电子系统振动回馈方法以及振动回馈电子系统与流程

本发明关于一种震动回馈方法，尤指一种电子系统振动回馈方法以及振动回馈电子系统，其输入装置无须马达驱动晶片即可驱动振动马达。

背景技术：

1、振动回馈系统广泛应用于智慧手机、平板、笔记型电脑、桌上型电脑等各种电子装置中，能够根据使用者通过一滑鼠、触控笔等输入装置输入到电子装置的指令或是根据电子装置的使用者介面所呈现输出资讯，透过该输入装置内建的振动马达提供使用者相应的振动回馈，藉此增进使用者与电子装置之间的人机互动性。

2、传统的振动回馈(haptic feedback)技术主要在一输入装置中内建一振动马达控制晶片，并进一步搭配制造商的特定振动演算法以提供使用者在具有显示单元的电子装置8上使用者介面之回馈，如错误、点选及笔触等回馈功能。此技术的优势在于跨系统及不同振动马达的弹性与一致性。然而，使用额外控制晶片的输入装置增加了输入装置的功耗，提高了输入装置的成本，且增加了输入装置内的电路板布局而导致输入装置的体积难以轻巧化。此外，因为振动晶片的通用性原则，对于特定振动马达产品的微调，无法达到理想的精细度。

3、请参照图1，一采用上述传统振动回馈技术的振动回馈电子系统包括一电子装置8及一输入装置9。该电子装置8内设置有一蓝芽模块82以及一作业系统81。该输入装置9为滑鼠、触控笔等能够对该电子装置8输入信号的周边装置，且包括：一主控单元91、一蓝芽模块92、一马达驱动晶片93、以及一振动马达94。该主控单元91、该蓝芽模块92、该马达驱动晶片93、以及该振动马达94彼此电连接。于运作时，该输入装置9输与该电子装置8通过该两蓝芽模块82、92连线而相互配对，接着该输入装置9通过输对该电子装置8输入操控信号，同时该两蓝芽模块82、92根据该操控信号进行通讯，使该输入装置9能够通过该两蓝芽模块82、92接收来自该作业系统81的反馈信号。接着该输入装置9的该蓝芽模块82、92根据接收到的反馈信号，命令连该马达驱动晶片93驱动该振动马达94。

4、然而，如上所述，介于该输入装置9的该蓝芽模块82、92与该振动马达94之间的马达驱动晶片93虽然能够提供跨装置与跨系统的应用，但该马达驱动晶片93增加了该输入装置9的电路布局及尺寸而不利于输入装置9的轻巧化，拉高了硬体成本，且缺乏对特定马达的理想精细微调。

技术实现思路

1、本发明人根据现有振动回馈电子系统的输入装置必须通过内建的马达驱动晶片来驱动振动马达的缺点，提出了一种电子系统振动回馈方法以及振动回馈电子系统。

2、本发明主要目的在于提供一种电子系统振动回馈方法，包括：

3、一装置配对步骤，包括配对一电子装置以及一输入装置，其中该电子装置内设置有一第一无线通讯模块，该输入装置内设置有一第二无线通讯模块以及一电连接该第二无线通讯模块的振动回馈马达单元，该电子装置与该输入装置通过该第一无线通讯模块与该第二无线通讯模块而相互无线连接；

4、一操作步骤，包括通过该输入装置对该电子装置输入一操控信号；以及

5、一马达驱动步骤，包括根据该操控信号，以该电子装置的第一无线通讯模块对该输入装置的第二无线通讯模块发出一无线马达驱动信号，该第二无线通讯模块根据该无线马达驱动信号生成一有线马达驱动信号，并直接对该振动回馈马达单元传送该有线马达驱动信号以直接驱动该振动回馈马达单元进行振动。

6、于本发明较佳实施例中，该第一无线通讯模块为一第一蓝芽模块，该第二无线通讯模块为一第二蓝芽模块。

7、于本发明较佳实施例中，该第一无线通讯模块为一第一wi-fi模块，该第二无线通讯模块为一第二wi-fi模块。

8、于本发明较佳实施例中，该第二无线通讯模块包括一无线信号控制单元、一记忆体、以及一信号输出单元，该无线信号控制单元51电连接该记忆体以及该信号输出单元，该信号输出单元连接该振动回馈马达单元。

9、于本发明较佳实施例中，该信号输出单元内设置有一马达振动模式资料单元，且该马达驱动步骤进一步包括：根据该操控信号，以该电子装置的第一无线通讯模块对该输入装置的第二无线通讯模块发出无线马达驱动信号，且该第二无线通讯模块根据该无线马达驱动信号以及该信号输出单元内的该马达振动模式资料单元生成一有线马达驱动信号，并直接对该振动回馈马达单元传送该有线马达驱动信号以直接驱动该振动回馈马达单元根据该马达振动模式资料单元中的振动方式进行振动。

10、于本发明较佳实施例中，该记忆体内设置有一马达振动模式资料单元，且该马达驱动步骤进一步包括：根据该操控信号，以该电子装置的第一无线通讯模块对该输入装置的第二无线通讯模块发出无线马达驱动信号，且该第二无线通讯模块根据该无线马达驱动信号以及该信号输出单元调用该记忆体内的该马达振动模式资料单元生成一有线马达驱动信号，并直接对该振动回馈马达单元发出有线马达驱动信号以直接驱动该振动回馈马达单元根据该马达振动模式资料单元中的振动方式进行振动。

11、于本发明较佳实施例中，该电子装置内建一作业系统；在该马达驱动步骤之前，该电子系统振动回馈方法进一步包括一振动判断步骤，振动判断步骤包括以该作业系统侦测该操控信号中触发振动信息之有无，当该作业系统侦测到该触发振动信息，才驱动该第一无线蓝芽模块发出一无线马达驱动信号。

12、本发明另一目的在于提供一种振动回馈电子系统，包括：

13、一电子装置，包括一主控模块、一第一无线通讯模块、以及一作业系统，该第一无线通讯模块电连接该主控模块，且该作业系统连接该主控模块；以及

14、一输入装置，用于无线连接该电子装置并向该电子装置输入一操控信号，且包括一主控单元、一第二无线通讯模块、以及一振动回馈马达单元，该第二无线通讯模块电连接该主控单元，并用于无线连接该第一无线通讯模块以使该电子装置无线连接该输入装置，且该振动回馈马达单元电连接该第二无线通讯模块，并用于根据第二无线通讯模块对该振动回馈马达单元直接发出的有线马达驱动信号进行振动。

15、于本发明较佳实施例中，该输入装置对该电子装置输入一操控信号；根据该操控信号，该电子装置的第一无线通讯模块对该输入装置的第二无线通讯模块发出一无线马达驱动信号，该第二无线通讯模块根据该无线马达驱动信号生成一有线马达驱动信号，并直接对该振动回馈马达单元传送该有线马达驱动信号以直接驱动该振动回馈马达单元进行振动。

16、于本发明较佳实施例中，该第一无线通讯模块为一第一蓝芽模块，该第二无线通讯模块为一第二蓝芽模块。

17、于本发明较佳实施例中，该第一无线通讯模块为一第一wi-fi模块，该第二无线通讯模块为一第二wi-fi模块。

18、于本发明较佳实施例中，该第二无线通讯模块包括一无线信号控制单元、一记忆体、以及一信号输出单元，该无线信号控制单元电连接该记忆体以及该信号输出单元，该信号输出单元连接该振动回馈马达单元。

19、于本发明较佳实施例中，该信号输出单元内设置有一马达振动模式资料单元，其中，当该振动回馈电子系统运作时，该电子装置的第一无线通讯模块根据该操控信号对该输入装置的第二无线通讯模块发出无线马达驱动信号，且该第二无线通讯模块根据该无线马达驱动信号以及该信号输出单元内的该马达振动模式资料单元生成一有线马达驱动信号，并直接对该振动回馈马达单元传送该有线马达驱动信号以直接驱动该振动回馈马达单元根据该马达振动模式资料单元中的振动方式进行振动。

20、于本发明较佳实施例中，该记忆体内设置有一马达振动模式资料单元，其中，当该振动回馈电子系统运作时，该电子装置的第一无线通讯模块根据对该输入装置的第二无线通讯模块发出无线马达驱动信号，且该第二无线通讯模块根据该无线马达驱动信号以及该信号输出单元调用该记忆体内的该马达振动模式资料单元生成一有线马达驱动信号，并直接对该振动回馈马达单元发出有线马达驱动信号以直接驱动该振动回馈马达单元根据该马达振动模式资料单元中的振动方式进行振动。

21、于本发明较佳实施例中，该作业系统用于侦测该操控信号中触发振动信息之有无，当该作业系统侦测到该触发振动信息，才驱动该第一无线蓝芽模块发出一无线马达驱动信号。

22、本发明具有至少下列优点：

23、1、本发明电子系统振动回馈方法以及振动回馈电子系统，其中的该输入装置以第二无线通讯模块直接作为振动回馈马达单元的驱动器，因此省略了额外的马达驱动晶片，进而简化了该输入装置内的硬体电路布局，使该输入装置能够进一步缩小而达成轻巧化，并且降低了该输入装置的制造成本。

24、2、本发明的输入装置的第二无线通讯模块内的信号输出单元或是记忆体中可预先储存或建置有马达振动模式资料单元，即是马达振动模式资料表或硬体电路，马达振动模式资料表或硬体电路提供了马达的多种振动方式，例如高频振动、低频振动、连续振动、断续振动，或结合前述多种振动的复合式振动。或者，该马达振动模式资料表或硬体电路含有振动演算法，定义至少一种涵盖该输入装置之移动速度与该振动回馈马达单元之振动频率的关系方程式。通过上述技术方案，该第二无线通讯模块可提供多种精细的马达效果，并且在该输入装置出厂之前，即可通过厂商的设定软体去启用该信号输出单元或该记忆体中的一种或多种马达效果。