技术特征：
1.一种数据处理方法，包括：确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出，利用对应于所述车辆的动力学模型对所述控制数据进行处理，以得到对应于所述控制数据的模拟输出，以及确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异；以及基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据。2.如权利要求1所述的数据处理方法，其中所述至少一个场景包括直行、转弯、掉头、变道、环岛以及车辆异常操作中的至少一个。3.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述控制数据包括油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和目标挡位中的至少一个。4.如权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述车辆输出包括车辆的位置、速度、加速度、横摆角、横摆角速度中的至少一个，所述模拟输出包括车辆的模拟位置、模拟速度、模拟加速度、模拟横摆角、模拟横摆角速度中的至少一个。5.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出包括：批量提取对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的所述控制数据和所述车辆输出。6.如权利要求1-5中任一项所述的数据处理方法，其中，确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异包括：对于对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的每个动力学驾驶数据段，确定该动力学驾驶数据段中所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差；对对应于该场景的多个动力学驾驶数据段进行数据统计，以得到该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差的统计结果作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。7.如权利要求6所述的数据处理方法，其中，所述车辆输出包括多个车辆参数，所述模拟输出包括分别对应于每个车辆参数的多个模拟参数，其中，确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异包括：对每个车辆参数和对应于该车辆参数的模拟参数的参数统计结果进行加权求和作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。8.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据包括：基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异的统计结果确定所述评价数据。9.一种数据处理装置，包括：数据挖掘单元，被配置成确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；
差异确定单元，被配置成：针对所述至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出，利用对应于所述车辆的动力学模型对所述控制数据进行处理，以得到对应于所述控制数据的模拟输出，以及确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异；以及评价单元，被配置成基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据。10.如权利要求9所述的数据处理装置，其中所述至少一个场景包括直行、转弯、掉头、变道、环岛以及车辆异常操作中的至少一个。11.如权利要求9所述的数据处理装置，其中，所述控制数据包括油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和目标挡位中的至少一个。12.如权利要求11所述的数据处理装置，其中，所述车辆输出包括车辆的位置、速度、加速度、横摆角、横摆角速度中的至少一个，所述模拟输出包括车辆的模拟位置、模拟速度、模拟加速度、模拟横摆角、模拟横摆角速度中的至少一个。13.如权利要求9所述的数据处理装置，其中，所述差异确定单元被配置成：批量提取对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的所述控制数据和所述车辆输出。14.如权利要求9-13中任一项所述的数据处理装置，其中，所述差异确定单元被配置成：对于对应于该场景的多个动力学驾驶数据段中的每个动力学驾驶数据段，确定该动力学驾驶数据段中所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差；对对应于该场景的多个动力学驾驶数据段进行数据统计，以得到该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的误差的统计结果作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。15.如权利要求14所述的数据处理装置，其中，所述车辆输出包括多个车辆参数，所述模拟输出包括分别对应于每个车辆参数的多个模拟参数，所述差异确定单元被配置成：对每个车辆参数和对应于该车辆参数的模拟参数的参数统计结果进行加权求和作为该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异。16.如权利要求9所述的数据处理装置，其中，所述评价单元被配置成：基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异的统计结果确定所述评价数据。17.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于
使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
技术总结
本公开提供了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。实现方案为：确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段，其中，动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的；针对至少一个场景中的每个场景，确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于控制数据的车辆输出，利用对应于车辆的动力学模型对控制数据进行处理，以得到对应于控制数据的模拟输出，以及确定该场景下车辆输出和模拟输出之间的差异；以及基于至少一个场景中车辆输出和模拟输出之间的差异确定动力学模型的评价数据。异确定动力学模型的评价数据。异确定动力学模型的评价数据。
技术研发人员：王涵
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/1