1.一种路面生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述第一三维曲面确定为所述地面点云的三维路面之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述将所述第一三维曲面对应的所述第二三维曲面确定为所述三维路面之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述将所述第一三维曲面对应的所述第二三维曲面确定为所述三维路面之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,各个所述第一三维曲面的连接关系和/或各个所述第二三维曲面的连接关系的确定方法包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据二维网格化后的所述矢量语义地图中每个二维网格内的原始点数量,从所述二维网格中筛选出目标二维网格,包括:
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述相机位姿信息和所述车道线信息生成地面点云,包括:
8.一种路面生成装置,其特征在于,所述装置包括:
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
13.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述筛选单元,用于针对所述二维网格化后的所述矢量语义地图中每个待判断的二维网格,在所述待判断的二维网格内所述原始点数量大于或者等于预设数量阈值的情况下,确定所述待判断的二维网格为所述目标二维网格,在所述待判断的二维网格内所述原始点数量小于所述预设数量阈值的情况下,确定所述待判断的二维网格不是所述目标二维网格。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置,其特征在于,所述生成单元,包括:
15.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
17.一种车辆,其特征在于,所述车辆包含如权利要求8-14中任一项所述的装置,或者包含如权利要求16所述的电子设备。