技术特征：
1.一种电动车识别方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯位于楼宇中，包括轿厢，所述轿厢运行在至少两列垂直的刚性导轨之间，所述轿厢设置有轿厢门，所述轿厢门上安装有光幕，所述方法包括：当电梯的轿厢门开启时，调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果；若所述识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效；若有效，则调用所述轿厢内的摄像头对所述轿厢门采集图像数据；在所述图像数据中识别所述物体的多个特征；针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率；将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率；根据所述第二概率确认所述物体是否为所述电动车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯光幕包括第一发射器、第一接收器，所述调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果，包括：在所述轿厢门从开启至关闭期间，启动所述第一发射器发射第一红外光线；每间隔预设的时间段，记录所述第一接收器处接收到的所述第一红外光线的第一强度及第一时间点；将数值最大的所述第一强度设置为第一目标强度；将所述第一目标强度对应的所述第一时间点设置为第一目标点；筛选所述第一时间点在所述第一目标点之前，且与所述第一目标点相差多个所述时间段的所述第一强度，作为第二目标强度；筛选所述第一时间点在所述第一目标点之后，且与所述第一目标点相差多个所述时间段的所述第一强度，作为第三目标强度；若第一数量与第二数量之间的差值在预设的数量范围内，则确定所述第二目标强度与所述第三目标强度匹配成功，所述第一数量为所述第二目标强度的所述第一时间点与所述第一目标点之间间隔的所述时间段的数量，所述第二数量为所述第三目标强度的所述第一时间点与所述第一目标点之间间隔的所述时间段的数量；统计所述第二目标强度与所述第三目标强度匹配成功的次数；若所述次数大于预设的次数阈值，则确认识别结果为进入所述轿厢的物体存在轮状部件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光幕还包括第二发射器、第二接收器，所述第二发射器与所述第一发射器同时启动，向所述第二接收器发射第二红外光线，所述若识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效，包括：查询在所述轿厢门开启至关闭期间记录的，所述第二接收器接收到的多个所述第二红外光线的第二强度及第二时间点；比较多个所述第二强度与预设的强度阈值；选取小于所述强度阈值的所述第二强度作为第四目标强度；将所述第四目标强度对应的所述第二时间点设置为第二目标点；若在所述第二目标点后，所述轿厢门关闭前再次识别到轮状部件，则确认所述识别结果有效。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征包括轮状部件的颜色、物体的躯
干形状及物体的长度，所述在所述图像数据中识别所述物体的多个特征，包括：确定位于所述图像数据中的第一识别区域、第二识别区域；统计所述第二识别区域中不同颜色的像素点的像素数量；选取所述像素数量最大的所述像素点指向的所述颜色作为所述轮状部件的颜色；对所述第一识别区域进行预处理，获得表示所述物体的物体轮廓，所述物体轮廓为所述物体的躯干形状；查询组成所述物体轮廓的所述像素点中表示所述物体轮廓尾部的所述像素点第一坐标，表示所述物体轮廓头部的所述像素点的第二坐标；计算所述第一坐标与所述第二坐标的欧氏距离，作为所述物体的长度。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率，包括：根据所述轮状部件的颜色计算所述物体属于电动车的第一概率；根据所述物体的躯干形状计算所述物体属于所述电动车的第一概率；根据所述物体的长度计算所述物体属于所述电动车的第一概率。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮状部件的颜色计算所述物体属于电动车的第一概率，包括：计算所述轮状部件的颜色与预设的电动车车轮颜色的色差值；以所述色差值为分母计算所述色差值与预设的标准色差值的第一比例，所述第一比例为根据所述轮状部件的颜色计算所述物体属于电动车的第一概率。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体的躯干形状计算所述物体属于所述电动车的第一概率，包括：获取表示所述物体轮廓的像素点的第三坐标；获取预存的模板图像数据，所述模板图像数据与所述第一识别区域形状、尺寸相同且包含t型色块；对齐所述模板图像数据与所述第一识别区域；计算所述第三坐标与所述t型色块的坐标差值；以所述坐标差值为分母计算所述坐标差值与预设的标准坐标差值的第二比例，所述第二比例为根据所述物体的躯干形状计算所述物体属于所述电动车的第一概率。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体的长度计算所述物体属于所述电动车的第一概率，包括：计算所述欧式距离与预设的电动车车身长度的长度差值；以所述长度差值为分母计算所述长度差值与预设的标准长度差值第三比例；将所述第三比例作为根据所述物体的长度计算所述物体属于所述电动车的第一概率。9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率，包括：查询对每种所述特征配置的权重；针对每种所述特征，计算所述第一概率与所述权重之间的乘积，作为调权概率；将所有所述调权概率求和，获得所述物体属于电动车的第二概率。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若通过所述第二概率确认所述物体为所述电动车，则存储所述特征，作为对比特征。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在存储所述特征作为对比特征之后，当所述电梯的所述轿厢门再次开启或关闭时，所述将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率，还包括：匹配所述特征与所述对比特征；若匹配成功，则增大查询到的，对所述特征配置的权重；返回执行所述针对每种所述特征，计算所述第一概率与所述权重之间的乘积，作为调权概率。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二概率确认所述物体是否为所述电动车，包括：比较所述第二概率与预设的第一识别概率、第二识别概率；若所述第二概率大于或等于所述第一识别概率，则确认识别到所述电动车；若所述第二概率小于所述第一识别概率且大于或等于所述第二识别概率，则将所述图像数据上传至客户端进行识别，以确认所述图像数据中是否存在所述电动车，所述客户端登录有查看所述图像数据的用户。13.一种电动车识别装置，其特征在于，包括：光幕识别模块，用于当电梯的轿厢门开启时，调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果；识别结果确认模块，用于若识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效，若有效则调用图像数据采集模块；图像数据采集模块，用于调用所述轿厢内的摄像头对所述轿厢门采集图像数据；特征识别模块，用于在所述图像数据中识别所述物体的多个特征；第一概率计算模块，用于针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率；第二概率计算模块，用于将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率；电动车确认模块，用于根据所述第二概率确认所述物体是否为所述电动车。14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12中任一项所述的电动车识别方法。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述的电动车识别方法。
技术总结
本发明公开了一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质，通过在电梯的轿厢门开启时启动光幕识别进入轿厢的物体，若物体存在轮状部件，则先对该识别结果进行有效性确认，若有效调用轿厢内的摄像头对轿厢门采集图像数据，并在图像数据中识别物体的特征，对每个特征计算通过该特征确认物体是电动车的第一概率，融合所有第一概率计算第二概率，最后根据第二概率的值确认是否识别到电动车，则本发明在光幕确定物体存在轮状部件后再采集图像数据进行分析，减少了不必要的图像数据的分析，提高了对进入轿厢的电动车的识别效率。进入轿厢的电动车的识别效率。进入轿厢的电动车的识别效率。
技术研发人员：赖敏桂 刘真 林中挺 唐小珠
受保护的技术使用者：日立楼宇技术（广州）有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/6/28