屏幕控制单元；其中，屏幕控制信号用于控制对应的屏幕的状态。信号接收模块54，用于接收由通讯连接的屏幕控制单元发送的屏幕控制信号；屏幕控制模块55，用于基于屏幕控制信号，控制对应屏幕的亮灭。
115.其中，指令获取模块51获取屏幕控制指令的方式可采用本领域技术人员可知的任一种方式，例如基于语音交互方式输入语音命令、基于预先设置的屏幕控制指令选择目标指令、在指定区域手动书写，或采用其他方式，此处不作限定。
116.其中，屏幕控制动作包括但不限于点亮或熄灭、运行程序或显示页面；屏幕信息指待控制的屏幕信息，如屏幕名称或屏幕编号；屏幕信息为识别屏幕的唯一标识。
117.其中，屏幕控制装置设置于屏幕控制单元中，当屏幕控制单元作为数据通讯的发起端时，其上设置的信号发送模块53向与其通讯连接的屏幕控制单元发送屏幕控制信号；与其通讯连接的屏幕控制单元作为数据通信的接收端，其上设置的信号接收模块54接收该屏幕控制信号，屏幕控制模块55基于屏幕控制信号控制对应的屏幕的亮灭。
118.当屏幕控制单元作为数据通信的接收端，其上设置的信号接收模块54接收由与其通讯连接的屏幕控制单元上设置的信号发送模块53发送的屏幕控制信号；其上设置的屏幕控制模块55基于屏幕控制信号，控制对应屏幕的亮灭。
119.示例性地，如图6所示，该屏幕控制装置5包括：指令获取模块51、信号生成模块52、信号发送模块53、信号接收模块54和屏幕控制模块55，如此设置，屏幕控制单元11既可以作为数据通信的发起端，向其他系统级芯片发送屏幕控制指令，从而实现本系统对其他系统内屏幕的控制；屏幕控制单元11又可以作为数据通信的接收端，接收其他系统级新片发送的屏幕控制指令，从而接受其他系统对本系统内屏幕的控制；实现跨系统控制屏幕。
120.在一些实施例中，控制信号还包括电机控制信号；信号发送模块还用于发送电机控制信号至对应的电机。
121.其中，电机控制信号包含了控制动作(展开或折叠)和屏幕信息，用于控制对应的屏幕的展开或折叠；屏幕的展开与折叠和屏幕的亮灭状态存在对应关系，当屏幕展开时，屏幕为点亮状态；当屏幕折叠时，屏幕为熄灭状态。
122.其中，电机控制信号经微控制单元发送至对应电机；电机接收电机控制信号，并基于电机控制信号驱动与屏幕的连接结构旋转或伸缩，控制对应屏幕的展开或折叠。
123.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤；具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不再赘述。
124.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。参照图7，该电子设备6包括：一个或多个处理器61；存储器62，用于存储一个或多个程序或指令；处理器61通过调用存储器存储62的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤，具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不再赘述。
125.其中，处理器61可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
126.其中，存储器62可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器
例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器61可以运行程序指令，以实现上文的本公开实施例的屏幕控制方法，和/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
127.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种车机，包括：如上述任一种车载屏幕控制设备，和/或，上述任一种屏幕控制装置；具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不再赘述。
128.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：如上述车机；具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不再赘述。
129.在其他实施方式中，车辆还包括本领域技术人员可知的其他系统，在此不赘述也不限定。
130.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和
“”
等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
131.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。