一种长下坡安全防控方法、装置、电子设备及系统与流程

1.本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种长下坡安全防控方法、装置、电子设备及系统。


背景技术：

2.高速公路上的长下坡路段，容易出现车辆失速从而造成交通事故。因此，如何对长下坡路段的安全防控成为减少交通事故的关键一环。目前在对长下坡路段的安全防控方面，主要是针对长下坡路段的通行车辆行驶状态进行监测，将测速卡口采集的车辆行驶数据经过失速模型算法分析从而判断车辆是否失速，检测到失速预警车辆是联动预警设备提示车辆失速避险。但是，该方法中所有的预警设备联动，都是在针对车辆失速后触发，车辆一旦失速，车辆的行驶速度极难降到安全行驶值，预警设备提示车辆减速的效果有限。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种长下坡安全防控方法、装置、电子设备及系统，减少通行长下坡路段的危险车辆数量，从而能够有效降低长下坡事故发生概率。
4.第一方面，本发明提供了一种长下坡安全防控方法，该长下坡安全防控方法包括：在进入长下坡路段之前的源头预警路段，采集通行车辆的登记信息；根据登记信息，识别通行车辆的失速风险等级，其中，失速风险等级至少包括高风险；预警高风险车辆存在安全隐患，或/和对高风险车辆给出绕行长下坡路段的绕行建议。
5.在上述的方案中，通过在长下坡路段之前的源头预警路段采集车辆的登记信息，并根据车辆的登记信息，识别出高风险车辆，对高风险车辆进行预警或给出绕行长下坡路段的绕行建议，从而能够减少通行长下坡路段的危险车辆数量，或者提前对高风险车辆进行预警，便于后续重点对高风险车辆进行失速监控和安全检查，从而能够有效降低长下坡事故发生概率。
6.在一个具体的实施方式中，长下坡安全防控方法还包括：在源头预警路段之后的圈层过滤路段，识别是否存在高风险车辆；其中，圈层过滤路段位于长下坡路段之前；对识别到的未驶离高速的高风险车辆，预警从圈层过滤路段的高速出口匝道驶离高速。通过在源头预警路段之后的圈层过滤路段，再次识别是否存在未驶离高速的高风险车辆，并在识别到未驶离高速的高风险车辆，预警从圈层过滤路段的高速出口匝道驶离高速，改善源头预警路段的漏检现象，进一步减少通行长下坡路段的危险车辆数量，进一步降低长下坡事故发生概率。
7.在一个具体的实施方式中，在源头预警路段之后的圈层过滤路段，识别是否存在高风险车辆，包括：抓拍圈层过滤路段的通行车辆的车牌号码；将抓拍的车牌号码，与源头预警路段识别出的高风险车辆的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险车辆但未驶离高速的高风险车辆。便于快速识别出源头预警路段已识别出但仍未驶离高速的高风险车辆。
8.在一个具体的实施方式中，在源头预警路段之后的圈层过滤路段，识别是否存在高风险车辆，包括：抓拍圈层过滤路段的通行车辆的车牌号码；将抓拍的车牌号码，与源头预警路段识别出的失速风险等级的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险以外的第一目标车辆、以及未被识别出失速风险等级的第二目标车辆；采集第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息；根据所采集的车辆信息识别第一目标车辆和第二目标车辆的失速风险等级；复核第一目标车辆是否需要变更为高风险车辆，并确认第二目标车辆中是否有高风险车辆。通过在圈层过滤路段筛选出源头预警路段漏检的通行车辆，同时再次识别复核是否存在高风险车辆，从而提高在长下坡路段前发现高风险车辆的概率，进一步减少通行长下坡路段的危险车辆数量，进一步降低长下坡事故发生概率。
9.在一个具体的实施方式中，失速风险等级还至少包括中风险。长下坡安全防控方法还包括：在圈层过滤路段之后的精准管控路段，识别未驶离的高风险车辆，其中，精准管控路段位于长下坡路段之前；预警高风险车辆和中风险车辆在进入长下坡路段之前，进行安全检查。通过在长下坡路段前的精准管控路段再次筛选出未驶离高速的高风险车辆，并预警高风险车辆和中风险车辆在进入长下坡路段之前，进行安全检查，有效帮助交警用户发现高危车辆，进行精准管控，达到不漏管、有效管的效果。
10.在一个具体的实施方式中，识别通行车辆的失速风险等级包括：根据目的地信息，识别通行车辆是否途径长下坡路段。如果通行车辆途径长下坡路段，则根据通行车辆信息、驾驶员信息和运载货物信息，识别属于三轴及以上货车的通行车辆是否满足如下任一情况：运载危险化学品、运载不可解体超限货、运载重型机械、运载建筑设备未按规定捆扎、驾驶员逾期未审验、车辆逾期未年检、保存在高风险数据库内；如果满足如上任一情况，则识别通行车辆为高风险车辆。如果通行车辆不属于高风险车辆，但满足如下任一情况：首次通行长下坡路段的车辆、驾驶员驾龄在3年以下且通行长下坡路段少于2次、车辆使用年限超过8年，则识别通行车辆为中风险车辆。如果通行车辆不属于高风险车辆和中风险车辆，则识别为低风险车辆。提高对不同车辆进行失速风险等级划分的准确性。
11.第二方面，本发明还提供了一种长下坡安全防控装置，该长下坡安全防控装置包括：登记模块、第一识别模块和第一预警信息生成模块。其中，登记模块用于在进入长下坡路段之前的源头预警路段，采集通行车辆的登记信息。第一识别模块用于根据登记信息，识别通行车辆的失速风险等级；其中，失速风险等级包括高风险。第一预警信息生成模块用于生成高风险车辆存在安全隐患、或/和对高风险车辆给出绕行长下坡路段的绕行建议的预警信息。
12.在上述的方案中，通过在长下坡路段之前的源头预警路段采集车辆的登记信息，并根据车辆的登记信息，识别出高风险车辆，对高风险车辆进行预警或给出绕行长下坡路段的绕行建议，从而能够减少通行长下坡路段的危险车辆数量，或者提前对高风险车辆进行预警，便于后续重点对高风险车辆进行失速监控和安全检查，从而能够有效降低长下坡事故发生概率。
13.在一个具体的实施方式中，失速风险等级还至少包括中风险。长下坡安全防控装置还包括：第二识别模块、第二预警信息生成模块、第三识别模块和第三预警信息生成模块。
14.其中，第二识别模块用于在源头预警路段之后的圈层过滤路段，识别是否存在高
风险车辆；圈层过滤路段位于长下坡路段之前；第二识别模块还用于将在圈层过滤路段抓拍的通行车辆的车牌号码，与源头预警路段识别出的高风险车辆的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险车辆但未驶离的高风险车辆；第二识别模块还用于将在圈层过滤路段抓拍的通行车辆的车牌号码，与源头预警路段识别出的失速风险等级的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险车辆以外的第一目标车辆、以及未被识别出失速风险等级的第二目标车辆；第二识别模块还用于根据所采集的第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息，识别第一目标车辆和第二目标车辆的失速风险等级，复核第一目标车辆是否需要变更认定为高风险车辆，并确认第二目标车辆中是否有高风险车辆。第二预警信息生成模块用于生成第二识别模块识别到的高风险车辆驶离圈层过滤路段的预警信息。
15.第三识别模块用于在圈层过滤路段之后的精准管控路段，识别未驶离的高风险车辆以及中风险车辆；精准管控路段位于长下坡路段之前。第三预警信息生成模块用于生成第三识别模块识别出的高风险车辆和中风险车辆，在进入长下坡路段之前进行安全检查的预警信息。
16.且第一识别模块和第二识别模块中均包含有失速风险识别模块，失速风险识别模块包括判断模块、高风险识别模块、中风险识别模块和低风险识别模块。其中，判断模块用于根据通行车辆的目的地信息，识别通行车辆是否途径长下坡路段。高风险识别模块用于在判断模块判断通行车辆途径长下坡路段时，根据通行车辆信息、驾驶员信息和运载货物信息，识别属于三轴及以上货车的通行车辆是否满足如下任一情况：运载危险化学品、运载不可解体超限货、运载重型机械、运载建筑设备未按规定捆扎、驾驶员逾期未审验、车辆逾期未年检、保存在高风险数据库内；还用于在满足如上任一情况时，则识别通行车辆为高风险车辆。中风险识别模块用于在高风险识别模块识别通行车辆不属于高风险车辆时，判断通信车辆是否满足如下任一情况：首次通行长下坡路段的车辆、驾驶员驾龄在3年以下且通行长下坡路段少于2次、车辆使用年限超过8年，并在满足上述任一情况时，识别通行车辆为中风险车辆。低风险识别模块用于在高风险识别模块和中风险识别模块判断通行车辆不属于高风险车辆和中风险车辆时，识别为低风险车辆。
17.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器、以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任意一种长下坡安全防控方法。
18.第四方面，本发明还提供了一种长下坡安全防控系统，该系统包括上述的电子设备，还包括设置在圈层过滤路段的抓拍设备和车辆信息采集设备，其中，圈层过滤路段位于源头预警路段和长下坡路段之间；抓拍设备用于抓拍圈层过滤路段的通行车辆的车牌号码；车辆信息采集设备用于采集在源头预警路段被认定为高风险车辆以外的第一目标车辆的车辆信息，还用于采集在源头预警路段未被识别出失速风险等级的第二目标车辆的车辆信息。
19.在一个具体的实施方式中，该系统还包括设置在源头预警路段的第一预警设备，用于播放高风险车辆存在失速安全隐患、或/和对高风险车辆给出绕行所述长下坡路段的绕行建议的预警信息。
20.在一个具体的实施方式中，该系统还包括设置在圈层过滤路段的第二预警设备，第二预警设备用于播放第二识别模块识别到的高风险车辆驶离圈层过滤路段的预警信息。
21.在一个具体的实施方式中，该系统还包括设置在精准管控路段的第三预警设备，精准管控路段位于圈层过滤路段与长下坡路段之间，第三预警设备用于播放第三识别模块识别出的高风险车辆和中风险车辆，在进入长下坡路段之前进行安全检查的预警信息。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的一种长下坡安全防控方法的流程图；
23.图2为本发明实施例提供的另一种长下坡安全防控方法的流程图；
24.图3为本发明实施例提供的长下坡路段及之前路段的交通状态示意图；
25.图4为本发明实施例提供的圈层过滤路段的交通状态示意图；
26.图5为本发明实施例提供的另一种长下坡安全防控方法的流程图
27.图6为本发明实施例提供的另一种长下坡安全防控方法的流程图；
28.图7为本发明实施例提供的另一种长下坡安全防控方法的流程图；
29.图8为本发明实施例提供的一种长下坡路段的交通状态示意图。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.为了方便理解本发明实施例提供的长下坡安全防控方法，下面首先说明一下本发明实施例提供的长下坡安全防控方法的应用场景，该长下坡安全防控方法应用于具有长下坡路段的安全防控过程中。下面结合附图对该长下坡安全防控方法进行详细的叙述。
32.参考图1，本发明实施例提供的长下坡安全防控方法包括：
33.step10：在进入长下坡路段之前的源头预警路段，采集通行车辆的登记信息；
34.step20：根据登记信息，识别通行车辆的失速风险等级，其中，失速风险等级至少包括高风险；
35.step30：预警高风险车辆存在安全隐患，或/和对高风险车辆给出绕行长下坡路段的绕行建议。
36.在上述的方案中，通过在长下坡路段之前的源头预警路段采集车辆的登记信息，并根据车辆的登记信息，识别出高风险车辆，对高风险车辆进行预警或给出绕行长下坡路段的绕行建议，从而能够减少通行长下坡路段的危险车辆数量，或者提前对高风险车辆进行预警，便于后续重点对高风险车辆进行失速监控和安全检查，从而能够有效降低长下坡事故发生概率。下面结合附图对上述各个步骤进行详细的介绍。
37.首先，参考图1、图2及图3，在进入长下坡路段之前的源头预警路段，采集通行车辆的登记信息。例如，在进入长下坡路段之前的源头预警路段，采集通行车辆的登记信息可以包括但不限于：通行车辆信息、驾驶员信息、目的地信息和运载货物信息。从而在识别车辆的失速风险等级时，能够结合车辆、驾驶员、目的地和运载货物信息，综合考虑，从而能够更
加准确的识别出车辆的失速风险等级。
38.具体实施时，参考图3，可以利用高速公路封闭道路属性，在所有可能途径长下坡路段的高速收费站、省界检查站、服务区设立货车扫码通行机制，要求所有通行车辆先通过微信小程序扫码填写通行车辆信息、驾驶员信息、目的地信息以及运载货物信息。另外，在驾驶员扫码填写信息前，可以设置小程序先弹窗播放长下坡路段的位置信息以及驾驶要求的安全宣传视频。
39.接下来，参考图1、图2及图3，根据登记信息，识别通行车辆的失速风险等级，其中是失速风险等级至少包括高风险，即从源头预警路段的通行车辆中识别出高风险车辆。当然，需要理解的是，失速风险等级除了包含高风险等级之外，还可以包含其他档次的等级。例如，失速风险等级还可以包含中风险，即还可以从源头预警路段的通行车辆中识别出中风险车辆。失速风险等级还可以包含低风险，即还可以从源头预警路段的通行车辆中识别出低风险车辆。在失速风险等级包含高风险、中风险和低风险三个风险等级时，上述方式能够根据不同通行车辆的登记信息，将不同的车辆至少划分为高风险车辆、中风险车辆和低风险车辆。具体的，可以综合车辆状况、驾驶员状态和载运货物情况，给不同的车辆识别为不同失速风险等级的车辆。
40.例如，在根据登记信息，识别通行车辆的失速风险等级时，可以先根据目的地信息，识别通行车辆是否途径长下坡路段。如果通行车辆不途径长下坡路段，则无需进行失速风险等级划分。如果通行车辆途径长下坡路段，则可以进一步识别是否为高风险车辆。具体的，可以根据通行车辆信息、驾驶员信息和运载货物信息，识别属于三轴及以上货车的通行车辆是否满足如下任一情况：运载危险化学品、运载不可解体超限货、运载重型机械、运载建筑设备未按规定捆扎、驾驶员逾期未审验、车辆逾期未年检、保存在高风险数据库内；如果满足如上任一情况，则识别通行车辆为高风险车辆，否则，识别通行车辆不属于高风险车辆。如果通行车辆不属于高风险车辆，但满足如下任一情况：首次通行长下坡路段的车辆、驾驶员驾龄在3年以下且通行长下坡路段少于2次、车辆使用年限超过8年，则识别通行车辆为中风险车辆。否则，识别通行车辆也不属于中风险车辆。如果通行车辆既不属于高风险车辆，也不属于中风险车辆，则识别通行车辆为低风险车辆。通过上述识别方法，能够提高对不同车辆进行失速风险等级划分的准确性。
41.另外，如图2所示，在将不同的车辆划分出不同的失速风险等级之后，还可以根据通行车辆的失速风险等级，给车辆赋予不同颜色的车辆通行码，并将车辆通行码反馈给对应的车辆，提高不同的失速风险等级可视化效果，便于驾驶员快速了解自己驾驶车辆的风险等级。例如，在失速风险等级包含有高风险、中风险和低风险三个风险等级时，可以将车辆的失速风险等级用红、黄、绿三色码进行标记。具体的，可以给高风险车辆赋予红码，对应的高风险车辆即为红码车辆；可以给中风险车辆赋予黄码，对应的中风险车辆即为黄码车辆；可以给低风险车辆赋予绿码，对应的低风险车辆即为绿码车辆。在划分失速风险等级并赋予对应的车辆通行码之后，会将车辆通行码反馈给驾驶员，驾驶员可以在手机微信小程序界面看到当前车辆通行码状态。同时，还可以将车辆通行码信息进行更新入库，上传交通的中心指挥平台，便于交警远程监控。应当理解的是，给不同失速风险等级的车辆赋予不同颜色的车辆通行码的赋予方式，并不限于上述示出的红、黄、绿码的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。
42.在识别出高风险车辆之后，接下来，参考图1，预警高风险车辆存在安全隐患，或/和，对高风险车辆给出绕行长下坡路段的绕行建议，提示驾驶员绕离长下坡路段，并给出绕行方案，从而能够减少通行长下坡路段的危险车辆数量，或者提前对高风险车辆进行预警，便于后续重点对高风险车辆进行失速监控和安全检查，从而能够有效降低长下坡事故发生概率。具体实施时，可以通过第一预警信息生成模块和第一预警设备预警高风险车辆。其中的第一预警信息生成模块，用于生成高风险车辆存在安全隐患的预警信息，和/或，用于生成对高风险车辆给出绕行长下坡路段的绕行建议的预警信息。第一预警设备可以设置在源头预警路段，并与第一预警信息生成模块通信连接，接收第一预警信息生成模块所生成的预警信息，并播放高风险车辆存在安全隐患的预警信息、和/或对高风险车辆给出绕行长下坡路段的绕行建议的预警信息，告知高风险车辆。其中的第一预警设备可以为设置在源头预警路段的诱导发布屏、高音号角、或/和警示灯。
43.另外，参考图3及图4，还可以在源头预警路段之后的圈层过滤路段，识别是否存在未驶离的高风险车辆，其中，圈层过滤路段位于长下坡路段之前；之后，对识别到的高风险车辆，预警从圈层过滤路段的出口匝道驶离高速。通过在源头预警路段之后的圈层过滤路段，再次识别是否存在未驶离的高风险车辆，并在识别到未驶离的高风险车辆，预警从圈层过滤路段的高速出口匝道驶离高速，改善源头预警路段的漏检现象，进一步减少通行长下坡路段的危险车辆数量，进一步降低长下坡事故发生概率。参考图4，可以将长坡路段前最近的两处高速收费站(在通行长下坡路段前车辆能驶离高速的最后两个收费站出口)路段范围划定为圈层过滤路段。
44.其中，在源头预警路段之后的圈层过滤路段，再次识别是否存在未驶离的高风险车辆时，参考图4及图5，可以先抓拍圈层过滤路段的通行车辆的车牌号码，可以利用设置在圈层过滤路段的抓拍设备进行抓拍，该抓拍设备具体可以为设置在圈层过滤路段前端的测速卡口系统，对该圈层过滤路段的行驶车辆进行抓拍，获取通行车辆的车牌号码。之后，将抓拍的车牌号码，与源头预警路段识别出的高风险车辆的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险车辆但未驶离的高风险车辆。在高风险车辆为红码车辆时，筛选出源头预警路段被认定为红码车辆但未在源头预警路段驶离高速的红码车辆。便于快速识别出源头预警路段已识别出但仍未驶离高速的高风险车辆。
45.另外，在源头预警路段之后的圈层过滤路段，再次识别是否存在未驶离高速的高风险车辆的过程中，参考图4及图5，在抓拍圈层过滤路段的通行车辆的车牌号码之后，还可以进一步将在圈层过滤路段抓拍的车牌号码，与源头预警路段识别出的中风险及低风险车辆的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险以外的第一目标车辆、以及未被识别出失速风险等级的第二目标车辆。其中的第一目标车辆是在源头预警路段被识别了失速风险等级的车辆，但是在源头预警路段识别出的失速风险等级为高风险以外的风险等级，例如，在失速风险等级包含中风险和低风险时，该第一目标车辆可能是中风险车辆，也可能是低风险车辆。其中的第二目标车辆是在源头预警路段由于漏检或其他原因，未被识别出失速风险等级的车辆。在给不同失速风险等级的车辆赋予车辆通行码时，第二目标车辆由于漏检等原因会没有车辆通行码。
46.在识别出第一目标车辆和第二目标车辆之后，还可以进一步采集第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息。参考图4及图5，具体可以利用设置在圈层过滤路段的车辆信息
采集设备实现，该车辆信息采集设备可以为设置在圈层过滤路段的激光检测单元和ai智能卡口，进一步采集圈层过滤路段的通行车辆的车辆轴数、车辆类型和运载货物类型，对该路段的行驶车辆进行抓拍检测，识别出通行车辆的车辆轴数、车辆类型、运载货物类型。之后，根据所采集的车辆信息识别第一目标车辆和第二目标车辆的失速风险等级。具体可以采用前述的方法，根据采集到的通行车辆的车辆轴数、车辆类型和运载货物类型等，识别第一目标车辆和第二目标车辆的失速风险等级。然后，复核第一目标车辆是否需要变更为高风险车辆，并确认第二目标车辆中是否有高风险车辆。具体的，若根据识别出的车辆轴数、车辆类型、运载货物类型，认定该车辆为高风险车辆，但是在源头预警路段识别为低风险车辆或中风险车辆，则说明复核结果与之前的失速风险等级不一致。在具有赋予车辆通行码步骤时，说明复核结果与源头预警路段赋予的车辆通行码信息不一致，则判定车辆通行码不匹配。需要对车辆通行码状态进行变更，例如需要将绿码变更为红码。对于在源头预警路段未被识别出失速风险等级的第二目标车辆，可以根据采集的第二目标车辆的车辆信息，按照前述的失速风险等级划分规则进行失速风险等级分类，判断是否认定为高风险车辆。在失速风险等级还包含中风险和低风险时，还可以进一步识别第二目标车辆是否被认定为中风险车辆或低风险车辆。通过在圈层过滤路段筛选出源头预警路段漏检的通行车辆，同时再次识别复核是否存在高风险车辆，从而提高在长下坡路段前发现高风险车辆的概率，进一步减少通行长下坡路段的危险车辆数量，进一步降低长下坡事故发生概率。
47.在圈层过滤路段识别出高风险车辆之后，可以针对圈层过滤路段识别出的高风险车辆，预警从圈层过滤路段的高速出口匝道驶离高速。具体的，可以通过第二预警信息生成模块和第二预警设备实现。其中的第二预警信息生成模块用于生成在圈层过滤路段识别到的高风险车辆驶离圈层过滤路段的预警信息。第二预警设备设置在圈层过滤路段，与第二预警信息生成模块通信连接，以接收第二预警信息生成模块所生成的预警信息，并播放在圈层过滤路段识别到的高风险车辆驶离圈层过滤路段的预警信息。同样的，第二预警设备可以采用设置在圈层过滤路段的诱导发布屏、高音号角、或/和警示灯，例如，可以将高风险车辆驶离高速的文字信息发布到圈层过滤路段前方的诱导发布屏并联动高音号角和警示灯，精准提示高风险车辆从前方高速出口匝道驶离高速，绕行长下坡路段。其中的诱导发布屏提示车牌号码以及驶离提示信息，高音号角语音播放车牌号码和驶离提示信息。圈层过滤路段车辆的抓拍设备、车辆信息采集设备与第二预警设备的铺设间隔可以为3km左右，同时第二预警设备距离高速驶出匝道可以在3km左右，需要保证抓拍到车辆并研判分析后诱导警示的车辆行驶至第二预警设备处能够看到提示信息，同时驾驶员能有反应时间从前方的高速出口匝道驶离高速。通过主动发现且系统自动精准提示高风险车辆驶离高速绕行长下坡路段，从而减少通行长下坡路段的高风险车辆数量，降低事故发生的风险。上述方案，通过在圈层过滤路段筛选出源头预警路段漏检的通行车辆，同时再次识别复核低风险车辆和漏检的无认定风险等级车辆是否为高风险车辆，从而提高在长下坡路段前发现高风险车辆的概率，进一步减少通行长下坡路段的危险车辆数量，进一步降低长下坡事故发生概率。
48.再者，参考图3、图6及图7，长下坡安全防控方法还可以进一步包括：在圈层过滤路段之后的精准管控路段，再次识别是否存在未驶离的高风险车辆，其中，精准管控路段位于长下坡路段之前。之后，预警高风险车辆和中风险车辆在进入长下坡路段之前，进行安全检查。通过在长下坡路段前的精准管控路段再次筛选出未驶离高速的高风险车辆，并预警高
风险车辆和中风险车辆在进入长下坡路段之前，进行安全检查，有效帮助交警用户发现高危车辆，进行精准管控，达到不漏管、有效管的效果。在实施时，参考图3，精准管控路段处于圈层过滤路段与长下坡路段之间，精准管控路段车辆抓拍设备可以距离安全检查站在3km左右。
49.在精准管控路段，对于经过圈层过滤路段后没有驶离高速的车辆，则必然途径长下坡路段。因此，可以在精准管控路段继续识别是否存在未驶离高速的高风险车辆。具体的，可以通过设置在精准管控路段的车辆抓拍系统实时采集即将通行长下坡路段的车辆，将实时抓拍的车牌号码，与源头预警管控路段和圈层过滤路段建立的车辆失速风险数据库中的高风险车辆的车牌号码进行比对，识别出高风险车辆。参考图6，还可以将之前识别为低风险车辆但在长下坡路段具有高频违法的危险驾驶行为(超速、违法变道等)的车辆识别出来，如果需要，可以将该车辆由低风险车辆变更为高风险车辆或中风险车辆，增加安全检查环节。
50.在识别出高风险车辆和中风险车辆之后，参考图6，可以预警高风险车辆和中风险车辆在进入长下坡路段之前，进行安全检查。具体的，可以通过第三预警信息生成模块和第三预警设备实现。其中的第三预警信息生成模块用于生成第三识别模块识别出的高风险车辆和中风险车辆，在进入长下坡路段之前进行安全检查的预警信息。第三预警设备与第三预警信息生成模块通信连接，以接收第三预警信息生成模块所生成的预警信息，并播放在精准管控路段识别出的高风险车辆和中风险车辆，在进入长下坡路段之前进行安全检查的预警信息。其中的第三预警信息生成模块可以将其生成的预警信息推送给长下坡路段前的检查站或服务区警务站民警移动app，提示执勤民警前方有高危车辆(高风险车辆、中风险车辆)将要驶入长下坡路段，及时拦截进行安全检查。其中的第三预警设备可以为设置在精准管控路段的联动警务站前的诱导发布屏，通过诱导发布屏发布文字提示信息引导高风险车辆和中风险车辆进入检查站或服务区接受安全检查，并接受安全教育学习。之后，参考图6，在民警教育、学习警示教育片之后，判断是否符合放行条件，如果符合放行条件，则放行即可。如果不符合放行条件，则可以由警车伴随，低速驶入长下坡路段，并在长下坡路段低速行驶。
51.另外，参考图3、图7及图8，长下坡安全防控方法还可以进一步包括长下路路段的应急处置。在长下坡路段利用多个连续测速卡口采集货车、危化品车、客车等车辆行驶速度，并通过失速模型进行计算分析车辆是否失速。其中，长下坡路段的交通设置如图7所示。通过采用多级失速预警进行预警研判，对不同级别的失速预警联动不同的应急处置预案。结合前述的方式，将长下坡全域路段分为四段分层管控措施，每段路采取不同的管控措施，具体的分层管控如图7所示。即采用源头预警-》圈层过滤-》精准管控-》应急处置分层精准管控，是一套涵盖事前预防、事中预警、事后处置的全业务流程系统，结合多种管控手段实现长下坡交通事故预防。
52.在上下坡路段进行应急处置时，可以先连续多次采集通行在长下坡路段上半程的车辆的行驶速度，参考图8，可以通过连续分布在长下坡路段的测速卡口1、测速卡口2、测速卡口3检测通行车辆的行驶速度，并对这些车辆进行实时抓拍。
53.之后根据连续多次采集的行驶速度，分析通行车辆是否失速。具体的，可以在测速卡口1、测速卡口2、测速卡口3分别设定货车、危化品车、客车等车辆的限速值，各个测速卡
口的限速值可根据历史过车数据分析长下坡路段各类车辆安全通行的最大速度值确定。之后通过失速模型计算分析关注的重点通行车辆是否失速，利用测速卡口1、测速卡口2、测速卡口3抓拍数据进行失速研判的逻辑可以参考如下逻辑判断方式：
54.(1)车辆通过测速卡口1、测速卡口2、测速卡口3时均超过卡口限速值，且速度是呈递增趋势，则判断车辆在坡中失速。
55.(2)车辆通过测速卡口1、测速卡口2、测速卡口3均超过卡口限速值，通过3个测速卡口时速度没有减少，则判断车辆在坡中失速。
56.(3)车辆通过测速卡口1正常，测速卡口2、测速卡口3超过卡口限速值，且速度是呈递增趋势，则判断车辆在坡中失速。
57.(4)车辆通过测速卡口1、测速卡口2均正常，通过测速卡口3超过卡口限速值，且速度是呈递增趋势，则判断车辆在坡中失速。
58.在监测到失速车辆之后，参考图8，可以通过分布在长下坡路段上半程的诱导发布和广播警示系统对失速车辆进行预警提示，提示失速车辆及时刹车减速或冲向前方的第一避险车道进行紧急避险，其中，第一避险车道位于长下坡路段的上半程和下半程之间。
59.对于在长下坡路段上半程正常行驶且无失速风险的车辆，参考图8，还可通过分布在长下坡路段下半程的测速卡口4进行下半程路段的安全监测。若车辆通过测速卡口4的行驶速度超过限速值，则可以联动分布在长下坡路段下半程的诱导发布和广播警示系统进行预警提示，提醒失速车辆驾驶员及时刹车减速或冲前方的第二避险车道，同时联动长下坡路段坡底的广播警示系统3，提醒坡底车辆后方有失速车辆请紧急避险。
60.另外，参考图8，还可以继续采集长下坡路段的上半程已失速，且车辆紧急避险失效进入长下坡路段下半程的车辆的行驶速度，并进行失速分析。在监测到失速车辆之后，对失速车辆再次预警提示及时刹车减速或冲向前方的第二避险车道进行紧急避险，其中，第二避险车道位于长下坡路段的下半程末端。通过在长下坡路段采用分段失速监测，能够对长下坡全路段的车辆进行失速监测，及时发现失速车辆，并针对不同的失速情况采用不同的应急处置手段，从而实现坡中、坡底所有车辆的安全监测预警。
61.之后，还可以将失速车辆的车辆信息和驾驶员信息标记为高风险车辆和高风险驾驶员，并保存到高风险数据库中。通过将失速车辆的车辆信息和驾驶员信息标记为高风险车辆和高风险驾驶员，并保存到高风险数据库中，便于后续根据是否具有失速车辆前科，分配不同的风险等级，便于准确的识别出高风险车辆。当这类车辆或驾驶员以后再次驶入长下坡管控路段时，在源头预警路段、圈层过滤路段、精准管控路段、长下坡路段都将被标记高风险车辆，分别对应的按高风险车辆处置。通过积累历史通过长下坡路段的车辆信息和驾驶员信息，后续可以结合通行数据基于大数据模型分析出高风险车辆和高风险驾驶员，为以后高速安全精准管控车辆、人提供有效的技术手段。
62.另外，还可以对长下坡路段的所有车辆通行状态进行监测，在产生车辆失速预警之后，会及时推送给指挥中心，并推送预警地点下半程路段的视频监控，对失速车辆进行视频接力监测。还可以通过对长下坡路段测速卡口的视频和避险车道视频分析，及时发现长下坡路段或避险车道滞留的车辆，并推送预警信息到指挥中心，提醒相关指挥人员处理警情。
63.在上述示出的各种实施方式中，通过在长下坡路段之前的源头预警路段采集车辆
的登记信息，并根据车辆的登记信息，识别出高风险车辆，对高风险车辆进行预警或给出绕行长下坡路段的绕行建议，从而能够减少通行长下坡路段的危险车辆数量，或者提前对高风险车辆进行预警，便于后续重点对高风险车辆进行失速监控和安全检查，从而能够有效降低长下坡事故发生概率。
64.另外，本发明实施例还提供了一种长下坡安全防控装置，该长下坡安全防控装置包括：登记模块、第一识别模块和第一预警信息生成模块。其中，登记模块用于在进入长下坡路段之前的源头预警路段，采集通行车辆的登记信息。第一识别模块用于根据登记信息，识别通行车辆的失速风险等级；其中，失速风险等级至少包括高风险。第一预警信息生成模块用于生成高风险车辆存在安全隐患、或/和对高风险车辆给出绕行长下坡路段的绕行建议的预警信息。通过在长下坡路段之前的源头预警路段采集车辆的登记信息，并根据车辆的登记信息，识别出高风险车辆，对高风险车辆进行预警或给出绕行长下坡路段的绕行建议，从而能够减少通行长下坡路段的危险车辆数量，或者提前对高风险车辆进行预警，便于后续重点对高风险车辆进行失速监控和安全检查，从而能够有效降低长下坡事故发生概率。
65.上述的登记模块、第一识别模块和第一预警信息生成模块均为能够执行相应功能的功能模块，具体可以包含必要的硬件，也包含集成在硬件上的软件。另外需要注意的是，长下坡安全防控系统中还可以包含其他的功能模块，来实现上述长下坡安全防控方法中描述的所有方法步骤。
66.例如，失速风险等级还可以至少包括中风险。长下坡安全防控装置还可以包括：第二识别模块、第二预警信息生成模块、第三识别模块和第三预警信息生成模块。
67.其中，第二识别模块用于在源头预警路段之后的圈层过滤路段，识别是否存在高风险车辆；圈层过滤路段位于长下坡路段之前；第二识别模块还用于将在圈层过滤路段抓拍的通行车辆的车牌号码，与源头预警路段识别出的高风险车辆的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险车辆但未驶离的高风险车辆；第二识别模块还用于将在圈层过滤路段抓拍的通行车辆的车牌号码，与源头预警路段识别出的失速风险等级的车牌号码进行比对，筛选出在源头预警路段被认定为高风险车辆以外的第一目标车辆、以及未被识别出失速风险等级的第二目标车辆；第二识别模块还用于根据所采集的第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息，识别第一目标车辆和第二目标车辆的失速风险等级，复核第一目标车辆是否需要变更认定为高风险车辆，并确认第二目标车辆中是否有高风险车辆。第二预警信息生成模块用于生成第二识别模块识别到的高风险车辆驶离圈层过滤路段的预警信息。
68.第三识别模块用于在圈层过滤路段之后的精准管控路段，识别未驶离的高风险车辆以及中风险车辆；精准管控路段位于长下坡路段之前。第三预警信息生成模块用于生成第三识别模块识别出的高风险车辆和中风险车辆，在进入长下坡路段之前进行安全检查的预警信息。
69.且第一识别模块和第二识别模块中均可以包含有失速风险识别模块，失速风险识别模块包括判断模块、高风险识别模块、中风险识别模块和低风险识别模块。其中，判断模块用于根据通行车辆的目的地信息，识别通行车辆是否途径长下坡路段。高风险识别模块用于在判断模块判断通行车辆途径长下坡路段时，根据通行车辆信息、驾驶员信息和运载
货物信息，识别属于三轴及以上货车的通行车辆是否满足如下任一情况：运载危险化学品、运载不可解体超限货、运载重型机械、运载建筑设备未按规定捆扎、驾驶员逾期未审验、车辆逾期未年检、保存在高风险数据库内；还用于在满足如上任一情况时，则识别通行车辆为高风险车辆。中风险识别模块用于在高风险识别模块识别通行车辆不属于高风险车辆时，判断通信车辆是否满足如下任一情况：首次通行长下坡路段的车辆、驾驶员驾龄在3年以下且通行长下坡路段少于2次、车辆使用年限超过8年，并在满足上述任一情况时，识别通行车辆为中风险车辆。低风险识别模块用于在高风险识别模块和中风险识别模块判断通行车辆不属于高风险车辆和中风险车辆时，识别为低风险车辆。
70.再者，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器、以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任意一种长下坡安全防控方法。
71.此外，本发明实施例还提供了一种长下坡安全防控系统，该系统包括上述的电子设备，还包括设置在圈层过滤路段的抓拍设备和车辆信息采集设备，其中，圈层过滤路段位于源头预警路段和长下坡路段之间；抓拍设备用于抓拍圈层过滤路段的通行车辆的车牌号码；车辆信息采集设备用于采集在源头预警路段被认定为高风险车辆以外的第一目标车辆的车辆信息，还用于采集在源头预警路段未被识别出失速风险等级的第二目标车辆的车辆信息。
72.该系统还可以包括设置在源头预警路段的第一预警设备，用于播放高风险车辆存在失速安全隐患、或/和对高风险车辆给出绕行所述长下坡路段的绕行建议的预警信息。
73.该系统还可以包括设置在圈层过滤路段的第二预警设备，第二预警设备用于播放第二识别模块识别到的高风险车辆驶离圈层过滤路段的预警信息。
74.该系统还可以包括设置在精准管控路段的第三预警设备，精准管控路段位于圈层过滤路段与长下坡路段之间，第三预警设备用于播放第三识别模块识别出的高风险车辆和中风险车辆，在进入长下坡路段之前进行安全检查的预警信息。
75.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。