一种能量流动状态的显示方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种能量流动状态的显示方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车市场竞争的日益激烈，消费者对汽车的要求已经不再止步于驾驶性和经济性。科技感和交互体验，也日渐成为广大消费者关注的魅点。能量流动状态显示功能，其可以根据当前的驾驶模式和工况，在中控屏幕上，动态、实时地显示能量流动状态的3d动画，极具科技感，有助于提升驾驶体验。该功能并不是一项新供能，随着汽车构型的更新迭代，布置方式的推陈出新，当前的能量流计算方法，已经无法覆盖一些新构型汽车的某些特定工况。在可预见的未来，汽车的生产研发技术仍会持续进步，这就会导致当前的能量流算法无法适用于未来的车型。为此需要一种兼容性好，普适性高的能量流向确定及显示方法。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种能量流动状态的显示方法、装置、设备及存储介质，以提高能量流向的确定效率和识别准备率，从而提高能量流向的显示画面的确定效率。
4.根据本发明的一方面，提供了一种能量流动状态的显示方法，该方法包括：
5.获取动力源的工作状态数据；其中，所述动力源包括以下至少一种：离合器、驱动电机、启动电机和发电机；
6.根据所述工作状态数据，确定目标能量流向；
7.基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据所述目标能量流向，确定并展示所述目标能量流向对应的目标动态画面。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种能量流动状态的显示装置，该装置包括：
9.工作状态数据获取模块，用于获取动力源的工作状态数据；其中，所述动力源包括以下至少一种：离合器、驱动电机、启动电机和发电机；
10.目标能量流向确定模块，用于根据所述工作状态数据，确定目标能量流向；
11.目标动态画面展示模块，用于基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据所述目标能量流向，确定并展示所述目标能量流向对应的目标动态画面。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的能量流动状态的显示方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述
的能量流动状态的显示方法。
17.本发明实施例的技术方案，通过获取动力源的工作状态数据，之后根据工作状态数据，确定目标能量流向，进而基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据目标能量流向，确定并展示目标能量流向对应的目标动态画面。上述技术方案，相比于现有技术中针对某种车型或者列举工况以显示能量流向的动态画面的方案，本发明仅分析各动力源的工作状态，来确定能量流向，从而显示能量流向的动态画面，绕过对各种细枝末节工况的甄别区分，直接分析首尾动力源的工作状态，能够极大提高能量流向的确定效率和识别准确率，同时可以在各种工况和各种车型的情况下实现对能量流向的动态画面显示，兼容性好，且适应性强。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例一提供的一种能量流动状态的显示方法的流程图；
21.图2是根据本发明实施例二提供的一种能量流动状态的显示方法的流程图；
22.图3是根据本发明实施例三提供的一种能量流动状态的显示装置的结构示意图；
23.图4是实现本发明实施例的能量流动状态的显示方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.实施例一
27.图1是根据本发明实施例一提供的一种能量流动状态的显示方法的流程图。本实施例可适用于如何对能量流动状态进行显示的情况，该方法可以由能量流动状态的显示装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载能量流动状态的显
示功能的电子设备中，如车辆中的控制器。如图1所示，本实施例的能量流动状态的显示方法可以包括：
28.s110、获取动力源的工作状态数据。
29.本实施例中，动力源包括以下至少一种：离合器、驱动电机、启动电机和发电机；进一步的，动力源还包括电池和发动机，其中，电池包括燃料电池反应堆或动力电池。可选的，各动力源对应动力控制器，动力控制器对其对应的动力源进行监测，并向整车控制器实时上报工作状态数据；其中，离合器对应离合器控制器，驱动电机对应驱动电机控制器，启动电机对应启动电机控制器，发电机对应发电机控制器，电池对应电池控制器，发动机对应发动机控制器。
30.所谓工作状态数据是指动力源工作时的状态数据，比如可以是离合器结合状态、转速和扭矩等。
31.具体的，动力控制器对动力源的工作状态数据进行实时监测，并实时反馈给整车控制器；相应的，整车控制器可以接收动力控制上报的动力源的工作状态数据。
32.需要说明的是，本发明中的离合器，表示的一种可以在发动机不熄火的前提下，切断发动机与车轮间动力连接的断开装置，并不特指某一种离合器。本实施例中的启动电机和发电机，在特定构型的混动车型中，有可能是同一个电机，上述命名只是表征电机在执行特定功能时所扮演的角色。本实施例中的车轮，指的是具备驱动能力的车轮；对于四驱车，此处指的是前轴和后轴车轮，对于两驱车，此处指的是前轴车轮或者后轴车轮。
33.s120、根据工作状态数据，确定目标能量流向。
34.本实施例中，目标能量流向是指当前车辆在当前工况下对应的能量流向，可以包括下述至少一项：能量从发动机流向车轮、能量从车轮流向电池、能量从电池流向发动机、能量从发动机流向电池和能量从电池流向车轮。其中，当前车辆可以是任一类型的车辆；当前工况可以是车辆所处的任意工况。
35.可选的，可以基于能量流向确定模型，根据工作状态数据，确定目标能量流向。其中，能量流向确定模型可以基于机器学习算法预先得到。
36.s130、基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据目标能量流向，确定并展示目标能量流向对应的目标动态画面。
37.本实施例中，目标动态画面是指目标能量流向对应的动态画面。能量流向和动态画面之间的关联关系可以是基于能量流向的标识信息与动态画面建立的关联关系，例如，标识a表示能量从发动机流向车轮，标识b表示能量从车轮流向电池，标识c表示能量从电池流向发动机，标识d表示能量从发动机流向电池，标识e表示能量从电池流向车轮。
38.具体的，可以根据目标能量流向的标识，从能量流向和动态画面之间的关联关系，确定目标能量流向对应的目标动态画面，并在中控显示屏上显示目标动态画面。
39.本发明的技术方案，可以适用于各种车型和各种工况。本发明的技术方案适用于纯电动汽车，混合动力汽车，燃料电池汽车，乃至传统燃油汽车。对于不同的新能源车型，本发明的可通过屏蔽不同的能量流向来提升兼容性。如表1所示。比如，纯电动汽车，不具备发动机，插电式混动汽车，不具备燃料电池反应堆等等。本发明在具备相应动力源中，可以灵活应用，对于不具备硬件基础的车型，则不进行相应的目标动态画面显示。具体如下表1所示：
40.表1车型分类与能量流向的对应关系
41.车型分类保留的能量流向燃油汽车a纯电动汽车b/e油电混合动力汽车a/b/c/d/e燃料电池汽车b/e
42.又如，本发明的技术方案覆盖工况全面，对于同一构型的车辆在不同工况下的能量流向不同，相比于现有技术中列举了数十种工况，虽然看似系统全面，但随着科技的进步，遗漏的工况也会逐渐增多。随着汽车构型的推陈出新，行车工况永远无法靠穷举法一一列出。本发明跳出对工况的分析、穷举，采用逆向思维另辟蹊径，着眼于能量流的本质，直击能量流动过程中的最小流动单元。本发明中能量流向(a-e)中，某种或某几种条件的组合，可以搭建当前绝大部分车型中的能量流动链路。以基于双电机构型的混合动力汽车为例，不同工况下的能量流向图下表2所示，比如在纯电驱动下，发动机和发电机处于停机状态，驱动电机处于驱动状态，离合器处于断开状态，动力电池处于放电状态，则对应的目标能量流向为能量从电池流向车轮(e)。
43.表2基于双电机构型的混合动力汽车的能量流分析
[0044][0045][0046]
本发明实施例的技术方案，通过获取动力源的工作状态数据，之后根据工作状态数据，确定目标能量流向，进而基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据目标能量流向，确定并展示目标能量流向对应的目标动态画面。上述技术方案，相比于现有技术中针对某种车型或者列举工况以显示能量流向的动态画面的方案，本发明仅分析各动力源的工作状态，来确定能量流向，从而显示能量流向的动态画面，绕过对各种细枝末节工况的甄别区分，直接分析首尾动力源的工作状态，能够极大提高能量流向的确定效率和识别准确率，同时可以在各种工况和各种车型的情况下实现对能量流向的动态画面显示，兼容性好，且适应性强。
[0047]
在上述实施例的基础上，作为本公开的一种可选方式，若工作状态数据包括离合器结合状态；根据工作状态数据，确定目标能量流向，可以是，若根据离合器结合状态，确定离合器为完全闭合状态，则确定目标能量流向为能量从发动机流向车轮。
[0048]
其中，离合器结合状态是指离合器的位置信息。
[0049]
具体的，整车控制器可以接收离合器控制器上报的离合器结合状态，若识别到离
合器处于完全闭合状态，即表示发动机输出轴与车轮通过机械装置建立连接，能量从发动机流向车轮。此时，整车控制器确定目标能量流向为能量从发动机流向车轮。
[0050]
可以理解的是，仅通过离合器的结合状态，来判断发动机和车轮之间的能量流向，简单且便捷，适应性强。
[0051]
实施例二
[0052]
图2是根据本发明实施例二提供的一种能量流动状态的显示方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对“根据工作状态数据，确定目标能量流向”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图2所示，本实施例的能量流动状态的显示方法可以包括：
[0053]
s210、获取动力源的工作状态数据。
[0054]
s220、根据转速和扭矩，确定动力源的工作功率，并根据工作功率，确定目标能量流向。
[0055]
本实施例中，工作功率是指动力源工作时的功率，可以是能量回收功率、电机消耗功率、电机发电功率、能量消耗功率等。具体可以通过转速和扭矩的乘积，得到工作功率。
[0056]
示例性的，若动力源中包括驱动电机，则可以根据驱动电机的转速和扭矩，确定驱动电机的能量回收功率；若能量回收功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从车轮流向电池。具体的，将驱动电机的转速和扭矩相乘，再乘以系数，得到驱动电机的能量回收功率，若能量回收功率大于设定阈值，表示车轮通过驱动电机将机械能转化为电能，从而实现制动能量回收或者滑行能量回收，则确定目标能量流向为能量从车轮流向电池。其中，设定阈值可以由本领域技术人员根据实际情况设定，例如可以是0＜α＜5kw，优选为0.05＜α＜1.0kw。
[0057]
示例性的，若动力源中还包括启动电机，则可以根据启动电机的转速和扭矩，确定启动电机的消耗功率；若消耗功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从电池流向发动机。具体的，将启动电机的转速和扭矩相乘，再乘以系数，得到启动电机的消耗功率，若消耗功率大于设定阈值，表示电池通过启动电机将电能转化为机械能，从而将发动机启动点火，此时，确定目标能量流向为能量从电池流向发动机。
[0058]
示例性的，若动力源中还包括发电机，则可以根据发电机的转速和扭矩，确定发电机的发电功率；若发电功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从发动机流向电池。具体的，将发电机的转速和扭矩相乘，再乘以系数，得到发电功率，若发电功率大于设定阈值，表示发动机通过发电机将机械能转化为电能，从而实现发动机发电，此时，确定目标能量流向为能量从发动机流向电池。
[0059]
示例性的，若动力源中包括驱动电机，还可以根据驱动电机的转速和扭矩，确定驱动电机的能量消耗功率；若能量消耗功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从电池流向车轮。具体的，将驱动电机的转速和扭矩相乘，再乘以系数，得到驱动电机的能量消耗功率，若能量消耗功率大于设定阈值，表示电池通过驱动电机将电能转化为机械能，从而实现电机驱动车辆，此时，确定目标能量流向为能量从电池流向车轮。
[0060]
需要说明的是，本实施例中的驱动电机回收总功率，或者消耗总功率，指的是功率总和，对于具备前后两个驱动电机的四驱车型，有的电机在消耗电能，有的电机可能在回收电能时，此处便是二者的代数和。
[0061]
s230、基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据目标能量流向，确定并展示
目标能量流向对应的目标动态画面。
[0062]
本发明实施例的技术方案，通过获取动力源的工作状态数据，之后根据转速和扭矩，确定动力源的工作功率，并根据工作功率，确定目标能量流向，进而基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据目标能量流向，确定并展示目标能量流向对应的目标动态画面。上述技术方案，通过转速和扭矩，来判断车轮、发动机和电池三者之间的能量流向，通过定性描述，不受制于各品牌车辆构型不同，且兼容通用性不会受到制约；同时，相比于定量描述的方式来呈现能量流画面，降低了能量流动态画面的可读性和复杂性。
[0063]
需要说明的是，为例提升本发明方案的通用性，即只考虑车轮、发动机和电池(动力电池或反应堆)这三者之间的能量流动，因为这三者是最容易被驾驶员理解的三个能量存储、转化的终端，三者表示能量流动的起点与终点。尽量减少了对中间环节的判断，只注重事件的始末，只关注能量流的首尾，利于技术方案的推广领域，提升技术方案的兼容性。
[0064]
实施例三
[0065]
图3是根据本发明实施例三提供的一种能量流动状态的显示装置的结构示意图。本实施例可适用于如何对能量流动状态进行显示的情况，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载能量流动状态的显示功能的电子设备中，如车辆中的控制器。如图3所示，本实施例的能量流动状态的显示装置可以包括：
[0066]
工作状态数据获取模块310，用于获取动力源的工作状态数据；其中，动力源包括以下至少一种：离合器、驱动电机、启动电机和发电机；
[0067]
目标能量流向确定模块320，用于根据工作状态数据，确定目标能量流向；
[0068]
目标动态画面展示模块330，用于基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据目标能量流向，确定并展示目标能量流向对应的目标动态画面。
[0069]
本发明实施例的技术方案，通过获取动力源的工作状态数据，之后根据工作状态数据，确定目标能量流向，进而基于能量流向和动态画面之间的关联关系，根据目标能量流向，确定并展示目标能量流向对应的目标动态画面。上述技术方案，相比于现有技术中针对某种车型或者列举工况以显示能量流向的动态画面的方案，本发明仅分析各动力源的工作状态，来确定能量流向，从而显示能量流向的动态画面，绕过对各种细枝末节工况的甄别区分，直接分析首尾动力源的工作状态，能够极大提高能量流向的确定效率和识别准确率，同时可以在各种工况和各种车型的情况下实现对能量流向的动态画面显示，兼容性好，且适应性强。
[0070]
可选的，工作状态数据包括离合器结合状态；目标能量流向确定模块320具体用于：
[0071]
若根据离合器结合状态，确定离合器为完全闭合状态，则确定目标能量流向为能量从发动机流向车轮。
[0072]
可选的，工作状态数据包括转速和扭矩；目标能量流向确定模块320包括：
[0073]
目标能量流向确定单元，用于根据转速和扭矩，确定动力源的工作功率，并根据工作功率，确定目标能量流向。
[0074]
可选的，目标能量流向确定单元具体用于：
[0075]
根据驱动电机的转速和扭矩，确定驱动电机的能量回收功率；
[0076]
若能量回收功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从车轮流向电池。
[0077]
可选的，目标能量流向确定单元具体用于：
[0078]
根据启动电机的转速和扭矩，确定启动电机的消耗功率；
[0079]
若消耗功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从电池流向发动机。
[0080]
可选的，目标能量流向确定单元具体用于：
[0081]
根据发电机的转速和扭矩，确定发电机的发电功率；
[0082]
若发电功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从发动机流向电池。
[0083]
可选的，目标能量流向确定单元具体用于：
[0084]
根据驱动电机的转速和扭矩，确定驱动电机的能量消耗功率；
[0085]
若能量消耗功率大于设定阈值，则确定目标能量流向为能量从电池流向车轮。
[0086]
本发明实施例所提供的能量流动状态的显示装置可执行本发明任意实施例所提供的能量流动状态的显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0087]
本发明的技术方案中，所涉及的工作状态数据等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0088]
实施例四
[0089]
图4是实现本发明实施例的能量流动状态的显示方法的电子设备的结构示意图。图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0090]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0091]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0092]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如能量流动状态的显示方法。
[0093]
在一些实施例中，能量流动状态的显示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加
载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的能量流动状态的显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行能量流动状态的显示方法。
[0094]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0095]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0096]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0097]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0098]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0099]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算
机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0100]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0101]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。