车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质与流程

文档序号:37594712发布日期:2024-04-18 12:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆数据更新方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的车辆数据更新方法,其特征在于,所述车辆数据更新方法还包括:

3.如权利要求1所述的车辆数据更新方法,其特征在于,当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量,所述属性点的偏移量用于表征车辆当前所处道路上的属性点与车辆之间的距离;所述车辆数据更新方法还包括:对当前的属性向量中属性点的偏移量进行更新;

4.如权利要求1所述的车辆数据更新方法,其特征在于,当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量,所述属性点的偏移量用于表征车辆当前所处道路上的属性点与车辆之间的距离;所述车辆数据更新方法还包括:对当前的属性向量中的数据进行删除;

5.如权利要求1所述的车辆数据更新方法,其特征在于,当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量,所述属性点的偏移量用于表征车辆当前所处道路上的属性点与车辆之间的距离;所述车辆数据更新方法还包括:在当前的属性向量中添加属性数据;

6.如权利要求1至5任一项所述的车辆数据更新方法,其特征在于,所述车辆数据更新方法还包括:确定已行驶路径索引;

7.如权利要求1至5任一项所述的车辆数据更新方法,其特征在于,所述数据存储矩阵中每行都表示一条道路的属性数据,每条道路的属性数据中包含该条道路上属性点的属性值;所述从预设的数据存储矩阵中获取所述主路径索引对应的属性数据,包括:

8.一种车辆数据更新装置,其特征在于,包括:

9.一种车辆,其特征在于,包括:控制终端;

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。


技术总结
本发明提供了一种车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质,该方法包括:获取车辆对应的主路径索引以及已行驶路径索引;其中,主路径索引为车辆当前所处道路的道路索引,已行驶路径索引为车辆在进入当前所处道路之前所处道路的道路索引;若检测到车辆发生换道且主路径索引不等于已行驶路径索引,则从预设的数据存储矩阵中获取主路径索引对应的属性数据,将获取到的属性数据更新至当前的属性向量中;其中,数据存储矩阵预先存储有车辆分支路径对应的属性数据,车辆分支路径指的是车辆前方与车辆当前所处道路相连的道路,属性数据用于描述车辆分支路径的道路属性。本发明的数据更新方案方便快捷,可以更好地支持后续的车辆导航。

技术研发人员:魏泽森
受保护的技术使用者:长城汽车股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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