一种发动机前罩壳涂胶检测方法及系统与流程

本发明涉及汽车发动机检测，尤其涉及采用计算机软件及其专门的算法对发动机前罩壳涂胶进行检测的方法及系统。

背景技术：

1、现有技术在发动机前罩壳的生产过程中，对于发动机前罩壳涂胶的检测，有采用人工目视检测的方式的，也有用通过3d传感器沿涂胶路径进行扫描的。

2、人工目视检测方式不但生产效率低、人员成本高、劳动强度大，更重要的是由于人工检测存在不稳定性，对工艺标准中规定的定量评定标准往往难以准确执行，从而影响对产品检测的有效监控，工件会因涂胶不良的工件流到下一工序而对其品质造成影响。

3、在现今高生产率的要求下，涂胶检测需考虑以下问题：检测的准确性要高，能杜绝涂胶不均匀、断胶等不合格品的流出；检测速度要快，在较短的时间内完成涂胶品质检测；进行自动检测，无需人工操作，以满足生产线对人员效率的要求；发动机前罩壳在满足使用要求的同时，追求高性价比成本。很显然，传统的人工目视检测不能满足上述要求。

4、3d传感器沿涂胶路径进行扫描的常需要与机器臂联合使用，机器臂涂胶的同时，进行涂胶检测，但3d传感器检测需要与机械运动装置配合，实现成本高，不适合发动机前罩壳涂胶的作业场景。

技术实现思路

1、本发明为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种发动机前罩壳涂胶检测方法及系统。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种发动机前罩壳涂胶检测方法，所述方法包括以下步骤：

3、s1：对发动机前罩壳进行连续拍照；

4、s2：在连续的照片中筛选出有效照片；

5、s3：识别所述有效照片中的机型以及预设的锚点；

6、s4：根据预设的锚点与涂胶点位之间的方位以及距离找出涂胶点位；

7、s5：计算涂胶点位上的涂胶面积，若涂胶面积在预设的合格区间内，则判断胶体质量合格，反之，则判断胶体质量异常。

8、优选的，所述s1中，以n秒每张的频率在m分钟内对在作业中的发动机前罩壳进行连续拍照以得出一组连续的照片。

9、优选的，所述s2中包括以下步骤：

10、s21：过滤掉连续的照片中发动机前罩壳被遮挡的照片以形成过滤照片组；

11、s22：选取所述过滤照片组中的第一张作为有效照片。

12、优选的，所述s3包括以下步骤：

13、s31：通过计算机识别技术对所述有效照片中的发动机前罩壳上预标注的机型特征进行识别，若没有识别到所述发动机前罩壳有预标注的机型特征，则将所述有效照片作为无效照片，并从所述s2开始重新执行步骤，反之，则所述有效照片继续作为有效照片并进行下一步；

14、s32：对所述有效照片进行遍历以找出预设的锚点。

15、优选的，所述s5包括以下步骤：

16、s51：对所述有效照片中的涂胶点位上有无涂胶进行识别，若所述有效照片中无涂胶的涂胶点位的数量超过预设值，则将所述有效照片作为无效照片删除，并从所述s2开始重新执行步骤，反之则进行下一步；

17、s52：强化所述有效照片中的明暗对比以强化所述涂胶点位上的涂胶面；

18、s53：计算所述涂胶面的面积，若面积数值在预设的合格区间内，则判断胶体质量合格，反之，则判断胶体质量异常。

19、一种发动机前罩壳涂胶检测系统，所述系统包括照片生成模块、筛选模块、识别模块、计算模块以及分析模块，所述照片生成模块用于对发动机前罩壳进行连续拍照，所述筛选模块用于筛选出有效照片，所述识别模块用于识别所述有效照片中的机型以及预设的锚点，所述计算模块用于根据预设的锚点与涂胶点位之间的方位以及距离找出涂胶点位并计算涂胶点位上的涂胶面积，所述分析模块用于判断胶体质量。

20、优选的，所述照片生成模块以n秒每张的频率在m分钟内对在作业中的发动机前罩壳进行连续拍照以得出一组连续的照片。

21、优选的，所述筛选模块用于过滤掉连续的照片中发动机前罩壳被遮挡的照片以形成过滤照片组，并选取所述过滤照片组中的第一张作为有效照片。

22、优选的，所述识别模块包括第一识别子模块、第二识别子模块以及第三识别子模块，

23、所述第一识别子模块用于对所述有效照片中的发动机前罩壳上预标注的机型特征进行识别；

24、所述第二识别子模块用于所述有效照片进行遍历以找出预设的锚点；

25、所述第三识别子模块用于对所述有效照片中的涂胶点位上有无涂胶进行识别。

26、优选的，所述计算模块用于根据预设的锚点与涂胶点位之间的方位以及距离计算出涂胶点位的具体位置，并计算涂胶点位上的涂胶面积；

27、所述分析模块根据所述计算模块的涂胶面积分析所述涂胶点位上的涂胶是否合格。

28、本发明的有益效果：

29、本发明提供了一种发动机前罩壳涂胶检测方法及系统，通过相机循环拍照、运用计算机视觉的算法技术，改变传统的通过传感器启动相机拍照的模式，降低投入成本，通过识别锚点并计算涂胶点位的方法，解决因产线作业环境震动而导致点位偏移，致使识别不准的问题，涂胶识别的方法优化，降低了对光源的依赖，行业较为通用的方法是通过强曝光以明显区分胶体与金属面，解决了因过度曝光而影响作业人员的现场作业问题。

技术特征：

1.一种发动机前罩壳涂胶检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的发动机前罩壳涂胶检测方法，其特征在于，所述s1中，以n秒每张的频率在m分钟内对在作业中的发动机前罩壳进行连续拍照以得出一组连续的照片。

3.根据权利要求2所述的发动机前罩壳涂胶检测方法，其特征在于，所述s2中包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的发动机前罩壳涂胶检测方法，其特征在于，所述s3包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的发动机前罩壳涂胶检测方法，其特征在于，所述s5包括以下步骤：

6.一种发动机前罩壳涂胶检测系统，其特征在于：所述系统包括照片生成模块(1)、筛选模块(2)、识别模块(3)、计算模块(4)以及分析模块(5)，所述照片生成模块(1)用于对发动机前罩壳进行连续拍照，所述筛选模块(2)用于筛选出有效照片，所述识别模块(3)用于识别所述有效照片中的机型以及预设的锚点，所述计算模块(4)用于根据预设的锚点与涂胶点位之间的方位以及距离找出涂胶点位并计算涂胶点位上的涂胶面积，所述分析模块(5)用于判断胶体质量。

7.根据权利要求6所述的发动机前罩壳涂胶检测系统，其特征在于：所述照片生成模块(1)以n秒每张的频率在m分钟内对在作业中的发动机前罩壳进行连续拍照以得出一组连续的照片。

8.根据权利要求7所述的发动机前罩壳涂胶检测系统，其特征在于：所述筛选模块(2)用于过滤掉连续的照片中发动机前罩壳被遮挡的照片以形成过滤照片组，并选取所述过滤照片组中的第一张作为有效照片。

9.根据权利要求8所述的发动机前罩壳涂胶检测系统，其特征在于：所述识别模块(3)包括第一识别子模块(31)、第二识别子模块(32)以及第三识别子模块(33)，

10.根据权利要求9所述的发动机前罩壳涂胶检测系统，其特征在于：所述计算模块(4)用于根据预设的锚点与涂胶点位之间的方位以及距离计算出涂胶点位的具体位置，并计算涂胶点位上的涂胶面积；

技术总结
本发明涉及汽车发动机检测技术领域，涉及一种发动机前罩壳涂胶检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：对发动机前罩壳进行连续拍照；S2：在连续的照片中筛选出有效照片；S3：识别所述有效照片中的机型以及预设的锚点；S4：根据预设的锚点与涂胶点位之间的方位以及距离找出涂胶点位；S5：计算涂胶点位上的涂胶面积，若涂胶面积在预设的合格区间内，则判断胶体质量合格，反之，则判断胶体质量异常，本发明提通过相机循环拍照、运用计算机视觉的算法技术，改变传统的通过传感器启动相机拍照的模式，降低投入成本，解决了因产线作业环境震动而识别不准的问题，涂胶识别的方法优化解决了因过度曝光影响现场作业问题。

技术研发人员：许骏,杨经典,肖宁,张浩,金益
受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17