技术特征：
1.一种目标检测框的生成方法，包括：对待处理图像进行物体检测，得到至少一个第一候选框以及至少一个所述第一候选框中各第一候选框的置信度；检测至少一个所述第一候选框的数量；响应于至少一个所述第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；获取至少一个第二候选框中各所述第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，其中，至少一个所述第二候选框为至少一个所述第一候选框中除所述参考检测框外的所述第一候选框；基于各所述第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：响应于至少一个所述第三候选框不满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框作为至少一个所述第一候选框，执行所述基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框的操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，包括：获取至少一个所述第二候选框中各所述第二候选框的四个顶点的坐标值，以及获取所述参考检测框的四个顶点的坐标值；针对至少一个所述第二候选框中每个所述第二候选框，基于该第二候选框和所述参考检测框的四个顶点的坐标值，确定该第二候选框与所述参考检测框之间的周长交并比。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，包括：获取至少一个所述第二候选框中各所述第二候选框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值，以及获取所述参考检测框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值；针对至少一个所述第二候选框中每个所述第二候选框，基于该第二候选框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值、以及所述参考检测框的中心点的坐标值与任意一个顶点的坐标值，确定该第二候选框与所述参考检测框之间的周长交并比。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述检测所述至少一个第一候选框的数量之后，还包括：响应于至少一个所述第一候选框的数量小于或等于第一预设数量，确定至少一个所述第一候选框为所述目标检测框。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框，包括：响应于至少一个所述第三候选框的数量小于或等于第二预设数量，确定至少一个所述第三候选框满足所述第一预设条件，并将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述响应于所述至少一个第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框之后，还包括：获取各所述第一候选框的长宽比；响应于各所述第一候选框的长宽比均在预设范围内，执行所述获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比的操作。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：响应于各所述第一候选框的长宽比存在不在所述预设范围内的第一候选框，分别获取各所述第二候选框与所述参考检测框之间的面积交并比；基于各所述第二候选框分别对应的面积交并比与第二预设阈值的大小关系，得到至少一个第四候选框；响应于至少一个所述第四候选框满足第二预设条件，将至少一个所述第四候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。9.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：响应于至少一个所述第四候选框不满足第二预设条件，将至少一个所述第四候选框作为至少一个所述第一候选框，执行所述基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框的操作。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述响应于至少一个所述第四候选框满足第二预设条件，将至少一个所述第四候选框和所述参考检测框确定为目标检测框，包括：响应于至少一个所述第四候选框的数量小于或等于第三预设数量，确定至少一个所述第四候选框满足所述第二预设条件，并将至少一个所述第四候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。11.一种目标检测框的生成装置，包括：图像处理模块，用于对待处理图像进行物体检测，得到至少一个第一候选框以及至少一个所述第一候选框中各第一候选框的置信度；检测模块，用于检测至少一个所述第一候选框的数量；第一响应模块，用于响应于至少一个所述第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；第一获取模块，用于获取至少一个第二候选框中各所述第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，其中，至少一个所述第二候选框为至少一个所述第一候选框中除所述参考检测框外的所述第一候选框；第一比较模块，用于基于各所述第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；第二响应模块，用于响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-10任一项所述的目标检测框的生成方法。13.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-10任一所述的目标检测框的生成方法。
技术总结
本公开实施例公开了一种目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括对待处理图像进行物体检测，得到第一候选框以及第一候选框的置信度；当第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与参考检测框之间的周长交并比；基于各第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；当至少一个第三候选框满足第一预设条件，将至少一个第三候选框和参考检测框确定为目标检测框。本公开实施例，实现了对图像中物体的冗余候选框的删除，从而实现了高效的对物体的目标检测框的确定。高效的对物体的目标检测框的确定。高效的对物体的目标检测框的确定。
技术研发人员：周礼照
受保护的技术使用者：地平线(上海)人工智能技术有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/4