一种粮仓虫害监测方法、系统、设备以及介质与流程

1.本发明涉及粮仓远程监控领域，具体涉及一种粮仓虫害监测方法、系统、设备以及存储介质。


背景技术：

2.当前粮食行业中，仓房粮食储存过程中，存在虫害检测繁琐、虫害位置难定位、虫害发生趋势难跟踪的情况，尤其是当粮食封仓时，由于封仓后仓内作业行动范围受限，通过人工探测无法做到对仓房内各垂直区域都能进行虫情检测，在粮食储存过程中就容易产生虫情检测盲点。同时，探测过程中通常只能判断虫害种类，并不能很好的判断虫害等级，需要人员辅助探测才能完成虫害定级。若该检测盲点发生虫害容易误判虫源，导致虫情发展阶段发生误判，做出不合适的虫情干预方案。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了克服上述问题的至少一个方面，本发明实施例提出一种粮仓虫害监测方法，包括以下步骤：
4.获取每一个粮仓的地图数据并根据所述地图数据生成对应的粮仓模型；
5.在每一个粮仓模型中若干个预设位置添加检测点，其中，每一个检测点均与粮仓中相位位置的虫情采集装置对应；
6.响应于接收到采集虫情的指令，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示。
7.在一些实施例中，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示，进一步包括：
8.随机抽取若干个检测点利用所述虫情采集装置采集气体和单位面积内的害虫数量以根据所述气体分析甄别害虫类型，并按照不同害虫类型单位面积内的数量来进行等级判定；
9.取害虫整体密度最大的检测点的虫情信息代表对应的粮仓的虫情信息。
10.在一些实施例中，还包括：
11.利用不同颜色的图标代表不同级别的虫粮等级，其中灰色、绿色、黄色、红色、紫色，分别对应的虫粮等级为未检测、基本无虫粮、一般虫粮、严重虫粮、危险虫粮。
12.在一些实施例中，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示，进一步还包括：
13.将采集到虫情信息进行保存，其中，所述虫情信息包括检测位置、害虫数量、害虫密度、主要虫种、主要害虫数量、主要害虫密度、害虫等级。
14.在一些实施例中，还包括：
15.根据虫情检测信息生成虫情检测记录以生成历史检测记录，其中，虫情检测记录包括上次检测时间、本次检测时间、间隔天数、检测位置、害虫数量、害虫密度、害虫等级和/
或操作。
16.在一些实施例中，还包括：
17.基于所述粮仓模型生成粮仓列表；
18.采集每一个粮仓的仓型、品种、年限、数量、仓温、仓湿、粮温、气温、气湿、最高粮温、最低粮温、氧气浓度、二氧化碳浓度、氮气浓度和/或磷化氢浓度；
19.将采集到的数据与所述粮仓列表中的粮仓模型进行关联以进行展示。
20.在一些实施例中，在每一个粮仓模型中若干个预设位置添加检测点，进一步包括：
21.根据检测点分布位置设置多边形网格精细程度、网格大小、密度以及网格测点关联信息，并与粮仓中的虫情采集装置关联。
22.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种粮仓虫害监测系统，包括：
23.获取模块，配置为获取每一个粮仓的地图数据并根据所述地图数据生成对应的粮仓模型；
24.添加模块，配置为在每一个粮仓模型中若干个预设位置添加检测点，其中，每一个检测点均与粮仓中相位位置的虫情采集装置对应；
25.采集模块，配置为响应于接收到采集虫情的指令，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示。
26.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种计算机设备，包括：
27.至少一个处理器；以及
28.存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如上所述的任一种粮仓虫害监测方法的步骤。
29.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行如上所述的任一种粮仓虫害监测方法的步骤。
30.本发明具有以下有益技术效果之一：本发明提出的方案通过建筑信息模型技术建立仓房3d模型，精细化描述仓房内虫情分布情况，建立虫情分布模型，做到仓库虫情发展趋势可远程可视化监控。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
32.图1为本发明的实施例提供的粮仓虫害监测方法的流程示意图；
33.图2为本发明的实施例提供的仓房建筑模型示意图；
34.图3为本发明的实施例提供的仓房模型示意图；
35.图4为本发明的实施例提供的虫情总览示意图；
36.图5为本发明的实施例提供的虫情总览界面的列表展示示意图；
37.图6为本发明的实施例提供的虫情总览的整体看板模式示意图；
38.图7为本发明的实施例提供的虫情管理示意图；
39.图8为本发明的实施例提供的检测历史示意图；
40.图9为本发明的实施例提供的虫情整体情况示意图；
41.图10为本发明的实施例提供的三维模型展示示意图；
42.图11为本发明的实施例提供的粮仓虫害监测系统的结构示意图；
43.图12为本发明的实施例提供的计算机设备的结构示意图；
44.图13为本发明的实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
46.需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
47.根据本发明的一个方面，本发明的实施例提出一种粮仓虫害监测方法，如图1所示，其可以包括步骤：
48.s1，获取每一个粮仓的地图数据并根据所述地图数据生成对应的粮仓模型；
49.s2，在每一个粮仓模型中若干个预设位置添加检测点，其中，每一个检测点均与粮仓中相位位置的虫情采集装置对应；
50.s3，响应于接收到采集虫情的指令，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示。
51.本发明提出的方案通过建筑信息模型技术建立仓房3d模型，精细化描述仓房内虫情分布情况，建立虫情分布模型，做到仓库虫情发展趋势可远程可视化监控。
52.在一些实施例中，s1，获取每一个粮仓的地图数据并根据所述地图数据生成对应的粮仓模型，具体的，如图2和图3所示，可以通过无人机对全库区进行拉网式航拍，根据航摄的高清图片通过专业的工具生成地图：生成地图信息后，添加可探测仓房，丰富地图数据，如码头信息、仓房信息。然后根据仓房建筑数据，通过多边形网格专业工具生成仓房模型：生成仓房模型后，添加仓房检测点，丰富方向、边框信息。
53.在一些实施例中，s2，在每一个粮仓模型中若干个预设位置添加检测点，进一步包括：
54.根据检测点分布位置设置多边形网格精细程度、网格大小、密度以及网格测点关联信息，并与粮仓中的虫情采集装置关联。
55.具体的，根据检测分布位置设置多边形网格精细程度、网格大小、密度、网格测点关联等信息，同时系统关联仓房探测器，如昆虫诱捕器、辅助气体探测器等虫情采集装置。
56.在一些实施例中，s3，响应于接收到采集虫情的指令，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示，进一步包括：
57.随机抽取若干个检测点利用所述虫情采集装置采集气体和单位面积内的害虫数量以根据所述气体分析甄别害虫类型，并按照不同害虫类型单位面积内的数量来进行等级
判定；
58.取害虫整体密度最大的检测点的虫情信息代表对应的粮仓的虫情信息。
59.在一些实施例中，还包括：
60.利用不同颜色的图标代表不同级别的虫粮等级，其中灰色、绿色、黄色、红色、紫色，分别对应的虫粮等级为未检测、基本无虫粮、一般虫粮、严重虫粮、危险虫粮。
61.具体的，虫情检测并自动计算虫情等级的实现过程主要流程是通过使用物联网设备昆虫诱捕器、辅助气体采集装置等先收集单位面积内的害虫数量，然后通过气体分析甄别害虫类型，按照不同害虫类型单位面积内的梳理来进行等级判定，该判定过程为后台程序自动进行无需人工干预。虫害定等后需要在系统上对相关信息进行展示，辅助业务人员进行处置辅助决策。涉及到的算法模型主要包括虫害定类别、数量及虫害定等。
62.虫害定类别、数量：通过专业的昆虫诱捕器能够将单位面积内的相关虫害引诱到诱捕器中，在单位时间内可以判定单位面积的虫害数量。因各类虫害自身携带不同的气味，可以完成虫害类别的识别，从而达到了虫害的类别及数量的判定。
63.虫害等级：根据国家标准，后台程序按照已有的数据，完成虫害的定等。
64.虫情总览界面为平面图热点展示。热点图标的颜色默认为灰色、绿色、黄色、红色、紫色，分别对应的虫粮等级为未检测、基本无虫粮、一般虫粮、严重虫粮、危险虫粮。一次虫害检测会随机抽取多个检测点分别筛选害虫，取害虫整体密度最大的检测点的虫害情况和虫粮等级代表该仓的虫害情况和虫粮等级。
65.根据标准确定虫粮等级，虫粮等级区分如下：
66.基本无虫粮：总虫口最大密度小于5头每公斤，主要害虫小于2头。
67.一般虫粮：6-30头每公斤，主要害虫3-10头。
68.严重虫粮；总大于30头每公斤，主要害虫大于10头。
69.危险虫粮：有害虫检疫对象的粮食。
70.其中，1)玉米象、米象、谷蠹、大谷盗、绿豆象、麦蛾、谷蛾等10多种害虫被定义为主要害虫，害虫的判断主要依靠辅助气体检测不同位置不同气体浓度分部不同来区分。2)除危险虫粮外，其他等级均由昆虫诱捕器计数与多边形网格体积计算的粮虫密度来判断，当数量超过严重虫粮等级，即总大于30头每公斤，主要害虫大于10头时，当前区域判定为存在危险虫粮，触发危险虫粮报警。
71.如图4所示，虫情总览可对接气象站，接口数据在虫情总览右下角进行展示，如果库区没有配备气象站或数据没有获取到则改为由网络接口获取，网络接口可参照三维粮库中气象数据接口，需备用至少三个接口。
72.由鼠标移动到相应热点图标上时，使用悬浮透明窗口展示该仓房的关键虫情信息。展示内容有仓房编号、作业状态、主要害虫种类、虫粮等级、害虫数量、害虫位置信息、虫害密度、当前仓房保管员，点击仓房编号可跳转至单仓展示界面。系统提供仓房导航，可以展示所有仓房的列表，图片样式与仓型保持一致，列表支持检索框模糊检索，输入文字后自动进行仓房筛选，同时热点的展示情况要与列表仓保持一致。
73.系统可以手动更新检测数据，点击检测全部执行，对所有配备虫情检测设备的仓房进行检测(关联仓储设备配置功能，获取仓房设备配置情况)，检测需循环调用虫情设备接口，实现方式为后台起线程，当调用接口出现连接异常情况则跳过该仓，等到检测完毕后
刷新界面并展示最新一次的检测数据。
74.虫情总览界面支持列表展示、整体看板两种展示方式。如图5所示，在列表展示模式下，以列表的形式展示所有仓房最新一次的虫情检测情况。界面展示库区所有仓的最新检测记录。记录有仓房编号、检测时间、检测位置、主要害虫种类、害虫数量、害虫密度、虫粮等级，可通过多种方式快速查询记录。
75.如图6所示，在整体看板模式下，各仓库虫情信息依据虫情等级进行分类，以看板形式进行展示，如下图。界面按照未检测、基本无虫粮、一般虫粮、严重虫粮、危险虫粮分类展示各状态下的仓房编号，同样点击仓房编号可进入单仓展示界面。同时关联熏蒸和气调模块，展示出正在熏蒸、正在气调作业中的仓房。
76.在一些实施例中，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示，进一步还包括：
77.将采集到虫情信息进行保存，其中，所述虫情信息包括检测位置、害虫数量、害虫密度、主要虫种、主要害虫数量、主要害虫密度、害虫等级。
78.在一些实施例中，还包括：
79.根据虫情检测信息生成虫情检测记录以生成历史检测记录，其中，虫情检测记录包括上次检测时间、本次检测时间、间隔天数、检测位置、害虫数量、害虫密度、害虫等级和/或操作。
80.在一些实施例中，还包括：
81.基于所述粮仓模型生成粮仓列表；
82.采集每一个粮仓的仓型、品种、年限、数量、仓温、仓湿、粮温、气温、气湿、最高粮温、最低粮温、氧气浓度、二氧化碳浓度、氮气浓度和/或磷化氢浓度；
83.将采集到的数据与所述粮仓列表中的粮仓模型进行关联以进行展示。
84.具体的，如图7所示，用户在虫情总览中可点击仓房可打开虫情管理页面。
85.本页面左侧展示仓房列表，单击可以切换展示仓房。仓房列表支持模糊检索，可自动根据输入内容进行检索。页面上方展示该仓的基本信息，包含仓型、品种、年限、数量、仓温、仓湿、粮温、气温、气湿、最高粮温、最低粮温、氧气浓度、二氧化碳浓度、氮气浓度、磷化氢浓度。页面默认展示最新一次的虫情检测记录(以虫情最严重的检测位置的信息为准)，包含上次检测时间、本次检测时间、间隔天数、检测位置、害虫数量、害虫密度、害虫等级、操作等。点击表格右侧倒三角，表格向下展开展示本次检测记录所有检测位置的检测信息。
86.虫粮等级列名提供帮助说明，点击弹出说明框，将虫害等级的划分标准加以描述，鼠标再次点击帮助或者点击其他位置均可隐藏该说明。
87.双击检测点可穿透至此检测点历史检测记录追溯界面，展示此点历史虫害情况和虫粮等级及变化趋势。点击时间切换按钮，可以按照时间查看历史记录。页面下方为虫害数量与虫害密度近三个月的变化趋势图。
88.如图8所示，页面提供检测位置追溯。展示字段为害虫总数、整体害虫密度、主要害虫种类、主要害虫数量、主要害虫密度、检测时间、虫害等级、采取措施以及检查人。
89.如图9所示，点击检测历史，显示检测历史界面。检测历史主要显示字段为害虫总数、整体害虫密度、主要害虫种类、主要害虫数量、主要害虫密度、检测时间、虫害等级、检查人、操作。整体害虫密度与主要害虫密度是判断虫害等级的关键因素。以每次检测记录中害
虫密度最大的检测点的检测信息作为该仓房的虫害信息。界面展示虫情的整体情况(以整体害虫密度和主要害虫密度最大的仓做基准)，分别展示各检测位置的详细检测信息，包括：检测位置、害虫数量、害虫密度、主要虫种、主要害虫数量、主要害虫密度、害虫等级。
90.如图10所示，用户可在虫情管理功能中调用三维模型展示。界面展示该仓房的三维模型，模型中通过热点将检测点位置标出，标识颜色代表虫情等级情况。右侧部分可选择检测位置，对应检测位置会高亮表示。下方检测信息展示该检测位置最新检测信息，包含检测时间、害虫数量，害虫密度，主要虫种、主要害虫数量、主要害虫密度、害虫等级(同样给与判定标准的帮助提示)，检测员姓名。一进来默认展示害虫密度最大的检测位置的信息。
91.点击界面上方的时间切换轴可以切换展示的检测记录的信息，默认为最新一次。时间轴支持点击中间部分以下拉列表的形式展示所有时间，可以选择。
92.左侧仓房列表与库区总览界面保持一致，要求有检索框可模糊检索，检索条件要求不需要手动点击搜索，可自动搜索。
93.检测信息下方默认用折线图展示一段时间内仓房主要害虫密度的变化趋势，饼状图害虫种类情况，柱状图展示主要害虫位置的变化情况。时间段可选，分为近一个月，近三个月，近一年三种级别。
94.三维模型中展示所有检测位置，默认只显示各位置的虫害等级情况，颜色与虫害等级图例保持一致，当鼠标移动到三维模型中检测位置热点时，展示检测位置、检测时间、害虫数量，整体害虫密度，主要害虫密度、虫粮等级。
95.本发明提出的方案主要解决了封闭仓房内部虫害情况和虫粮等级远程监控的问题。虫情远程监控需要监控仓房内的粮虫种类、数量、发生位置、虫情等级，以确定最佳的虫害干预方案。根据标准虫粮标准进行区分，判断仓储过程中虫粮等级。虫害情况和虫粮等级远程监控是需要通过仓房现有传感器观察数据(如气体类型、观测数量)等对粮虫种类、数量、发生位置进行估计，通过关键点位置分析最后形成虫害检测报告。同时优化了仓房内虫情检测精度，简化了虫粮等级定等步骤，使封闭仓房内粮虫种类、数量、发生位置可视化、精细化，测算并直观展示虫情密度分布，提升了库区作业人员的工作效率。使用该方法可加快库区领导制定虫情干预方案效率，配合气调、通风系统精细化管理可减少用药量，降低用药风险和成本。在发生异常虫情时，可及时将异常虫情上报到平台，让监管人员第一时间收到预警信息，实现虫情实时监管，降低因虫情造成的粮食损害。
96.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种粮仓虫害监测系统400，如图11所示，包括：
97.获取模块401，配置为获取每一个粮仓的地图数据并根据所述地图数据生成对应的粮仓模型；
98.添加模块402，配置为在每一个粮仓模型中若干个预设位置添加检测点，其中，每一个检测点均与粮仓中相位位置的虫情采集装置对应；
99.采集模块403，配置为响应于接收到采集虫情的指令，利用所述虫情采集装置采集虫情信息并在所述粮仓模型的检测点中进行展示。
100.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图12所示，本发明的实施例还提供了一种计算机设备501，包括：
101.至少一个处理器520；以及
102.存储器510，存储器510存储有可在处理器上运行的计算机程序511，处理器520执行程序时执行如上的任一种粮仓虫害监测方法的步骤。
103.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图13所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质601，计算机可读存储介质601存储有计算机程序指令610，计算机程序指令610被处理器执行时执行如上的任一种粮仓虫害监测方法的步骤。
104.最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
105.此外，应该明白的是，本文的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。
106.本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
107.以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
108.应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
109.上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
110.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
111.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。