工业移动机器人运维系统的制作方法

1.本发明涉及远程运维技术领域，特别涉及一种工业移动机器人运维系统。


背景技术：

2.逐步实现制造工厂的自动化及信息化的智能生产模式成为一种趋势，监控和管理这些生产设备是保证生产正常运行的一个重要工作。
3.当前中小企业的运维系统，以单机采集并进行显示为主，有些数据通过人工定时巡检，手动抄表和统计汇总，有些数据是各设备或系统生成，但各个设备与系统之间需要人工导入导出，这些情况不能保证数据的准确性和实时性。传统的运维工作，运维人员一般是被动等待，然后再进行处理，缺少主动机制，缺乏故障处理流程管理，时效性差。
4.计算机网络技术的迅速发展带来了巨大的社会变革，影响着人们的工作和生活等各个领域，随着无线传输、云计算、云存储等技术的迅速发展，对工厂的生产设备及工厂网络进行远程运维成为可能。
5.

技术实现要素：

6.根据本发明实施例，提供了一种工业移动机器人运维系统，包含：嵌入式数据采集网关，用于采集工业移动机器人的数据信息；运维平台，用于存储工业移动机器人的数据信息，并对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息和报表，以及根据故障信息提供对应的故障处理方案；其中，运维平台包含，管理模块，用于管理运维人员的考勤时间、服务区域、身份验证及权限管理；数据处理模块，用于对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息；故障申报模块，用于对故障信息进行处理，生成相应的报表；数据库模块，用于存储工业移动机器人的数据信息、运维知识、故障信息处理报表、运维人员的数据，以及提供对应故障信息的故障处理方案；至少一个客户端，用于运维人员的考勤登陆，接收故障处理通知，以及访问工业移动机器人的数据信息，查询故障处理历史以及运维知识。
7.进一步，嵌入式数据采集网关与运维平台之间采用nb-iot、2g/3g/4g、zigbee、sub-g、wifi、433m网络、蓝牙及lora中的一种或其多种组合进行通信。
8.进一步，嵌入式数据采集网关包含：运行参数采集模块，用于采集工业移动机器人的运行数据；传感器数据采集模块，用于采集工业移动机器人的传感器数据；电池数据采集模块，用于采集工业移动机器人供电的电池数据；环境参数采集模块，用于采集工业移动机器人内部和周围的实时环境数据；
安防参数采集模块，用于采集工业移动机器人的实时数据及运维人员登录确认信息。
9.进一步，运行数据包含工业移动机器人的工作状态、故障状态、故障码、任务量、各任务时间；传感器数据包含传感器的电压、电流、实时数据、通信延迟率；电池数据包含电池的电压、电流、电量、温度、充放电状态、充电次数、故障码；实时环境数据包含工业移动机器人内部的温度、湿度、气压、有害气体含量，外部的温度、湿度、气压、有害气体含量；实时数据及运维人员登录确认信息包含运行过程中的实时视频，本体和远程登录设备的人员认证和操作记录。
10.进一步，管理模块包含：身份验证单元，用于对运维人员登录时进行身份验证；权限管理单元，用于对运维人员的故障处理权限进行设置；值班管理单元，用于管理运维人员的值班时间及服务区域。
11.进一步，数据处理模块包含：分析单元，用于对工业移动机器人的数据信息进行分析，生成分析结果；预警单元，用于根据分析结果，并结合预先设置的阈值对工业移动机器人的运行情况进行预警，生成故障信息。
12.进一步，故障申报模块包含：故障分配单元，根据运维人员的值班时间、服务区域及权限，将故障信息分配至对应的运维人员；故障处理跟踪单元，用于对申报的故障信息处理过程进行跟踪；报表管理单元，用于对故障处理生成相应的报表；故障处理历史查询单元，用于运维人员对故障处理历史进行查询；故障申报管理单元，用于对超出处理权限的故障信息申报上报至上级部门；申报结果下发单元，用于接收上级部门对申报的故障信息的处理意见。
13.进一步，数据库模块包含：运维知识存储单元，用于对运维知识进行存储及更新；运维知识查询单元，用于运维人员对运维知识进行查询；解决方案匹配单元，用于根据故障信息，查询运维知识，匹配相应的解决方案，并将对应的解决方案发送至运维人员的客户端；设备数据存储单元，用于存储工业移动机器人的数据信息；设备数据查询单元，用于运维人员查询存储的工业移动机器人的数据信息。
14.进一步，客户端为智能手机、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑或pda中的一种或其多种组合；故障处理通知采用电话通知方式、邮件通知方式、短信通知方式、微信通知方式中的一种或其多种组合发送至运维人员；以及通过手机app、电脑客户端、网页及微信公众号对工业移动机器人的数据信息、故障处理历史以及运维知识进行查询。
15.根据本发明实施例的工业移动机器人运维系统，本发明是基于互联网、云计算的设备管理系统，通过嵌入式采集网关与运维平台的结合实现支持海量设备的接入和监控这些设备的运行状态，解决了监控系统网络化、智能化、远程化、移动化的管理问题，提供了监控设备状态及环境感知，监控设备数据集中获取与分析，设备智能控制及大数据分析等一
系列服务，当有突发问题时，能及时发现问题，解决问题，保证它们正常地运行，同时通过对这些监控设备的大数据分析可以实现对设备性能衰退过程的预测和评估，对设备进行预测维护，这一切基本不需要人工干预，自动完成。
16.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
17.附图说明
18.图1为根据本发明实施例的工业移动机器人运维系统的整体结构框图。
19.具体实施方式
20.以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
21.首先，将结合图1描述根据本发明实施例的工业移动机器人运维系统，用于工业移动机器人的运行维护，其应用场景很广。
22.如图1所示，本发明实施例的工业移动机器人运维系统，具有嵌入式数据采集网关100、运维平台100以及至少一个客户端300；具体地，如图1所示，在本实施例中，嵌入式数据采集网关100用于采集工业移动机器人的数据信息，工业移动机器人的数据信息包含工业移动机器人的工作状态、故障状态、故障码、电压、电流、传感器数据、内外部环境数据等。运维平台100用于存储工业移动机器人的数据信息，并对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息和报表，以及根据故障信息提供对应的故障处理方案。其中，运维平台100包含：管理模块201、数据处理模块202、故障申报模块203、数据库模块204。管理模块201用于管理运维人员的考勤时间、服务区域、身份验证及权限管理；数据处理模块202用于对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息；故障申报模块203用于对故障信息进行处理，生成相应的报表；数据库模块204用于存储工业移动机器人的数据信息、运维知识、故障信息处理报表、运维人员的数据，以及提供对应故障信息的故障处理方案。至少一个客户端300用于运维人员的考勤登陆，接收故障处理通知，以及访问工业移动机器人的数据信息，查询故障处理历史以及运维知识。
23.进一步，如图1所示，在本实施例中，嵌入式数据采集网关100与运维平台100之间采用无线通信，例如采用nb-iot、2g/3g/4g、zigbee、sub-g、wifi、433m网络、蓝牙及lora中的一种或其多种组合进行通信。
24.进一步，如图1所示，在本实施例中，嵌入式数据采集网关100包含：运行参数采集模块101、传感器数据采集模块102、电池数据采集模块103、环境参数采集模块104以及安防参数采集模块105。运行参数采集模块101用于采集工业移动机器人的运行数据，运行数据包含工业移动机器人的工作状态、故障状态、故障码、任务量、各任务时间；传感器数据采集模块102用于采集工业移动机器人的传感器数据，传感器数据包含传感器的电压、电流、实时数据、通信延迟率；电池数据采集模块103用于采集工业移动机器人供电的电池数据，电池数据包含电池的电压、电流、电量、温度、充放电状态、充电次数、故障码；环境参数采集模
块104用于采集工业移动机器人内部和周围的实时环境数据，实时环境数据包含工业移动机器人内部的温度、湿度、气压、有害气体含量，外部的温度、湿度、气压、有害气体含量；安防参数采集模块105用于采集工业移动机器人的实时数据及运维人员登录确认信息，实时数据及运维人员登录确认信息包含运行过程中的实时视频，本体和远程登录设备的人员认证和操作记录。
25.进一步，如图1所示，在本实施例中，管理模块201包含：身份验证单元2011、权限管理单元2012以及值班管理单元2013。身份验证单元2011用于对运维人员登录时进行身份验证；权限管理单元2012用于对运维人员的故障处理权限进行设置；值班管理单元2013用于管理运维人员的值班时间及服务区域。
26.进一步，如图1所示，在本实施例中，数据处理模块202包含：分析单元2021以及预警单元2022。分析单元2021用于对工业移动机器人的数据信息进行分析，生成分析结果；预警单元2022用于根据分析结果，并结合预先设置的阈值对工业移动机器人的运行情况进行预警，生成故障信息。
27.进一步，如图1所示，在本实施例中，故障申报模块203包含：故障分配单元2031、故障处理跟踪单元2032、报表管理单元2033以及故障处理历史查询单元2034。故障分配单元2031根据运维人员的值班时间、服务区域及权限，将故障信息分配至对应的运维人员；故障处理跟踪单元2032用于对申报的故障信息处理过程进行跟踪；报表管理单元2033用于对故障处理生成相应的报表；故障处理历史查询单元2034用于运维人员对故障处理历史进行查询。
28.进一步，如图1所示，在本实施例中，故障申报模块203还包含：故障申报管理单元2035以及申报结果下发单元2036。故障申报管理单元2035用于对超出处理权限的故障信息申报上报至上级部门；申报结果下发单元2036用于接收上级部门对申报的故障信息的处理意见。
29.进一步，如图1所示，在本实施例中，数据库模块204包含：运维知识存储单元2041、运维知识查询单元2042、解决方案匹配单元2043、设备数据存储单元2044以及设备数据查询单元2045。运维知识存储单元2041用于对运维知识进行存储及更新；运维知识查询单元2042用于运维人员对运维知识进行查询；解决方案匹配单元2043用于根据故障信息，查询运维知识，匹配相应的解决方案，并将对应的解决方案发送至运维人员的客户端300；设备数据存储单元2044用于存储工业移动机器人的数据信息；设备数据查询单元2045用于运维人员查询存储的工业移动机器人的数据信息。
30.进一步，客户端300为智能手机、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑或pda中的一种或其多种组合；故障处理通知采用电话通知方式、邮件通知方式、短信通知方式、微信通知方式中的一种或其多种组合发送至运维人员；以及通过手机app、电脑客户端300、网页及微信公众号对工业移动机器人的数据信息、故障处理历史以及运维知识进行查询。
31.在使用的时候，首先，嵌入式数据采集网关100中的各数据采集模块，分别采集对应的工业移动机器人的数据信息，并由数据处理模块202的分析单元2021进行分析处理，生成分析结果，然后预警单元2022根据分析结果，并结合预先设置的阈值对工业移动机器人的运行情况进行预警，生成故障信息，之后，故障分配单元2031接收预警单元2022发送的故障信息，根据值班管理单元2013的设置将所述的故障信息分配至具体的运维人员，并由权
限管理单元2012对该运维人员的权限进行审核，如果该运维人员的故障处理权限满足条件，则故障分配单元2031通过客户端300通知到该运维人员进行处理，由数据库模块204进行故障信息匹配，获得故障处理方案，并发送至该运维人员的客户端300；如果超出该运维人员的故障处理权限，则故障申报管理单元2035对超出处理权限的故障信息申报上报至上级部门，上级部门对申报的故障信息的处理意见由申报结果下发单元2036接收，上级部门对权限进行审批，授权该运维人员进行操作或者指派其他运维人员进行操作，后续流程同上，全过程由故障处理跟踪单元2032全面跟踪。
32.运维人员可以根据自己的权限，对工业移动机器人的实时数据信息进行查询，以及故障处理历史和运维知识进行检索，可以提升运维人员的能力水平，进而可以缩短故障处理的时间，提高运维服务质量。
33.以上，参照图1描述了根据本发明实施例的工业移动机器人运维系统，本发明是基于互联网、云计算的设备管理系统，通过嵌入式数据采集网关100与运维平台100的结合实现支持海量设备的接入和监控这些设备的运行状态，解决了监控系统网络化、智能化、远程化、移动化的管理问题，提供了监控设备状态及环境感知，监控设备数据集中获取与分析，设备智能控制及大数据分析等一系列服务，当有突发问题时，能及时发现问题，解决问题，保证它们正常地运行，同时通过对这些监控设备的大数据分析可以实现对设备性能衰退过程的预测和评估，对设备进行预测维护，这一切基本不需要人工干预，自动完成。
34.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。