一种图像处理芯片、相机及图像处理方法与流程

1.本技术涉及芯片设计技术领域，尤其涉及一种图像处理芯片、相机及图像处理方法。


背景技术：

2.在实际应用中，图像处理芯片用于对传感器模组所采集的图像进行检测，且图像处理芯片可以支持不同类型图像的检测。目前，图像处理芯片上配置有图像处理模块以及控制图像处理模块执行不同图像检测行为的多个控制单元，那么则需要针对图像处理模块配置对应于多个控制单元的多条通路，增加了芯片设计的复杂度；另外，不同控制单元通常响应于顶层调度单元的唤醒指令统一唤醒，芯片工作功耗较高。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种图像处理芯片、相机及图像处理方法，至少能够解决相关技术中所提供的图像处理芯片的设计复杂度以及工作功耗较高的问题。
4.本技术实施例第一方面提供了一种图像处理芯片，包括：顶层调度模块、配置仲裁模块、中央处理模块、配置接口以及图像处理模块，所述顶层调度模块分别与所述配置仲裁模块以及所述中央处理模块电性连接，所述配置仲裁模块分别与所述中央处理模块、所述配置接口以及所述图像处理模块电性连接，所述配置仲裁模块、中央处理模块、配置接口以及图像处理模块的初始状态为休眠状态；
5.所述顶层调度模块，用于检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据所述唤醒信号唤醒所述配置仲裁模块，以及根据对应于所述第一传感器模组所采集的第一图像的有效信息检测结果，向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号；
6.所述配置仲裁模块，用于将所述图像处理模块的控制权限在所述中央处理模块以及所述配置接口之间进行分配；
7.所述中央处理模块，用于在第一时段控制所述图像处理模块对所述第一图像进行检测；
8.所述配置接口，用于在第二时段根据所述主控芯片发送的控制指令，控制所述图像处理模块对所述第二传感器模组采集的第二图像进行检测。
9.本技术实施例第二方面提供了一种相机，包括本技术实施例第一方面提供的图像处理芯片、第一传感器模组以及第二传感器模组。
10.本技术实施例第三方面提供了一种图像处理方法，应用于本技术实施例第一方面提供的图像处理芯片，所述图像处理方法包括：
11.所述顶层调度模块检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据所述唤醒信号唤醒所述配置仲裁模块；
12.所述配置仲裁模块将所述图像处理模块的控制权限分配至所述中央处理模块；
13.所述中央处理模块在第一时段控制所述图像处理模块对所述第一传感器模组采
集的第一图像进行检测；
14.所述顶层调度模块在接收到对应于所述第一图像的有效信息检测结果时，向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号；
15.所述配置仲裁模块将所述图像处理模块的控制权限分配至所述配置接口；
16.所述配置接口在第二时段根据所述主控芯片发送的控制指令，控制所述图像处理模块对所述第二传感器模组采集的第二图像进行检测。
17.由上可见，根据本技术方案所提供的图像处理芯片、相机及图像处理方法，顶层调度模块检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据唤醒信号唤醒配置仲裁模块；配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至中央处理模块；中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的第一图像进行检测；顶层调度模块在接收到对应于第一图像的有效信息检测结果时，向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号；配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至配置接口；配置接口在第二时段根据主控芯片发送的控制指令，控制图像处理模块对第二传感器模组采集的第二图像进行检测。通过本技术方案的实施，由配置仲裁模块分阶段唤醒中央处理模块及配置接口，可有效降低芯片整体功耗，且中央处理模块及配置接口统一经由配置仲裁模块控制图像处理模块工作，降低了芯片设计的复杂度。
附图说明
18.图1为相关技术提供的一种图像处理芯片的结构示意图；
19.图2为本技术第一实施例提供的一种图像处理芯片的结构示意图；
20.图3为本技术第一实施例提供的一种相机的结构示意图；
21.图4为本技术第二实施例提供的图像处理方法的基础流程示意图；
22.图5为本技术第三实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
27.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
28.如图1所示为相关技术提供的一种图像处理芯片的结构示意图，该图像处理芯片主要包括：顶层调度模块、硬件状态机、配置接口以及图像处理模块，硬件状态机集成于顶层调度单元内部，一旦集成后则不方便更改，不便于后期迭代调优或适配更多的场景需求，并且集成有硬件状态机的顶层调度模块与配置接口分别通过一个单独的通道与图像处理模块连接，导致芯片设计的复杂度较高，此外，顶层调度模块统一唤醒配置接口以及硬件状态机，系统整体功耗较大。
29.基于此，为了解决相关技术中所提供的图像处理芯片的设计复杂度以及工作功耗较高的问题，本技术第一实施例提供了一种图像处理芯片，如图2所示为本实施例提供的一种图像处理芯片的结构示意图，该图像处理芯片主要包括：顶层调度模块、配置仲裁模块、中央处理模块、配置接口以及图像处理模块，顶层调度模块分别与配置仲裁模块以及中央处理模块电性连接，配置仲裁模块分别与中央处理模块、配置接口以及图像处理模块电性连接，配置仲裁模块、中央处理模块、配置接口以及图像处理模块的初始状态为休眠状态；其中，
30.顶层调度模块，用于检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据唤醒信号唤醒配置仲裁模块，以及根据对应于第一传感器模组所采集的第一图像的有效信息检测结果，向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号；
31.配置仲裁模块，用于将图像处理模块的控制权限在中央处理模块以及配置接口之间进行分配；
32.中央处理模块，用于在第一时段控制图像处理模块对第一图像进行检测；
33.配置接口，用于在第二时段根据主控芯片发送的控制指令，控制图像处理模块对第二传感器模组采集的第二图像进行检测。
34.在本实施例中，本实施例在图像处理芯片内部集成有一个低功耗低成本的中央处理模块以及配置仲裁模块，中央处理模块包括但不限于cortex m0+、riscv、可比算力的嵌入式cpu等，在优选实施方式中，中央处理模块包括中央处理单元、片上静态存储器和/或非易失性存储器，中央处理单元分别与配置仲裁模块、片上静态存储器和/或非易失性存储器电性连接，中央处理单元在复位状态下从非易失性存储器加载固件，当然在实际应用中也可以将非易失性存储器设置在片外，本实施例将其设置在片上可以降低成本。
35.在图像处理芯片工作过程中，顶层调度模块持续检测是否接收到第一传感器模组发送的唤醒信号(也即wakeup_in信号)，当接收到该唤醒信号时，向处于休眠状态的配置仲裁模块发送唤醒指令，然后由配置仲裁模块激活中央处理模块以及图像处理模块，然后将图像处理模块的控制权限分配至中央处理模块，在第一图像处理阶段由中央处理模块控制图像处理模块对第一传感器模组所采集的图像进行检测，若获取到有效检测结果，则顶层调度模块向处于片外的第二传感器模组的主控芯片发送中断信号(也即wakeup_out信号)，
以唤醒主控芯片，且顶层调度模块此时将图像处理模块的控制权限转交至配置接口，配置接口响应于主控芯片的控制指令，对图像处理模块进行控制，完成第二传感器模组采集的第二图像的检测。当然，在顶层调度模块没有接收到唤醒信号时，芯片中其它模块均处于掉电状态，从而不增加额外功耗。值得注意的是，对于主控芯片来说，中断信号会改变其原有工作状态，第二传感器模组的主控芯片的初始状态为休眠状态，当识别到有效的中断信号时，转为唤醒状态。
36.在本实施例优选实施方式中，上述第一传感器模组为evs(event-based vision sensor，事件监测视觉传感器)模组，第二传感器模组为aps(active pixel sensor，有源像素传感器)模组，当然在实际应用中，第二传感器模组还可以为tof(time of flight，飞行时间)模组，本实施例对此不作唯一限定。
37.值得说明的是，evs模组对光线的要求很低，在很低或者很亮的光线条件下都能够很好的工作，其是通过光强的变化产生事件向量，从而只输出光强有变化的那部分图像轮廓，如此相比传统图像传感器可以有效的减少冗余信息，极大程度上减小了图像处理的计算量、降低功耗。而aps模组是一种基于cmos成像技术的传统图像传感器，具有较高的图像细节及图像清晰度，同时所需功耗也较高。在实际应用中，若aps模组长期处于唤醒状态，则会导致较高的系统功耗，基于此，本实施例在第一阶段唤醒evs模组执行图像检测，以较低功耗实现基础检测，若检测到有效信息，则继续唤醒aps模组，进一步实现精准信息的检测。应当理解的是，在对evs图像进行检测时，所支持的检测任务包括两种，也即运动检测以及目标检测，两种检测任务均可实现入侵确认，本实施例可以仅执行其中一种检测任务并检测到有效信息后即继续唤醒aps模组，也可以串行执行两种检测任务并检测到有效信息后即继续唤醒aps模组。
38.以车牌信息检测场景为例，当系统触发工作时，首先唤醒evs模组采集evs图像，然后通过图像处理模块对evs图像进行检测，具体可以包括运动检测以及目标识别，粗略识别进入监控区域的目标是否为车辆，若是，则得到有效检测信息，继续触发aps模组工作，aps模组的功耗以及分辨率相对较高，所采集aps图像相对于evs模组采集的evs图像具有更丰富的图像细节，然后通过图像处理模块对aps图像进行目标检测，精确识别aps图像中车辆的车牌信息。相对于在物体接近场景下直接触发高功耗图像传感器进行精确识别，本实施例提供的方案可以避免高功耗图像传感器的无效触发行为，降低了系统数据处理量以及功耗。
39.还应当说明的是，本实施例可以响应于测距模组所触发的有效入侵检测结果触发前述唤醒信号，也即本实施例在evs触发之前，通过测距模组(例如红外传感器、激光雷达等)实时检测监控区域是否有物体靠近，若是，则触发有效入侵检测结果，由此，可以进一步降低误唤醒图像传感器模组的概率，并进一步降低图像处理芯片的功耗。
40.另外，本实施例的图像处理模块可以包括多个功能单元，例如运动检测单元、缩放单元、目标识别单元等，多个功能单元单独或协同工作以完成具体图像检测任务。
41.在本实施例的一些实施方式中，配置仲裁模块还用于：根据对应于第一图像的第一图像检测任务，控制图像处理模块的第一处理单元唤醒；根据对应于第一图像检测任务的有效信息检测结果，继续控制图像处理模块的第二处理单元唤醒；其中，第一图像检测任务为运动区域识别，第二图像检测任务为目标识别。
42.相应的，中央处理模块具体用于：在第一时段异步控制图像处理模块的第一处理单元以及第二处理单元，分别针对第一传感器模组采集的第一图像执行第一图像检测任务以及第二图像检测任务。
43.具体的，在实际应用中，针对第一传感器模组所采集的图像，可以串行执行两种不同的图像检测任务，也即先对第一图像执行运动区域识别，检测第一图像中是否包括运动区域，若不包括运动区域，则生成对应于第一图像的无效信息检测结果，若包括运动区域，则生成对应于第一图像检测任务的有效信息检测结果；接下来，进一步识别运动区域是否包括特定类型的目标，若包括特定类型的目标，则生成对应于第一图像的整体检测任务的有效信息检测结果，若不包括特定类型的目标，则生成对应于第一图像的无效信息检测结果。
44.应当理解的是，在目标监控场景下，两个图像检测任务先后执行，若在图像处理模块唤醒阶段同时唤醒两个处理单元，则第二图像处理单元处于空闲状态时会导致功耗浪费，另外，由于执行第一图像检测任务而生成无效信息检测结果之后并无必要进一步执行第二图像检测任务以进行目标识别，从而在图像处理模块唤醒阶段唤醒第二处理单元会造成不必要的功耗浪费，由此，本实施例针对图像处理模块中的不同处理单元分阶段唤醒，每一阶段仅唤醒对应于具体图像检测任务的处理单元，可以有效降低系统整体功耗。
45.在本实施例的另一些实施方式中，配置仲裁模块还用于：根据图像检测任务的任务类型从图像处理模块中确定目标处理单元，控制目标处理单元唤醒。
46.具体的，本实施例的图像处理模块配置有多个处理单元，而根据图像检测任务的不同，所要求的处理单元可以有所不同，也即并非任何图像检测任务均需要所有处理单元协同完成，从而，在图像处理模块执行图像检测任务时，若控制图像处理模块中所有处理单元均同时唤醒，则会存在部分处理单元处于空闲状态，导致不必要的功耗。基于此，本实施例的配置仲裁模块在唤醒图像处理模块时，根据实际图像检测任务适应性唤醒图像处理模块中特定处理单元，在保证图像检测任务有效执行的同时节省功耗。
47.在本实施例的一些实施方式中，顶层调度模块还用于：根据对应于第一图像的无效信息检测结果，向配置仲裁模块发送休眠指令；配置仲裁模块还用于：根据休眠指令控制中央处理模块、图像处理模块以及自身进入休眠状态。
48.具体的，本实施例的有效信息检测结果表示在第一图像中检测出有效信息(例如运动区域、特定类型目标)，而无效信息检测结果则表示第一图像中不存在有效信息。若第一传感器模组所采集的第一图像中并不包含有效信息，则由顶层调度模块控制各个模块重新进入休眠状态，以节省系统功耗。
49.在本实施例的一些实施方式中，顶层调度模块还用于：获取图像处理模块直接上报的信息检测结果；或，中央处理模块还用于：接收图像处理模块经由配置仲裁模块上报的图像识别结果，根据图像识别结果获取信息检测结果，将信息检测结果上报至顶层调度模块；其中，信息检测结果包括有效信息检测结果以及无效信息检测结果。
50.具体的，在本实施例中，对于信息检测结果上报至顶层调度模块的实现方式，在一种实现中，图像处理模块可以与顶层调度模块电性连接，然后可以直接由图像处理模块完成图像检测后上报相应信息检测结果至顶层调度模块；在另一种实现中，图像处理模块完成图像检测后将图像识别结果经过配置仲裁模块上报至中央处理模块，然后由中央处理模
块进一步根据图像识别结果获取信息检测结果，最后由中央处理器将信息检测结果上报至顶层调度模块。
51.如图3所示为本实施例提供的一种相机的结构示意图，该相机包括前述实施例所述的图像处理芯片301、第一传感器模组302以及第二传感器模组303。根据可配置唤醒流程的低功耗芯片架构，能够从根本上解决相机硬件唤醒过程中，无法用软件控制唤醒流程所导致的流程固化不灵活的问题，并且能够适配更多复杂、特定的场景。一方面，对图像处理芯片面积的增加可以忽略不计，有利于芯片成本控制；另一方面，在正常使用中，中央处理模块不工作，静态功耗增加也很有限，在深度休眠状态下，中央处理模块处于掉电模式，完全不产生功耗。
52.基于上述本技术实施例的技术方案，顶层调度模块检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据唤醒信号唤醒配置仲裁模块；配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至中央处理模块；中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的第一图像进行检测；顶层调度模块在接收到对应于第一图像的有效信息检测结果时，向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号；配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至配置接口；配置接口在第二时段根据主控芯片发送的控制指令，控制图像处理模块对第二传感器模组采集的第二图像进行检测。通过本技术方案的实施，由配置仲裁模块分阶段唤醒中央处理模块及配置接口，可有效降低芯片整体功耗，且中央处理模块及配置接口统一经由配置仲裁模块控制图像处理模块工作，降低了芯片设计的复杂度。
53.为了解决相关技术中所提供的图像处理芯片的设计复杂度以及工作功耗较高的问题，本技术第二实施例提供了一种图像处理方法，应用于第一实施例所提供的图像处理芯片。如图4为本实施例提供的图像处理芯片的基础流程示意图，该图像处理方法包括以下的步骤：
54.步骤401、顶层调度模块检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据唤醒信号唤醒配置仲裁模块；
55.步骤402、配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至中央处理模块；
56.步骤403、中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的第一图像进行检测；
57.步骤404、顶层调度模块在接收到对应于第一图像的有效信息检测结果时，向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号；
58.步骤405、配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至配置接口；
59.步骤406、配置接口在第二时段根据主控芯片发送的控制指令，控制图像处理模块对第二传感器模组采集的第二图像进行检测。
60.在本实施例一种实施方式中，该图像处理方法还包括以下的步骤：顶层调度模块在接收到对应于第一图像的无效信息检测结果时，向配置仲裁模块发送休眠指令；配置仲裁模块根据休眠指令控制中央处理模块、图像处理模块以及自身进入休眠状态。
61.在本实施例一种实施方式中，上述中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的第一图像进行检测的步骤之后，还包括：顶层调度模块获取图像处理模块经由配置仲裁模块上报的信息检测结果。
62.在本实施例另一种实施方式中，上述中央处理模块在第一时段控制图像处理模块
对第一传感器模组采集的第一图像进行检测的步骤之后，还包括：中央处理模块接收图像处理模块直接上报的图像识别结果，再根据图像识别结果获取信息检测结果，然后将信息检测结果上报至顶层调度模块。
63.在本实施例一种实施方式中，上述配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至中央处理模块的步骤，具体包括：配置仲裁模块根据对应于第一图像的第一图像检测任务，控制图像处理模块的第一处理单元唤醒，然后将第一处理单元的控制权限分配至中央处理模块；配置仲裁模块根据对应于第一图像检测任务的有效信息检测结果，继续控制图像处理模块的第二处理单元唤醒，然后将第二处理单元的控制权限分配至中央处理模块；其中，第一图像检测任务为运动区域识别，第二图像检测任务为目标识别。相对应的，上述中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的第一图像进行检测的步骤，具体包括：中央处理模块在第一时段异步控制图像处理模块的第一处理单元以及第二处理单元，分别针对第一传感器模组采集的第一图像执行第一图像检测任务以及第二图像检测任务。
64.在本实施例一种实施方式中，上述配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至中央处理模块的步骤，具体包括：配置仲裁模块根据图像检测任务的任务类型从图像处理模块中确定目标处理单元，控制目标处理单元唤醒，然后将目标处理单元的控制权限分配至中央处理模块。
65.应当说明的是，第一实施例中的图像处理芯片可应用于本实施例提供的图像处理方法，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的图像处理方法的具体工作过程，可以参考前述第一实施例中的对应产品实现，在此不再赘述。
66.基于上述本技术实施例的技术方案，顶层调度模块检测第一传感器模组发送的唤醒信号，根据唤醒信号唤醒配置仲裁模块；配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至中央处理模块；中央处理模块在第一时段控制图像处理模块对第一传感器模组采集的第一图像进行检测；顶层调度模块在接收到对应于第一图像的有效信息检测结果时，向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号；配置仲裁模块将图像处理模块的控制权限分配至配置接口；配置接口在第二时段根据主控芯片发送的控制指令，控制图像处理模块对第二传感器模组采集的第二图像进行检测。通过本技术方案的实施，由配置仲裁模块分阶段唤醒中央处理模块及配置接口，可有效降低芯片整体功耗，且中央处理模块及配置接口统一经由配置仲裁模块控制图像处理模块工作，降低了芯片设计的复杂度。
67.图5为本技术第三实施例提供的一种终端设备。该终端设备可用于实现前述第二实施例中的图像处理方法，主要包括：
68.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序503，存储器501和处理器502通过通信连接。处理器502执行该计算机程序503时，实现前述实施例二中的方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。
69.存储器501可以是高速随机存取记忆体(ram，random access memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器501用于存储可执行程序代码，处理器502与存储器501耦合。
70.进一步的，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储
介质可以是设置于上述各实施例中的终端设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图5所示实施例中的存储器。
71.该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的图像处理方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
72.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
73.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
74.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
75.集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本技术所必须的。
77.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
78.以上为对本技术所提供的图像处理芯片、相机及图像处理方法的描述，对于本领域的技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。