技术特征：
1.一种遗留物的检测方法，其特征在于，包括：获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩形框在所述待检测图像中的区域；针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果；针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物。2.根据权利要求1所述的一种遗留物的检测方法，其特征在于，依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域，包括：针对每帧待检测图像，将该帧待检测图像输入至所述前景检测模型中得到每种第一预设尺寸的待检测图像特征图；将所述背景图像输入至所述前景检测模型中得到每种所述第一预设尺寸的背景图像特征图；针对每种第一预设尺寸，根据该种第一预设尺寸的待检测图像特征图和该种第一预设尺寸的背景图像特征，提取得到该种第一预设尺寸的待检测图像的区别特征图；将每种第一预设尺寸的区别特征图进行融合得到该帧待检测图像的总区别特征图；对所述总区别特征图进行识别得到该帧待检测图像的每个前景物体的位置区域。3.根据权利要求1所述的一种遗留物的检测方法，其特征在于，所述检测结果包括每个前景物体在多个时刻的状态；所述针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果，包括：针对每个前景物体，计算该前景物体的第一位置区域和第二位置区域的重叠率，所述第一位置区域为该前景物体的外接矩形框在当前时刻的待检测图像中的区域；所述第二位置区域框为该前景物体的外接矩形框在下一时刻的待检测图像中的区域；针对每个前景物体，若所述重叠率大于或等于预设阈值时，确定所述前景物体在当前时刻处于为静止状态；针对每个前景物体，若所述重叠率小于所述预设阈值时，确定所述前景物体在当前时刻处于运动状态；根据每个前景物体连续多个时刻的状态生成每个前景物体的运动状态检测结果。4.根据权利要求1所述的一种遗留物的检测方法，其特征在于，所述针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物，之后，还包括：生成报警信息以使安防系统在接收到所述报警信息后响应所述报警信息。5.根据权利要求1所述的一种遗留物的检测方法，其特征在于，所述针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物之后，还包括：更新所述检测区域的背景图像。
6.一种遗留物的检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；第一检测模块，用于依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩形框在所述待检测图像中的区域；第二检测模块，用于针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果；确定模块，用于针对每个前景物体，若所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，则确定所述前景物体为遗留物。7.根据权利要求6所述的一种遗留物的检测装置，其特征在于，还包括：报警信息生成单元，用于生成报警信息以使安防系统在接收到所述报警信息后响应所述报警信息。8.根据权利要求6所述的一种遗留物的检测装置，其特征在于，还包括：更新单元，用于在确定所述待检测物体为遗留物后，更新所述检测区域的背景图像。
技术总结
本发明提供的一种遗留物的检测方法及装置，首先获取检测区域的背景图像和所述检测区域的多帧待检测图像；依次将每帧待检测图像和所述背景图像输入至前景检测模型中进行检测，得到每帧待检测图像的每个前景物体的位置区域；所述位置区域为每个前景物体的外接矩形框在所述待检测图像中的区域；针对每个前景物体，根据每个前景物体的位置区域对每个前景物体进行运动状态检测得到每个前景物体的运动状态检测结果；最后针对每个前景物体，只有所述检测结果为所述前景物体在预设时间内均处于静止状态，才确定所述前景物体为遗留物。提高了遗留物的检测检测精度，避免光照、相机抖动等因素影响检测精度。动等因素影响检测精度。动等因素影响检测精度。
技术研发人员：陈斌 詹慧媚 刘继超 金岩 邱敏
受保护的技术使用者：青岛海纳云智能系统有限公司 青岛海纳云数字科技有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2023/2/27