技术特征：
1.一种前景图像的提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入的红外图像和色彩图像，并对所述红外图像和所述色彩图像进行特征点匹配，得到所述色彩图像到所述红外图像的变换矩阵；获取所述色彩图像中的前景掩模图像，并根据所述变换矩阵对所述前景掩模图像进行投影变换；获取输入的深度图像，并将投影变换后的所述前景掩模图像与所述深度图像进行对齐，计算得到对齐后的梯度图像；根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正。2.根据权利要求1所述的前景图像的提取方法，其特征在于，所述获取输入的红外图像和色彩图像，并对所述红外图像和所述色彩图像进行特征点匹配，得到所述色彩图像到所述红外图像的变换矩阵，包括：通过预设的深度摄像头获取当前取景的红外图像，以及通过预设的彩色镜头获取所述当前取景的色彩图像；通过快速特征点提取和描述的算法，对所述红外图像与所述彩色图像的特征点进行匹配，计算得到所述特征点的所述变换矩阵。3.根据权利要求2所述的前景图像的提取方法，其特征在于，所述获取所述色彩图像中的前景掩模图像，并根据所述变换矩阵对所述前景掩模图像进行投影变换，包括：通过深度学习获取所述色彩图像中的前景轮廓信息；通过所述变换矩阵将所述前景轮廓信息中的平面目标点投影至所述红外图像，得到所述平面目标点在所述红外图像中的目标点坐标。4.根据权利要求3所述的前景图像的提取方法，其特征在于，所述获取输入的深度图像，并将投影变换后的所述前景掩模图像与所述深度图像进行对齐，计算得到对齐后的梯度图像，包括：将所述深度图像设为a，以及，将所述梯度图像设为d；根据所述深度图像计算得到所述梯度图像：其中，(i，j)是所述目标点坐标，梯度图像d(i，j)是所述深度图像的像素在(i，j)和(i-1，j-1)的差值。5.根据权利要求4所述的前景图像的提取方法，其特征在于，所述根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正，包括：预设与所述深度突变对应的阈值t，其中，所述阈值t表示为d(k1，k2)；在所述梯度图像d(i，j)>所述阈值t时，确定所述深度图像a在(i，j)的位置存在所述深度突变。6.根据权利要求5所述的前景图像的提取方法，其特征在于，所述根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正，还包括：根据所述深度突变确定当前前景的边缘信息，并将所述边缘信息保存至坐标列表；
遍历所述坐标列表内的所有坐标，并在横坐标方向取一预设的邻域。7.根据权利要求6所述的前景图像的提取方法，其特征在于，所述根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正，还包括：判断所述坐标列表内的横坐标是否处于所述邻域对应的范围；在所述横坐标处于所述范围时，将对应的所述坐标的像素值置零。8.根据权利要求7所述的前景图像的提取方法，其特征在于，所述根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正之后，包括：根据修正后的所述前景掩模图像在所述当前前景和当前背景的过渡区设置不确定区域；通过预设的抠图算法将所述不确定区域内的像素点划分为所述当前前景或者所述当前背景。9.一种前景图像的提取设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的前景图像的提取方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有前景图像的提取程序，所述前景图像的提取程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的前景图像的提取方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种前景图像的提取方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过获取输入的红外图像和色彩图像，并对所述红外图像和所述色彩图像进行特征点匹配，得到所述色彩图像到所述红外图像的变换矩阵；获取所述色彩图像中的前景掩模图像，并根据所述变换矩阵对所述前景掩模图像进行投影变换；获取输入的深度图像，并将投影变换后的所述前景掩模图像与所述深度图像进行对齐，计算得到对齐后的梯度图像；根据所述梯度图像的深度突变对所述前景掩模图像进行修正。实现了一种高效的前景图像提取方案，极大地提高了前景图像的提取精度，增强了用户对于景深拍摄功能的使用体验。验。验。
技术研发人员：徐爱辉
受保护的技术使用者：努比亚技术有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/10/17