技术特征：
1.一种结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获取某一目标的多视影像，并将所述多视影像进行视角转换，以得到该目标的空视影像；其中，空视影像是以俯视角度对目标进行拍摄的影像，多视影像是以不同个角度对目标进行拍摄的影像；2)采用构建的特征提取模型提取所述空视影像的特征，以得到融合有高空间分辨率和丰富语义信息的空视影像融合特征；所述特征提取模型为改进的vgg19网络模型，所述改进的vgg19网络模型包括特征融合处理模块，特征融合处理模块用于对vgg19网络中的第三阶段池化前输出的低尺度特征c3、第四阶段池化前输出的中尺度特征c4和第五阶段池化前输出的高尺度特征c5，进行特征融合处理，且特征融合处理方式为：将中尺度特征c4经过池化处理以得到第一特征，将低尺度特征c3经过一个卷积层以得到第二特征，将中尺度特征c4经过上采样处理以得到第三特征，将第二特征和第三特征进行融合处理，融合处理后再与第一特征进行融合以得到第一融合特征；将高尺度特征c5经过池化处理以得到第四特征，将中尺度特征c4经过一个卷积层以得到第五特征，将高尺度特征c5经过上采样处理以得到第六特征，将第五特征和第六特征进行融合处理，融合处理后再与第四特征进行融合以得到第二融合特征；将所述第一融合特征和所述第二融合特征进行融合处理，以得到最终的融合处理结果；3)采用构建的特征提取模型提取卫星图像的各个区域的特征，以得到每个区域的卫星图像融合特征；4)将空视影像融合特征分别和每个区域的卫星图像融合特征进行匹配，以找到与空视影像匹配度最佳的区域，实现场景匹配。2.根据权利要求1所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，步骤2)中，采用如下公式进行融合处理：其中，为第二特征和第三特征进行融合处理后的特征时，相应的x
i
包括第二特征和第三特征；为第一融合特征时，相应的x
i
包括第二特征和第三特征进行融合处理后的特征和第一特征；为第五特征和第六特征进行融合处理后的特征时，相应的x
i
包括第五特征和第六特征；为第二融合特征时，相应的x
i
包括第五特征和第六特征进行融合处理后的特征和第四特征。3.根据权利要求1所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，步骤2)中，采用如下公式进行融合处理以得到最终的融合处理结果：其中，为最终的融合处理结果，n＝2，相应的x1、x2分别为第一融合特征、第二融合特征。4.根据权利要求1所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，步骤1)中，采用如下方法得到空视影像：
①
获取目标的多视影像，进行点云重建，以得到目标的点云数据；
②
定义投影面，按照如下公式将目标的点云数据投影至定义的投影面：其中，t为样本x的协方差矩阵特征值构成的变换矩阵，x为重建点在坐标系变换前的值，为离散三维点的均值；
③
对投影后的点云数据进行插值运算得到数字表面模型dsm，利用得到的数字表面模型dsm进行如下计算，以得到空视影像图像点x
rec
：x
rec
＝λ(x
dsm-x
dsm_min
)其中，λ为dsm与空视影像像素间的比例关系，x
dsm
为dsm上的值，x
dsm_min
为dsm的最小值。5.根据权利要求1所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，步骤4)中，采用质量感知模板匹配算法qatm实现融合特征匹配。6.根据权利要求5所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，采用质量感知模板匹配算法qatm进行特征融合匹配时，根据定义的qatm(s,t)评估模板和影像之间的匹配得分，且qatm定义为特征s与特征t之间的似然乘积：qatm(s,t)＝l(t|s)
·
l(s|t)l(s|t)其中，l(t|s)为与模板影像中的所有其他补丁相比当前补丁t的软排名，l(s|t)为s中匹配的t可能性分数，α为系数参数，ρ(
·
)是s和t之间预定义的相似性度量，f
s
和f
t
为s和t的特征表示；依据匹配质量得分，相应得到的匹配度最佳的区域为：q(r
s
)＝max{qatm(s,t)|t∈t}其中q(r
s
)表示匹配质量函数。7.根据权利要求6所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，系数参数的最优值利用如下方式确定：其中，l(t|s)
+
表示匹配相似度随α的增加而增加，l(t|s)-则相反，α
*
表示最优值。8.根据权利要求1所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，所述池化处理为全局平均池化处理。9.根据权利要求4所述的结合视角转换的遥感影像场景匹配方法，其特征在于，利用b样条拟合法进行插值运算得到数字表面模型dsm。
技术总结
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种结合视角转换的遥感影像场景匹配方法。该方法包括：1)获取某一目标的多视影像，并将所述多视影像进行视角转换，以得到该目标的空视影像；2)采用构建的特征提取模型提取所述空视影像的特征，以得到融合有高空间分辨率和丰富语义信息的空视影像融合特征；3)采用构建的特征提取模型提取卫星图像的各个区域的特征，以得到每个区域的卫星图像融合特征；4)将空视影像融合特征分别和每个区域的卫星图像融合特征进行匹配，以找到与空视影像匹配度最佳的区域，实现场景匹配。本发明适用于各种具备可区分特征的区域，通过视角转换和特征融合能够提高匹配结果的准确性和成功率，得到更为可靠的结果。结果。结果。
技术研发人员：卢俊 郭海涛 饶子昱 龚志辉 林雨准 刘湘云 余东行 高慧 王家琪 牛艺婷 刘勇 侯青峰
受保护的技术使用者：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2023/2/27